1、在进行汽泡水位三冲量前馈反馈串级控制系统程序编写时，想咨询以下几个问题，谢谢，1,串级控制时，两个 PID 模块进行串联控制，方法如下，第一个 FB41 中汽泡水位设定 SP-IN（DB1.DBD0 ）,汽泡水位反馈 PV-IN（DB1.DBD4, 此值经过由 PIW256 经 FC105 处理而来），压力变送器的量程为 0.0-2.0M,因此以上的值应该为 0.0-2.0 米之间的数值，输出 LMN 应该也为 0.02.0 米的一个值，对吗？2,第二个 FB41 用于控制给水流量，如下，SP-IN 为第一个 FB41 的 LMN，PVIN 为蒸汽流量和给水流量的差值，然后进行 PQW 输出，
2、控制给水阀，这样做法对吗？这是不是前馈-反馈串级控制系统呢？ 假如以上是对的，那么 PV-IN 的差值单位与 SP-IN 的单位如何一致呢？SP-IN 为 0-2 米的数值，而流量差为很大的数（例如 1000-1000 立方米第小时）。3,在进行 PID 控制时，SP-IN 和 PV-IN 这两个数值要在同一个数值区间吗？比如都是 05 米，300400 秒每分，或 0-4MPA，这样吗？4,前馈控制也是指 FB41 而言吗？那么哪个变量是用于前馈控制呢？5,如果上面不对，哪位有正确的汽泡水位三冲量前馈-反馈串级控制系统的例子呢？邮箱 ,谢谢6,哪位有锅炉这方面的资料，可否给一点，谢谢7,前馈
3、-反馈控制中，前馈在程序中怎么应用，用什么来处理前馈信号的输入？问题补充：剑侠，你好，谢谢你的回答，还是有点疑问，请指教？1,单纯的前馈- 反馈控制也是用 FB41 来控制吗？如果是的话，是不是这样，SP-IN 设定值，PV-IN 反馈值，DISV 前馈值，对吗？三者的工程单位都要统一吗？能否说说，怎么统一单位？2,前馈信号是给水流量，反馈信号是蒸汽流量，看到有些资料上说，第一个FB41 只用汽包水位设定和汽泡水位反馈来确定 LMN 值，第二个 FB41 用给水流量反馈（PV-IN）和 LMN(SP-IN），前馈为蒸汽流量 DISV，这样可以吗？3,单位统一怎么才算是统一呢？谢谢悬赏分：30
4、| 解决时间：2010-08-25 21:37:30 | 提问者：我要学习了 - 学长第 2 级问题 ID：56691最佳答案1、串级控制时，第一个 FB41 的输出（LMN）是 FB41 的 PID 运算输出值，该 LMN 值应接入第二个 FB41 的给定（SP-IN），即第二个 FB41 接受外给定（RSP）。由于第二个 FB41 的外给定是给水流量设定，所以第一个 FB41 的输出（LMN）控制单位应该是 T/h（吨/小时），而不是 0.02.0 米的一个值！2、首先，要清楚前馈信号是给水流量，反馈信号是蒸汽流量。因此，如果要构成前馈反馈控制系统，应将给水流量信号接入 FB41 的 DI
5、SV 端口；将蒸汽流量信号接入 FB41 的 PV_IN 端口！3、如果还要构成前馈反馈串级控制系统，再将第一个 FB41 的输出（LMN）端口接入第二个 FB41 的 SP_INT 端口即可！4、如果将给水流量和蒸汽流量的差值接入 FB41 的 PV_IN 端口，就不是前馈反馈控制系统，而是典型的反馈控制系统了！因此，在将给水流量和蒸汽流量相减之前，必需将运算单位统一，例如：T/h（吨/ 小时)，或 m3/min（立方米/分钟）。5、凡是接入 FB41 的 PV_IN 端口和 SP_INT 端口的工程单位都必需统一，否则无法进行偏差（ER）运算。6、另外请注意：在做前馈反馈控制系统时，前馈信
6、号 DISV 是叠加作用于FB41 的输出值（LMN）上。因此，给水流量信号还不能直接接入 FB41 的DISV 端口，必需乘以一个前馈控制系数后接入，以保证 FB41 的 PID 运算输出始终其他答案学习中回答者： BINGBU - 中级技术员 第 6 级 2010-08-18 08:03:37这个要学习回答者： nub - 资深学长 第 3 级 2010-08-18 20:37:091、首先需解决汽包水位的补偿：根据汽包平衡容器的特性分为单室和双室两种，根据平衡容器来的差压信号(100%的负迁移：4ma 对应压力变送器的输出高量程，20ma 对应压力变送器的输出低量程 )，再通过汽包压力的
7、补偿：汽包的饱和水密度与汽包内饱和蒸汽密度的差、汽包平衡容器的测量管的高度、汽包逻辑水位的高度等计算出汽包内实际真实水位。2、串级控制时，第一个 FB41 的输出（LMN ）是 FB41 的 PID 运算输出值，该 LMN 值应接入第二个 FB41 的给定（SP-IN），即第二个 FB41 接受外给定（RSP）。由于第二个 FB41 的外给定是给水流量设定，所以第一个 FB41 的输出（LMN）控制单位应该是 T/h（吨 /小时），在 PID 的 fb41 的输出限制的上限写入给水流量的量程上限， fb41的输出限制的下限写入给水流量的量程下限。3、在汽包水位的三冲量控制中，串级控制的外环控制
8、目标是汽包水位，串级控制的内环是控制给水流量，整个三冲量控制的前馈是锅炉的蒸汽流量，这点必须明确！因此，如果要构成前馈反馈控制系统，应将蒸汽流量信号接入串级 PID 的外环 FB41 的 DISV 端口；将给水流量信号接入串级 PID 的内环 FB41 的 PV_IN 端口！蒸汽流量对给水流量的前馈比例系数应该是 100%的前馈动作量，否则，在汽包压力快速变化时，汽包内的“ 假水位”现象是无法快速响应的。4、凡是接入 FB41 的 PV_IN 端口和 SP_INT 端口的工程单位都必需统一，否则无法进行偏差（ER）运算。即：汽包水位补偿后的单位是XXXmm，给水流量和蒸汽流量的单位和量程均需一
9、致：T/H，屏幕设定的汽包水位目标值也应该是XXXmm。5、控制器的手动、自动切换时的无扰动方案：切手动时，外环、内环同时切换，将外环FB41 的 PV_IN 值强制写入外环 FB41 的 SP-IN 值；控制器自动时，外环、内环同时切换，将内环 FB41 的 lmn 值写入到内环的 man 值内；无论控制器的手动 /自动状态如何，内环的 FB41 的 PV_IN 写入外环 FB41 的 man 值。6、关于汽包平衡容器的水位补偿的详细方案，如有需要可以与我联络。回答者： datouwang - 助理工程师 第 8 级 2010-08-19 13:32:191.第一个 PID 称为主调。主调的
10、 PV，SP 一定是一个量级的单位。LMN 要根据输出来设定。2。第二个 PID 称为副调。副调的 PV 正常设定，SP 是主调（第一个 PID 的输出 LMN），因此主调（第一个 PID）的输出 LMN 的量程设置为与 PV 等量级的参数。3。这样设置后，主调（第一个 PID）的 LMN 的输出范围就与副调（第二个 PID）的 PV值量级相同了。4。副调（第二个 PID）的 LMN 与 AO 的输出相当，如控制调节阀门的开度（ 0100%），那么 LMN 的量程就设置为 0100。5。DISV 为前馈值，一般都加到主调 PID 上。6。对于锅炉气包水位三冲量调节的被调量如下：主调 PV-汽包
11、水位，前馈蒸汽流量，副调给水流量。因此主调 PID 的 PV-汽包水位；主调 PID 的 SP-人为设定；主调 PID 的 LMN 量程=副调 PID 的 PV 量程；主调 PID 的 DISV-蒸汽流量（由于前馈 DISV 是加在 LMN 上的，因此这样设定就可以同量级。且蒸汽流量是影响虚假水位的主要原因）；=副调 PID 的 PV-给水流量副调 PID 的 SP-主调 PID 的 LMN副调 PID 的 LMN 量程-被控对象的量程（如调节阀门开度 0100）；副调 PID 的 DISV-无。=7。以上是串级调节汽包水位三冲量调节的基本方法。8。另外需要注意投入串级和切掉串级的时候，是否同时切掉自动需要考虑。切掉串级，切掉自动的同时无扰得切换需要考虑。9。蒸汽流量，给水流量测量的数据并不准确，需要温，压补偿。这个也是必须考虑的。回答者： 凌波微步 - 高级工程师 第 11 级 2010-08-23 13:28:39好复杂，要学习，我们这里也用到 PID 串级调节的，不明白。哪位有 PID 控制的学习资料，能否给我发一份，谢谢了！回答者： 灵犀_nmg - 新生 第 1 级 2010-08-24 10:32:07学习了，我也用过这个三冲量，就是没调好！
