1、 电动汽车的结构在电动自行车行业 P6 机一般指电机总成，包括电机心、减速机构等一、电机的命名、分类及原理1电机的命名电动车根据其使用环境与使用频率的不同，所装配的电机形式也不同。不同形式的电机其特点也不一样。国际关于电动车用电机的命名如下：产品名称代号 sYT：铁氧体水磁式直流伺服电动机5Yx：稀土永磁式直流伺服电动机smT：铁氧体水磁式线绕盆式直流电动机s 观；稀土木磁式线绕盘式直流电动机sw：铁氧体永磁式无刷直流伺服电动机sW：稀土永磁式无刷直流伺服电动机s 队印制绕组直流伺服电动机sR2X 关磁阻电动机Yx：三相异步电动机命名举例 180SW01A：外径 180，稀土永磁无刷电机，厂家
2、 01A 类产品。2电机的分类目前电动车上使用的电机普遍采用水磁直流电机。所谓水磁电机，是指电机线采用永磁体激磁，不采用线圈激磁的方式。这样就省去了激磁线圈工作时消耗的电能，提高了电机的机电转换效率，这对使用车载有限能源的电动车来讲，可以降低行驶电流，延长续行里程。后述各种电动车用电机均指水磁电机。电动车用电按照电机的通电形式来分，可分为有刷电机和无刷电机两大类；按照电机总成的机械结构来分，一般分为“有齿”(电机转速高，需要经过齿轮减速 )和“无齿”(电机扭短输出不经过任何减速) 两大类。对无刷电机而言，根据电机是否具有位置传感器，又分为有位置传感器无刷电机和无位置传感器无刷电机。对于无位置传
3、感器的高压电机，必须要先将车用脚蹬起来，等电机具有一定的旋转速度以后控制器才能识别到元刷电机的相位，然后控制器才能对电机供电。由于无位置传感器无刷电机不能实现零速度启动，所以在 2000 年以后生产的电动车上用得很少。目前电动车行业使用的无刷电机，普遍采用有位置传感器无刷电机。有位置传感器无刷电机按照线圈与位置传感器的数量来分，有单传感器单线圈工作模式、双传感器双线圈工作模式、三传感器三线因工作模式。本书讲的无刷电机，主要指三位置传感器的三相线圈的永磁无刷电机。电动车上常用的电机的分类与特点见表 41。3电机的工作原理(1)有刷电机工作原理：有刷电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和炭刷不转。下
4、面简单讲解有刷电机的工作原理。从模型图 41(a)上我们可以看到，电流经过炭刷、换向器、供给有刷电机的线圈。通电线团中的 A 点电流 i 的矢量方向是指向远离换向器的方向，A 点在磁场中受力 F 方向如图，线圈相对磁钢产生顺时针方向旋转的力矩，线圈和换向器相对滋钢顺时针方向转动。在模型图 41(b)上，线圈转动 180。后，通电线国中的 A 电流访向是指向换向器的方向( 矢量方向与 i 矢量方向相反)，A 点在磁场中受力 F7 方向如图( 矢量方向相对线圈没有改变) ，线圈继续顺时针方向旋转。电动白行车用有刷电机的炭刷一般有 2 个或 4 个，换向器与线圈有很多组，这样电机旋转时就更平稳，效率
5、更高，如图 42 所示。(2)无刷电机工作原理：无刷电机的线圈与位置传感器是固定在电机轴上的，是定子的一部分，不能旋转。无刷电机的旋转部件是磁钢。以下用简单的无刷电机模型图来分析它的工作原理。假设霍耳传感器检测到 N 极磁场时，控制器使 H 与 R2 导通，而使 P2 与 Rl 截止；霍耳传感器检测到 s 极磁场时，控制器使 P2 与 N 导通，而使 N 与 R2 截止，如图 43(a)所示，N 与 R2 截止，P1 与 R2 导通，可以看到电流从电池正极经过 Pl、线圈、R2 流到电池负极。通电线圈中 A 点电流 i 的方向是指向远离接线头的方向，A 点在磁场中受力 F 方向如图所示，磁钢受到线圈的反作用力，产生向逆时针方向的旋转力矩。
