1、情境一 FANUC 系统加工中心编程与操作TONMAC 立式加工中心面板单元一 加工中心面板介绍1、 面板按钮说明按钮 名字 功能说明接通 开电源断开 关电源循环启动程序运行开始；系统处于“自动运行”或“MDI”位置时按下有效，其余模式下使用无效。进给保持程序运行暂停，在程序运行过程中，按下此按钮运行暂停。按“循环启动” 恢复运行。跳步 此按钮被按下后，数控程序中的注释符号“/”有效。单段 此按钮被按下后，运行程序时每次执行一条数控指令。空运行 系统进入空运行状态。锁定 锁定机床选择停 点击该按钮， “M01”代码有效。急停按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且所有的输出如主轴的转动等都会关闭
2、。机床复位 复位机床。X 正方向按钮 手动状态下，点击该按钮将向 X 轴正方向进给。X 负方向按钮 手动状态下，点击该按钮将向 X 轴负方向进给。Y 正方向按钮 手动状态下，点击该按钮将向 Y 轴正方向进给。Y 负方向按钮 手动状态下，点击该按钮将向 Y 轴负方向进给。Z 正方向按钮 手动状态下，点击该按钮将向 Z 轴正方向进给。Z 负方向按钮 手动状态下，点击该按钮将向 Z 轴负方向进给。停止 主轴停止正转 主轴正转反转 主轴反转编辑 进入编辑模式，用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。自动 进入自动加工模式。MDI 进入 MDI 模式，手动输入并执行指令。手动 手动方式，连续移动。手
3、轮 手轮移动方式。快速 手动快速模式。回零 回零模式。DNC 进入 DNC 模式，输入输出资料。方式选择示教 本软件不支持。主轴速率修调 将光标移至此旋钮上后,通过点击鼠标的左键或右键来调节主轴倍率。进给速率修调 调节运行时的进给速度倍率。手轮轴选择 在手轮模式时选择进给轴方向。手轮轴倍率将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来调节手轮步长。X1、X10、X100 分别代表移动量为0.001mm、0.01mm、0.1mm。手轮 将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来转动手轮。2、机床准备（1） 激活机床点击“接通”按钮 打开电源。检查“急停”按钮是否松开至 状态，若未松开，点
4、击 “急停”按钮 ，将其松开。（2） 机床回参考点检查操作面板上机床操作模式选择旋钮是否指向“回零” ，则已进入回原点模式；若不在回零状态则调节旋钮指向回零模式，转入回零模式。在回原点模式下，点击 ，此时 X 轴将回原点，X 轴回原点灯变亮 ，CRT 上的 X 坐标变为“0.000” 。同样，再分别点击 ， ，此时 Y 轴，Z 轴将回原点，Y 轴，Z 轴回原点灯变亮， 。此时 CRT 界面如图 1 所示。图 1单元三 程序的输入与编辑1、 数控程序管理1）选择一个数控程序将 MODE 旋钮置于 EDIT 档或 AUTO 档，在 MDI 键盘上按 键，进入编辑页面，按 键入字母“O” ；按数字键
5、键入搜索的号码：XXXX；（搜索号码为数控程序目录中显示的程序号）按 CURSOR 开始搜索。找到后， “OXXXX”显示在屏幕右上角程序号位置，NC 程序显示在屏幕上。2）删除一个数控程序将 MODE 旋钮置于 EDIT 档， （在 MDI 键盘上按 键，进入编辑页面，按键入字母“O” ；按数字键键入要删除的程序的号码：XXXX；按 键，程序即被删除。3）新建一个 NC 程序将 MODE 旋钮置于 EDIT 档，在 MDI 键盘上按 键，进入编辑页面，按 键入字母“O” ；按数字键键入程序号。按 键，若所输入的程序号已存在，将此程序设置为当前程序，否则新建此程序。注：MDI 键盘上的数字/字
6、母键，第一次按下时输入的是字母，以后再按下时均为数字。若要再次输入字母，须先将输入域中已有的内容显示在 CRT 界面上（按 键，可将输入域中的内容显示在 CRT 界面上）4）删除全部数控程序将 MODE 旋钮置于 EDIT 档，在 MDI 键盘上按 键，进入编辑页面，按 键入字母“O” ；按 键件入 “-”；按 键键入“9999” ；按 键。2、编辑程序将 MODE 旋钮置于 EDIT 档，在 MDI 键盘上按 键，进入编辑页面，选定了一个数控程序后，此程序显示在 CRT 界面上，可对数控程序进行编辑操作。1）移动光标按 PAGE 或 翻页，按 CURSOR 或 移动光标；2）插入字符先将光标
7、移到所需位置，点击 MDI 键盘上的数字/ 字母键，将代码输入到输入域中，按 键，把输入域的内容插入到光标所在代码后面；3）删除输入域中的数据按 键用于删除输入域中的数据；4）删除字符先将光标移到所需删除字符的位置，按 键，删除光标所在的代码；5）查找输入需要搜索的字母或代码；按 CURSOR 开始在当前数控程序中光标所在位置后搜索。 （代码可以是：一个字母或一个完整的代码。例如：“N0010 ”，“M”等。 ）如果此数控程序中有所搜索的代码，则光标停留在找到的代码处；如果此数控程序中光标所在位置后没有所搜索的代码，则光标停留在原处；6）替换先将光标移到所需替换字符的位置，将替换成的字符通过
8、MDI 键盘输入到输入域中，按 键，把输入域的内容替代光标所在的代码；3、导出数控程序在数控仿真系统编辑完毕的程序可以导出为文本文件将 MODE 旋钮置于 EDIT 档，在 MDI 键盘上按 键，进入编辑页面，按 键；在弹出的对话框中输入文件名，选择文件类型和保存路径，按“保存”按钮执行或按“取消”按钮取消保存操作。如图 1 所示 图 1单元六 MDI 操作及对刀1、 MDI 模式1）将控制面板上 MODE 旋钮 切换到 MDI 模式，进行 MDI 操作。2) 在 MDI 键盘上按 键，进入编辑页面。图 1 图 23) 输入程序指令：在 MDI 键盘上点击数字/字母键，第一次点击为字母输出，其
9、后点击均为数字输出。按 键，删除输入域中最后一个字符。若重复输入同一指令字，后输入的数据将覆盖前输入的数据。4）按键盘上 键，将输入域中的内容输入到指定位置。CRT 界面如图 2 所示。5）按 键，已输入的 MDI 程序被请空。6）输入完整数据指令后，按循环启动按钮 运行程序。运行结束后 CRT 界面上的数据被清空。如图 1 所示。2、手动操作（1） 手动/连续方式点击操作面板中的机床方式选择旋钮使其指向“手动” ，则系统处于手动模式，机床转入手动操作状态。分别点击 ， ， ， ， 或者 ，可移动相应的坐标轴。点击 控制主轴的转动和停止。注：刀具切削零件时，主轴需转动。加工过程中刀具与零件发生
10、非正常碰撞后（非正常碰撞包括车刀的刀柄与零件发生碰撞；铣刀与夹具发生碰撞等） ，系统弹出警告对话框，同时主轴自动停止转动，调整到适当位置，继续加工时需再次点击 按钮，使主轴重新转动。（2） 手动脉冲方式在手动/连续方式（参见 “手动/连续方式” ）或在对刀（参见 “对刀” ） ，需精确调节机床时，可用手动脉冲方式调节机床。点击操作面板中的方式选择旋钮使其指向“手轮” ，则系统处于手轮模式（手动脉冲）方式。鼠标对准“手轮轴选择”旋钮 ，点击左键或右键，选择坐标轴。鼠标对准“手轮倍率”旋钮 ，点击左键或右键，选择合适的脉冲当量。鼠标对准手轮 ，点击左键或右键，精确控制机床的移动。点击 控制主轴的转
11、动和停止。3、对刀数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关系的过程。下面将具体说明立式加工中心对刀的方法。将工件上表面中心点设为工件坐标系原点。将工件上其它点设为工件坐标系原点与对刀方法类似。立式加工中心在选择刀具后，刀具被放置在刀架上。对刀时，首先要使用基准工具在 X，Y 轴方向对刀，再拆除基准工具，将所需刀具装载在主轴上，在 Z轴方向对刀。（1）刚性靠棒 X，Y 轴对刀刚性靠棒采用检查塞尺松紧的方式对刀，具体过程如下(我们采用将零件放置在基准工具的左侧（正面视图）的方式)。点击菜单“机床/基准工具” ，弹出的基准工具对话框中，左边的是刚性靠棒基准工具，右
12、边的是寻边器，如图 3。图 3 X 轴方向对刀点击操作面板中的方式选择旋钮使其指向“手动” ，则系统处于“手动”模式，机床转入手动操作状态。点击 MDI 键盘上的 ,使 CRT 界面上显示坐标值；借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具，适当点击调节机床位置按钮，将机床移动到如下图所示的大致位置。移动到大致位置后，可以采用手轮调节方式移动机床，点击菜单“塞尺检查/1mm”，基准工具和零件之间被插入塞尺。在机床下方显示如图 4 所示的局部放大图。 （紧贴零件的红色物件为塞尺）点击操作面板中的方式选择旋钮使其指向“手轮” ，则系统处于手轮控制模式，采用手轮方式精确移动机床，将手轮轴选
13、择旋钮 置于 X 档，调节手轮轴倍率旋钮 ，在手轮 上点击鼠标左键或右键精确移动靠棒。使得提示信息对话框显示“塞尺检查的结果：合适” ，如图 4 所示。记下塞尺检查结果为“合适”时 CRT 界面中的 X 坐标值，此为基准工具中心的 X 坐标，记为 ；将定义毛坯数据时设定的零件的长度记为 ；将塞尺厚1 2X度记为 ；将基准工件直径记为 （可在选择基准工具时读出） 。3 4则工件上表面中心的 X 的坐标为基准工具中心的 X 的坐标减去零件长度的一半减去塞尺厚度减去 基准工具半径，记为 X。Y 方向对刀采用同样的方法。得到工件中心的 Y 坐标，记为 Y。图 4点击操作面板中的方式选择旋钮使其指向“手
14、动” ，则系统处于手动控制模式，机床转入手动操作状态，点击按钮 ，将 Z 轴提起，再点击菜单“机床/拆除工具”拆除基准工具。注：塞尺有各种不同尺寸，可以根据需要调用。本系统提供的塞尺尺寸有0.05mm，0.1mm，0.2mm，1mm，2mm，3mm，100mm（量块） 。（2） 寻边器 X，Y 轴对刀寻边器有固定端和测量端两部分组成。固定端由刀具夹头夹持在机床主轴上，中心线与主轴轴线重合。在测量时，主轴以 400rpm 旋转。通过手动方式，使寻边器向工件基准面移动靠近，让测量端接触基准面。在测量端未接触工件时，固定端与测量端的中心线不重合，两者呈偏心状态。当测量端与工件接触后，偏心距减小，这时
15、使用点动方式或手轮方式微调进给，寻边器继续向工件移动，偏心距逐渐减小。当测量端和固定端的中心线重合的瞬间，测量端会明显的偏出，出现明显的偏心状态。这是主轴中心位置距离工件基准面的距离等于测量端的半径。X 轴方向对刀点击操作面板中的机床操作模式选择旋钮使其指向“手动” ，则系统处于手动模式 ，机床转入手动操作状态。点击 MDI 键盘上的 使 CRT 界面显示坐标值；借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具，适当点击操作面板上的适当调节机床位置，将机床移动到如图 23-3-2 所示的大致位置。在手动状态下，点击操作面板上的“正转”按钮 或者“反转”按钮 ，使主轴转动。未与工件接触时，
16、寻边器测量端大幅度晃动。移动到大致位置后，可采用手轮方式（手动脉冲方式）移动机床，点击操作面板中的方式选择旋钮使其指向“手轮” ，则系统处于手轮模式，采用手轮方式精确移动机床，将手轮轴选择旋钮 置于 X 档，调节手轮轴倍率旋钮 ，在手轮 上点击鼠标左键或右键精确移动寻边器。寻边器测量端晃动幅度逐渐减小，直至固定端与测量端的中心线重合，如图 5 所示，若此时用增量或手轮方式以最小脉冲当量进给，寻边器的测量端突然大幅度偏移，如图 6 所示。即认为此时寻边器与工件恰好吻合。图 5 图 6记下寻边器与工件恰好吻合时 CRT 界面中的 X 坐标，此为基准工具中心的 X坐标，记为 ；将定义毛坯数据时设定的
17、零件的长度记为 ；将基准工件直1X 2径记为 。 （可在选择基准工具时读出）3则工件上表面中心的 X 的坐标为基准工具中心的 X 的坐标减去零件长度的一半减去基准工具半径，记为 X。Y 方向对刀采用同样的方法。得到工件中心的 Y 坐标，记为 Y。完成 X，Y 方向对刀后，点击按钮 将 Z 轴提起，停止主轴转动，再点击菜单“机床/拆除工具”拆除基准工具。（3） 装刀立式加工中心装刀有两种方法“机床/选择刀具” ，在 “选择铣刀”对话框内将刀锯添加刀主轴（参见选择刀具） ；二是用 MDI 指令方式将刀具放在主轴上。设立介绍使用 MDI 指令方式装刀。点击方式选择旋钮，使系统指向 MDI ，使系统进入 MDI 运行模式。点击 MDI 键盘上的 键，CRT 界面如图 23-3-3-1 所示。图 7 图 9利用 MDI 键盘输入“G28Z0.00” ，按 键，将输入域中的内容输到指定区域。CRT 界面如图 8 所示。点击“循环启动”按钮 按钮，主轴回到换刀点，机床如图 10 所示。
