1、第八章、皮 带机概述及常 见故障处理第一节、皮带机的概述、 带式输送机的工作原理带式输送机是以运输带作为牵引和承载部件的连续输送机械。运输带绕经传动滚筒和各改向滚筒，由拉紧装置给以适当的张紧力，工作时在驱动装置的驱动下，通过传动滚筒与运输带之间的摩擦力使运输带运行。物料被连续地加载于运输带上，并随运输带一起运行，从而实现对物料的输送。二、带式输送机的构成带式输送机主要部件包括主驱动装置、慢速驱动装置、传动滚筒组、改向滚筒组、托辊组、输送带、拉紧装置、清扫器、安全保护装置等1、主驱动装置主要由电机、液力耦合器、制动器、减速机、驱动装置架及各种护罩等组成。夜里耦合器是以液体作为工作介质的液力传动原
2、件，装在电机和减速机之间，它具有以下特点：a、电 机空 载启动，启 动电流对电网冲击小。b、可减少启动时的冲击及震动，使启动过程平稳。c、过载时可以对电 机等机件起到保护作用。d、多机驱动时能均衡各电机的负荷，进行功率平衡。2、传动滚筒传动滚筒组是传递动力的主要部件，运输带靠其与滚筒之间的摩擦力运行，它由筒体、轴、轴承座组成，轮毂与轴之间采用胀套联结。传动滚筒为人字形沟槽铸胶面。带有沟槽的胶面滚筒与光面滚筒相比，能够提高摩擦系数，可自行排出水及污物，运用污染较为严重的环境。3、改向滚筒改向滚筒组时用来改变运输带运动方向和增加运输带在传动滚筒上的围包角。它由筒体、轴及轴承座等组成。轮毂与轴之间采
3、用胀套联结或键联结。筒体表面采用铸胶或光面。4、托辊组托辊组时支承运输带和其上面的物料的部件，分为槽型托辊组、前倾槽型托辊组、缓冲托辊组、上调心托辊组、下调心托辊组、平行托辊组、前倾 V 形下托辊组。各种托辊组的托辊结构先进，具有重量轻，运转阻力小，密封性好，使用寿命长等特点。A、槽型托辊组及前倾槽型托辊组由三节托辊组成，其结构及安装形式比较常见。前倾槽型托辊具有防止运输带跑偏的性能，用于单向运行的输送带，安装时前倾方向必须与所支承的运输带运行方向一致。B、缓冲托辊组缓冲托辊组为橡胶圈式，由三节托辊组成，其结构形式和槽型托辊组相同。缓冲托辊组安装在受料段，可以起到减少物料冲击的作用。C、上调心
4、托辊组和下调心托辊组上调心托辊组由三节托辊组成，其中两个锥形托辊和一个平托辊。下调心托辊组由二节锥形托辊组成。调心托辊具有防止运输带跑偏的性能。D、下托辊组包括平行托辊组和 v 型前倾下托辊组，下托辊组安装在中间架下方，用于承托下部运输带。5、运输带运输带是拉引和承载物料的主要部件，连接时应特别注意接头质量。运输带的分类与简介：6、拉紧装置拉紧装置分为:丝杆拉紧装置、重锤拉紧装置、液压拉紧装置丝杆拉紧装置是依靠螺纹连接的螺杆和固定的螺母拉紧输送带。石灰石 0#带拉紧方式为丝杆拉紧。重锤拉紧装置是依靠重锤的重力拉紧皮带，通过改变重锤的重量来改变对输送带的拉紧力。如一、二期石灰石入料带，三期石灰石
5、 0#带、1#带、2#带等。液压拉紧装置通过改变液压缸内液压油压力的大小改变活塞的伸长和缩短拉紧输送带。如一二期石灰石 1#带、2#带。7、清扫器合金橡胶清扫器用来清扫粘着在输送带承载面上的物料，防止输送带上粘着物污染环境和引起跑偏。它分为 H 形和 P 型两种。空段清扫器用来清扫粘着在输送带非承载面上的附着物，防止物料进入尾部滚筒和中间的传动滚筒与输送带之间。在现场安装时将它焊在上述两种滚筒前方的中间架上，使它的刮板与运输带的下分支接触。8、安全保护装置拉绳保护、防堵保护、跑偏保护、打滑保护等第二节、皮带输送机常见故障及处理皮带运输机作为连续散状物料运输机械已广泛应用于码头、电厂、冶金、粮食
6、等行业。并应用于装船机，斗轮堆取料机等散状物料运输机械上。在选购，设计，制造，安装及使用此类设备时一些新用户对其不是非常了解。本文是根据多年实践，从使用者角度出发，分析与说明此类设备常见故障的原因及处理方法。 皮带运输机皮带跑偏的处理 皮带运输机运行时皮带跑偏是最常见的故障。为解决这类故障重点要注意安装的尺寸精度与日常的维护保养。跑偏的原因有多种，需根据不同的原因区别处理。皮带机跑偏原因造成皮带跑偏的原因是多种多样的，有皮带机本身的内在因素，也有外界环境因素。但综合起来都是皮带两侧的驱动力不平衡及托辊、滚筒对皮带产生侧向力等因素造成的。从受力分析的角度分为三种：第一种，皮带两侧张力不平衡；第二
7、种，滚筒、托辊产生与皮带中心线偏斜的应力（即：侧向力）；第三种，滚筒、托辊对皮带两侧摩擦力不平衡。% E8 u( f5 X6 7 T6 m“ k8 u1）皮带两侧张力不平衡的因素：0 “ n H“ Q) . - n皮带硫化接头接偏或皮带本身不直，在接头或皮带不直处跑偏最严重，且有规律。: x# y3 ?2 K# P$ T皮带老化造成皮带内部的应力分布不均，引起皮带两侧张力不平衡，也会造成皮带不同程度的跑偏现象。, T: ?: L8 c) O2 F7 c; l$ I4 2）滚筒、托辊对皮带产生侧向力的因素：滚筒、托辊安装位置不正，在改向滚筒、托辊安装位置处跑偏最严重，且不论承载段还是回程段越往前
8、越轻。但驱动滚筒偏斜引起的跑偏，会使跑偏越来越严重。, |: y5 P0 i9 N& O, P“ ?滚筒、托辊及皮带不在一条中心线上，特别是尾部为重锤涨紧小车型式的，由于尾部改向滚筒是浮动的极容易产生跑偏现象，一旦跑偏会越来越重，纠偏也较困难。9 _! Z4 I% $ M) 3 _( b8 d) _3）滚筒、托辊对皮带两侧摩擦力不平衡：) R8 u( j6 e3 X1 K! Z+ n滚筒、托辊及皮带表面潮湿或有冰雪或粘附物料，造成皮带与托辊、滚筒部分相对打滑，引起皮带两侧摩擦力不平衡而产生跑偏。物料不均匀或落料点不对中，造成皮带对滚筒、托辊两侧的压力不同，引起皮带两侧摩擦力不平衡则会产生跑偏。
9、这种跑偏是皮带机实际使用过程中最常见的，也是较难纠偏的现象之一。机架受重力影响造成皮带整体或部分沉降程度不同，也会引起皮带跑偏。+ b! o- V7 - 6 8 综合以上的分析，跑偏的主要原因是外界因素，其次才是皮带机本身内在因素。另外，清扫器等辅助设施的故障因素，也能造成皮带轻度跑偏现象。常用纠偏方法及特点 1 y- Z: k* i# o/ u6 皮带发生跑偏后，纠偏的方法很多，常见的有：调整滚筒、托辊组位置；调整转载点处落料位置；调整皮带两侧张力（调整配重中心、机械张紧两边力矩）；安装锥型、鼓型调心托辊组、防偏依轮、挡边纠偏托辊、反 V 型纠偏托辊及普通型自动纠偏装置等1.1 调整承载托辊
10、组 皮带机的皮带在整个皮带运输机的中部跑偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏；在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。具体调整方法见图 1 具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。如图 1 所示皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。 1.2 安装调心托辊组 调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等，其原理是采用阻挡或托辊在水平面内 方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。一般在皮带运输机总长度较短时或皮带运输机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短皮带运输机更容易跑偏并且不容易调
11、整。而长皮带运输机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的影响。 1.3 调整驱动滚筒与改向滚筒位置 驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。因为一条皮带运输机至少有 2 到 5 个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带运输机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。其调整方法与调整托辊组类似。对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。调整方法见图 2。经过反复调整直到皮带调到较理想的位置。在调整驱动或改
12、向滚筒前最好准确安装其位置。 1.4 张紧处的调整 皮带张紧处的调整是皮带运输机跑偏调整的一个非常重要的环节。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。1.5 转载点处落料位置对皮带跑偏的影响 转载点处物料的落料位置对皮带的跑偏有非常大的影响，尤其在两条皮带机在水平面的投影成垂直时影响更大。通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度。相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击也越大，
13、同时物料也很难居中。使在皮带横断面上的物料偏斜，最终导致皮带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。在设计过程中应尽可能地加大两条皮带机的相对高度。在受空间限制的移动散料运输机械的上下漏斗、导料槽等件的形式与尺寸更应认真考虑。一般导料槽的的宽度应为皮带宽度的三分之二左右比较合适。为减少或避免皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料，改变物料的下落方向和位置。 在皮带上的物料不居中见图 316 双向运行皮带运输机跑偏的调整 双向运行的皮带运输机皮带跑偏的调整比单向皮带运输机跑偏的调整相对要困难许多，在具体调整时应先调整某一个方向，然后调整另外一个方向。调整时要仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系
14、，逐个进行调整。重点应放在驱动滚筒和改向滚筒的调整上，其次是托辊的调整与物料的落料点的调整。 同时应注意皮带在硫化接头时应使皮带断面长度方向上的受力均匀,在采用导链牵引时两侧的受力尽可能地相等。 2. 皮带运输机的撒料 皮带运输机的撒料是一个共性的问题，原因也是多方面的。但重点还是要加强日常的维护与保养。 2.1. 转载点处的撒料 转载点处撒料主要是在落料斗，导料槽等处。如皮带运输机严重过载，皮带运输机的导料槽挡料橡胶裙板损坏，导料槽处钢板设计时距皮带较远橡胶裙板比较长使物料冲出导料槽。上述情况可以在控制运送能力上，加强维护保养上得到解决。2.2. 凹段皮带悬空时的撒料 凹段皮带区间当凹段曲率半径较小时会使皮带产生悬空，此时皮带成槽情况发生变化，因为皮带已经离开了槽形托辊组，一般槽角变小，使部分物料撒出来。因此，在设计阶段应尽可能地采用较大的凹段曲率半径来避免此类情况的发生。如在移动式机械装船机、堆取料机设备上为了缩短尾车而将此处凹段设计成无圆弧过渡区间，当皮带宽度选用余度较小时就比较容易撒料。2.3. 跑偏时的撒料 皮带跑偏时的撒料是因为皮带在运行时两个边缘高度发生了变化，一边高，而另一边低，物料从低的一边撒出，处理的方法是调整皮带的跑偏。
