1、铰链四杆机构曲柄存在条件辅导曲柄即可做整转运动的构件。四杆机构是否存在曲柄与杆长及取哪个构件为机架有关。一、曲柄存在条件：1、曲柄存在必要条件（具有两个整转副构件的条件） ：设 AB 杆是最短杆。L min=AB。Lmin+Lmax其它两杆长度之和 满足上述条件，最短杆 AB 两端转动副可转 360 度，即 AB 杆具有两个整转副。2、曲柄存在附加条件：即去哪个杆作机架。、以最短杆为机架，曲柄存在，机构为双曲柄机构。图示取最短杆 AB 为机架，则曲柄为 AD 和 BC 两杆。、以最短杆相邻构件为机架，曲柄存在，机构为曲柄摇杆机构。机构仅有一个曲柄，就是最短杆。图示取 AD 杆或 BC 杆为机架
2、，得曲柄摇杆机构，曲柄是最短杆 AB，另一连架为摇杆。、若取最短杆相对的构件为机架，机构不存在曲柄，机构为双摇杆机构。二、典型例题：例：图示，以 AD 杆为机架，已知 LAD=30mm，L BC=50mm，LCD=35mm。求下列情况下 AB 杆的值。、要得双曲柄机构，求 AB 杆最大值和最小值；、要得曲柄摇杆机构，求 AB 杆的最大值；、要得双摇杆机构，求 AB 杆的值。解：要得双曲柄机构，根据曲柄存在附加条件，应取最短杆为机架。L min=AD，再根据各杆长度可知 Lmax= LBC 或Lmax=LAB。根据曲柄存在必要条件：当 Lmax= LBC 时：Lmin+ Lmax=LAD+ LB
3、CL CD+ LAB 求的：LABminL AD+ LBC- LCDLABmin= LAD+ LBC- LCD=45。当 Lmax=LAB 时：Lmin+ Lmax= LAD+LABL BC+ LCD 求的：LAB L BC+ LCD- LADLABmax=55解：要得曲柄摇杆机构，最短杆应是 AB 杆，最长杆是 BC杆。Lmin+ Lmax= LAB+ LBCL AD+ LCDLABL AD+ LCD- LBCLABmax=15。解：应用 Lmin+Lmax其它两杆长度之和求 AB 杆值。当 AB 杆为最短杆时，L max= LBC：Lmin+Lmax=LAB+ LBCL AD+ LCDLABL AD+ LCD- LBCLAB15。当 AB 杆为最长杆时，L min= LADLmin+Lmax= LAD +LABL BC +LCDLAB55。
