紅外線避障自走車,班級:四子四A學號:4990K018姓名:陳治圻指導老師:呂順利老師,組別:A03-04,研究動機,現在世界上依然有著許多地方是人類無法涉足的，這些地方可能位於深海、地底、火山、外星球等等，因為其環境不適合人們前往，而需要使用機械車這類東西來進行探查。,研究目的,我們是藉由自動探測和遠端操控，使人們可以在安全的場所對進行勘查。主要目的是希望可以藉由arduino來控制一台自走車，使其能夠自主行走，在遇到障礙物時能夠判斷並轉向。,架構圖,Arduino單晶片,L298N馬達模組,超音波,直流馬達,紅外線,蜂鳴器,紅外線原理,紅外線遙控主要是因為紅外線裝置體積小、成本低、耗電少及硬體設計容易。紅外線遙控系統由發射器和接收器這兩部份組成。利用紅外線LED發射出來的光信號轉換成微弱的電信號，信號經由IC內部解調變來對紅外線進行控制。,超音波原理,利用超音波的接收端與發射端，藉由發射出去的聲波與反射回來的時間，來進行感測距離，以便知道還有多遠接觸到障礙物。,目前進度,結論,本次專題研究是整合紅外線以及超音波兩種，藉由遙控與感測的特性，來控制一台自走車，在測試的過程中，超音波的距離感測在這部分我們花了不少時間才完成我們所需要的功能。,
