1、点击此处进入 STEP7 出现以下界面新建文档然后点击新建文档，出现 NEW PROJECT 对话框命名为 A此时右键点击 A 选择 Insert New Object / SIMATIC 300Station 插入 plc 将出现 SIMATIC 300(1)因为本设备使用的 CPU 是 313C 所以改成 SIMATIC 313C 用右键点击此处选择 OPEN Object插入 cpu 出现界面 然后给 cpu 选择插槽,点击 RACK-300 / rail;，然后进入 SIMATIC300 / CPU313C 将(6ES7 313-5BE00-OABO)拖入底槽中 2 的位置，此时 2
2、位置返色，当出现“+”号标志时松开左键。将出现界面，此时显示系统数字量和模拟量输入/输出数目此时系统默认数字量输入地址（I address）为 124.126,输出地址(Q address)为 124.125,为使用数字量系统默认地址时方便，将输入地址（I address）改为 02, 输出地址 (Q address)改为 01。改变方法为双击数字量地址栏进入，点击 address 栏，然后取消系统选择，将输入/ 输出起始位改为 0，点击 ok 键。然后点击“保存与编译”图表，结束后退出该功能栏进入主界面。保存 保存与编译在主界面中点击 SIMATIC / CPU313C 进入 cpu,点击
3、S7 program 进行编程。源程序 程序块 定义符号点击定义符号，对程序地址进行定义。静态参数 符号 地址 数据类型 注释在符号栏中输入地址符号，在地址栏中输入地址。本程序的符号定义为 status symbol address Data type comment系统选择输入/输出起始位1 Cycl-exc OB 1 OB 1 Cycle Execution 2 Em-stop I 1.5 Bool 3 endsta I 0.7 Bool4 G7-STD-3 FC 72 FC 725 GSZXH Q 0.7 Bool6 lys I 0.1 Bool Not.black .workpiece
4、7 reset I 1.3 Bool8 Reset1 Q 1.39 safe I 0.210 start I 1.011 Start1 Q 1.012 stop 1 1.113 sx Q 0.114 sxd I 0.415 TIME_TCK SFC 64 SFC 64 Read the System Time16 tl Q 0.217 tlk I 0.618 xl Q 0.319 xx Q 0.020 xxd I 0.521 yl I 0.0程序符号定义结束后，点击保存，退出。退出后双击 blocks(程序块) ，进入后右建单击 OB1 选择 Insert new object / function block，此过程为调用一个功能块（FB1） 。双击 FB1 进入，开始用顺序功能图语言进行编程。下载 监控FESTO MPS 系统监测站用功能图语言编程的程序解释程序：先按下“START（ I 1.0） ”键，运行开始，外界向 CPU 输入开始命令，CPU 接到命令后向机器传输 START1(开始 Q 1.0),设备开始动作，因工艺要求，当运行开始后，平台假如在半空中（不论有无料）先下降到底部，因此 CPU 向机器输出 XX（下行 Q 0.0）命令。当 CPU 接收到机器传回 xxd(下行到 I0.5)的信号后，CPU 要求下行停止，对下行进行置位。
