1、 平面连杆机构一. 填空1.平面连杆机构由一些刚性构件用_副和_副相互联接而组成。2. 在铰链四杆机构中,固定不动的杆件称为_,与固定不动的杆件直接用转动副相连接的杆件称为_,不与固定不动的杆件直接连接的杆件称为_,能作整周连续旋转的构件称为_,只能来回摇摆某一角度的构件称为_,3. 图 1-1 为铰链四杆机构,设杆 a 最短,杆 b 最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件:.(1)_。(2)以_为机架,则为曲柄摇杆机构。(3)以_为机架,则为双曲柄机构。4. 设图 1-1 已构成曲柄摇杆机构。当摇杆 CD 为主动件,机构处于 BC 与从动曲柄 AB 共线的两个极限位置,称为机构的两
2、个_位置。5. 铰链四杆机构的三种基本形式是_机构,_机构,_机构。6. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_。从而提高工作效率。7. 四杆机构中若对杆两两平行且相等,则构成_机构。二、选择题8. 平面铰链四杆机构中各构件以_相联接。(a 转动副 b 移动副 c 螺旋副)9. 铰链四杆机构中,若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和,则机构有_。(a 一个曲柄 b 两个曲柄 c 两个摇杆)10. 家用缝纫机踏板机构属于_。 (a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构)11. 图 1-2 四杆机构各杆长 a=350, b=550 , c=200,d=700 长度单位,试选答:(1)当取 d 为
3、机架时机构为_;(2) 当取 c 为机架时机构_。a.有一个曲柄 b.有两个曲柄 c.有两个摇杆三、铰链四杆机构的类型判定12. 按图 1-3 所注出的尺寸,分析确定各构件的名称。13. 按图 1-7 回答问题: 机构名称是_,a 是_;b 是_;c 是_;d 是_。当取 c 杆为机架时的机构名称是_。14.图示为一铰链四杆机构,已知各杆长度:LAB=10cm,L BC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。当分别固定构件 ab、bc、cd、ad 机架时,它们各属于哪一类机构?14、15 题图15.在图示铰链四杆机构中,已知lBC=50cm,lCD=35cm,lAD=30cm,AD 为机架。试问:(1) 若此机构为曲柄摇杆机构,且 AB为曲柄,求 lAB的最大值;(2) 若此机构为双曲柄机构,求 lAB最大值; (3) 若此机构为双摇杆机构,求 lAB的数值。