1、 1起重臂起重臂有折叠式、伸缩式和桁架式等形式。(1)折叠式起重臂：如图 103 所示，它主要由主臂 1、中间臂 2 和端臂 6 三节组成。中间臂和端臂靠液压缸控制展开程度。主臂为固定臂，下端装于基座 9 内，并由回转机构液压缸 10 带动齿条齿轮控制其回转。折叠臂可为伸缩结构，即在端臂内再装一节或两节伸缩臂，形成单级伸缩端臂或双级伸缩端臂。伸缩臂的伸缩一般由液压缸控制。折叠式起重臂结构紧凑，不用时起重臂可以折叠起来，外形尺寸小，多用于随车起重运输车。但是，折叠式起重臂铰接点多，强度较低，额定起重质量较小，一般不大于 5t。(2)伸缩式起重臂：伸缩式起重臂由基本臂和伸缩臂及附属装置组成。由变幅
2、液压缸控制起重臂的仰俯，伸缩液压缸控制伸缩臂的位移。伸缩臂可由多个液压缸控制每一节臂的伸缩，也可用液压缸和绳索机构同时控制各节臂的伸缩。后一种方法结构简单，应用较广。起重臂的截面一般为矩形，为了进一步提高其强度，近些年来有的采用五边形，即在“r 丁”的基础上，下面接有“V”形。一般都采用低合金钢板焊接而成。起重臂伸缩机构原理，如图 104 所示。基本臂 9、第二节伸缩臂 8、第三节伸缩臂6 逐节滑动套装在一起，各节臂间用滑块支撑。伸缩液压缸 5 的缸筒前端的铰轴固定在第二节伸缩臂的内侧壁上，其活塞杆铰接端固定在基本臂的铰接点上。两个伸出滑轮 1 固定在第二节伸缩臂的外侧，一个平衡滑轮 7 水平
3、固定在第三节伸缩臂上部内壁上，一根粗钢丝绳 2 绕过平衡滑轮和伸出滑轮后，其端部固定在基本臂前上部的拉索座上。缩回滑轮 4固定在第二节伸缩臂的尾部，一根细钢丝绳 3 绕过缩回滑轮后，将其端部分别固定在第三节伸缩臂和基本臂匕。图片 1当第二、三节伸缩臂伸出时，伸缩液压缸无杆腔进高压油带动第二节伸缩臂伸出。通过固定在第二节伸缩臂上的伸出滑轮，牵动绕于第三节伸缩臂平衡滑轮上的粗钢丝绳，将第三节伸缩臂同时拉出，并使第二、三节伸缩臂的伸出速度相等，同步伸出。当第二、三节伸缩臂缩回时，伸缩液压缸反向移动，第二节伸缩臂被伸缩液压缸拉回。固定在第二节伸缩臂尾部的缩回滑轮牵动细钢丝绳，将第三节伸缩臂同时拉回，两
4、伸缩臂等速同步缩回。在伸缩式起重臂末节臂的前端，可以接上一个副起重臂，以进一步伸长起重臂。平常不用时，副起重臂折回并固定在基本臂上。当伸缩臂全伸出，长度仍然不够时，可将副起重臂的大端用销轴接到末节臂(按图示为第三节伸缩臂) 的前端。副起重臂是用低合金型钢焊接成的桁架结构。伸缩式起重臂结构简单，承载能力大，使用方便，中型起重汽车几乎均采用伸缩式起重臂。起重质量 100t 的超重起重汽车，采用伸缩式起重臂的也与日俱增。(3)桁架式起重臂：桁架式起重臂是由型钢焊接或铆接而成的整体式起重臂。它与伸缩式起重臂相比，具有刚性好、应力小的特点，但其体积较大，灵活性差，多用在重型起重汽车上。2起升机构起升机构
5、又称卷扬装置或绞车，它是起重机的重要部分。目前，起重汽车上大多采用液压起升系统。它由液压马达、减速装置、离合器、制动器、卷筒、钢丝绳等组成。常用的减速装置有蜗轮蜗杆减速、圆柱齿轮减速、行星齿轮减速等。行星齿轮减速结构紧凑，传动力矩大，并可将减速装嚣装到卷筒内，但维修不便，成本高；蜗轮蜗杆减速装置，结构简单，并可以自锁，但传动效率太低；圆柱齿轮减速结构较简便，传动效率高，维修方便，成本低，使用较多，但体积大。图 105 所示为圆柱齿轮减速起升机构。该机构有主、副两个卷筒，共用一个液压马达 l 和一个减速箱 7。液压马达 1 经两级齿轮减速，带动两根卷筒轴 6 同向转动。卷筒 9由滚动轴承支承在卷
6、筒轴上，并通过接盘 10 与制动毂固定在一起。离合器 12 的转动部分固定在卷筒轴上，当离合器与制动毂结合时，卷筒便与卷轴一起转动，实现吊钩的升降。主副两个卷筒、离合器、制动器等结构完全相同，该起升机构采用带式常闭制动器。图 106 所示为行星齿轮减速液压驱动的起升机构。它由液压马达 1、制动器 2、第一级行星齿轮 9、第二级行星齿轮 12、卷筒 10 等组成。减速箱壳体 5 装在卷筒 10 中，并与卷筒固定在一起。在液压马达输出轴处，设有液压控制弹簧加载多片式制动器 2。当起升机构不工作时，制动器在弹簧的作用下起制动作用，当起升机构工作时，需向液压马达供高压油；同时，向制动器供高压油，使制动
7、器控制活塞压迫弹簧解除制动，液压马达才驱动行星齿轮及卷筒正反旋转，实现重物的上升与下降。若液压系统突然卸压(如液压油管爆裂等)，制动器中油压也同时降低，制动器在弹簧力的作用下迅速制动，确保工作安全。3回转机构回转机构是完成起重臂及转台转动的装置，由液压马达和减速机构组成，一般都采用行星齿轮减速机构，以获得较大的减速比。图 107 所示为 IOJMlAl04 液压马达与 THJl2 减速器组成的回转机构。整个回转机构固定在转台上，转台与回转支承的内圈或外圈(动圈)固定在一起，回转机构的输出小齿轮与回转支承的齿圈(不动圈) 开式啮合，驱动转台回转。不动圈固定在车架上。回转机构内设液压控制弹簧加载多片式制动器，也是常闭式。图片 1回转转盘。由于回转转盘的滚动阻力小，承载能力大，在起重汽车上得到了广泛应用。图片 1按回转转盘中滚动体的排数分为单排式和双排式。单排式滚珠转盘( 图 109a、b)是由内、外座圈合成一个曲面滚道，滚珠与滚珠之间装有隔离块，滚珠和隔离块均由内座圈或外座圈的圆孑 L 中装入滚道，然后将孔堵住，即形成一个回转转盘。单排式滚珠转盘具有质量小、结构紧凑、成本低等优点，但承载能力较小。
