1、第一节 制动性能的评价指标制动性能：指汽车行驶时，能在短时间内停车，并维持行驶方向稳定。下长坡时能维持一定车速的能力。评价指标：1、制动效能：即制动距离与制动减速度。2、制动效能的恒定性：抵抗制动效能的热衰退和水衰退的能力。 3、制动时，汽车方向的稳定性：即制动时，不跑偏、侧滑，即失去转向能力的性能。第二节 制动时车轮受力一、地面制动力（T车轴的推力；W车轮垂直载荷）FXb=Tu/rN因为：FXb受到轮胎与地面附着力，F=Fz的限制。所以：FXb=Tu/rFz ，当 FXb=Fz（Xb=z ）时，Tu 上升，则 FXb 不再上升，即：FXbmax=Fz二、制动器制动力：在轮胎周缘克服制动器摩擦
2、力矩所需的力Fu（Fu=Tu/r）。取决于制动器的型式，结构尺寸、摩擦片摩擦系数、车轮半径与踏板力制动系的油压（气压）成正比。三、地面制动力 FXb，制动器制动力 Fu 及附着力 F 之间的关系。1、当 FXb 小于 F 时，踏板力上升则 Fu 上升。2、当 Xb=F 时，踏板力上升，则 Fu 上升，而 FXb=F，此时，车轮抱死不转而出现滑拖现象。如果要提高地面制动力 FXb，只有提高附着系数 。即：FXbmax=Fz所以：地面制动力 FXb 首先取决于 Fu，同时又受 F 的限制，只有 Fu、F 都足够大时，FXb 才比较大。例：Fu 很大，但在结冰路上 FXb 几乎为 0。四、硬路面上的
3、附着系数 ， 与车轮的运动状况（滑动程度）有关。1、滑动率 S：S=Vw-rw/VwVw车轮中心速度w车轮角速度r不制动时的滚动半径（1）车轮纯滚动时：Vwrw，S=0，制动印痕与胎纹基本一致。（2）车轮边滚边滑时，Vw大于r w，0小于S小于100% ，胎迹逐渐模糊。（3）车轮纯滑动时，w=0， Unrow，S=100%，制动印痕形成粗黑的印痕。S 的数值说明了制动过程中，滑动成分的多少，S 越大，滑动越多，S 不同时，b 不同（obi=制动系数） 。2、b S 关系曲线（1）纵向 ，沿车轮旋转平面方向。因为：FXb=Fzb ，所以：b=FXb/Fz（2）b 峰值附着系数 S=1520%时，
4、纵向 的最大值p。（3）s 滑动附着系数 S=100%时的纵向 s。 （滑动附着系数）干路面 p 与 s 相差不大；湿路面 p 与 s 相差很大。r =s/p=1/31（4）侧向附着系数 1，在 Fy 侧向力的作用下，1=Fy/F2，侧向力 Fy 与地面垂直力之比。3、b S关系：（1）OA 段：b 直线上升，S 从 O1520%，出现峰值 p。（2）S 再上升，S 纵下降， 1 侧边下降。（3）S 上升，S=100% 时，=S纵向 较小，制动距离长。侧向 =0，能承受的侧向力 Fy=0。所以：极易侧滑。最理想的制动系统应能防止车轮抱死，工作在S=1520%以内。4、ABS 即：Antiloc
5、k Braking SystemABS系统 （S=1520%）（1）利用 p 获得较大的 FXbmax 和最小的制动距离。（2）同时 侧较大，也可承受较大的侧向力 Fy 不致侧滑。滑水现象：减小了胎面与地面的 ，Ua=100km/n 时，水膜 =10mm 时。s0，滑冰现象，雨天路滑，易翻车。第四节制动时汽车的方向稳定性是指汽车在制动过程中，维持直线行驶，或按照预定弯道行驶、跑偏、侧滑的能力。1、跑偏：制动时车辆自动向左或向右偏驶，试验跑道1.5倍车宽或3.75米。2、侧滑：制动时，某一轴或两轴的车轮发生横向滑动。严重的跑偏易引起后轴侧滑，易发生后轴侧滑的汽车也加剧跑偏！3、前轮失去转向能力：
6、（1） 指弯道制动时，汽车不按原弯道行驶，而沿弯道切线方向驶出。（2）直线行驶制动时，虽转动方向盘，但汽车仍直线行驶。一、制动跑偏原因：1、左右车轮（特别是转向轮）制动力不相等（制造、调整误差引起）。制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上的不协调（设计问题）。设：FX1LFX1r因为：FX1LFX1r所以：FX1Lb-FX1rb0FY1L主销后倾所以：使方向盘偏转，因为两转向轮之间装有横拉杆。2、前后轴单轴侧滑的比较：前轴单轴侧滑：Fy与Fj相互抵消，当Fy消失后，Fj 使汽车自动回正。所以：可以防止侧滑扩大，而且，司机容易发觉，可及时采取措施（放松制动踏板）。后轴单轴侧滑：Fy与Fj同方向
7、，加剧后轴侧滑趋势。（1） 掉转方向，与对面车辆相撞。（2） 甩出路面、掉沟、翻车。所以：后轴侧滑比前轴侧滑更危险！货车（4x2）后轴的地面制动力比前轴大。满载时，前轴载荷比后轴轻，紧急制动时，前轴先抱死拖滑；空载时，后轴载荷减轻，紧急制动时，后轴先抱死侧滑。如果前后轴同时抱死，也是弯道行驶易失去转向能力。所以：制动器Fu的分配比例，会影响车辆制动时的方向稳定性！FXb1=Fz1，此时，Fz1 小。所以：前轮先抱死，弯道行驶失去转向能力，侧滑，失去方向稳定性。第五节总结1、FXb 与 Fu、F 的关系FXb地面制动力Fu制动器制动力FXb 首先取决于 Fu,同时又受到 F的限制，只有 F、Fu
8、 都足够大时，才能有较大的 FXb。2、最大制动减速度 jmax=g，jmax 仅与 （路面）有关。3、S 关系图p 对应的 S=1520%当 S=100%时，s 较小， 侧0所以：极易侧滑。4、前轴侧滑：Fy与Fj方向相反，可相互抵消，司机易发现（易失转向能力）后轴侧滑，Fy与Fj 方向相同，增大侧滑趋势，危险性大！所以：尽量避免后轴侧滑！5、货车后轮驱动型：满载时紧急制动，前轴重量小于后轴，前轴先抱死；空载时紧急制动，后轴重量小于前轴，后轴先抱死，侧滑，最危险！所以：前后轮制动力的分配会改进制动时的方向稳定性！6、制动器 Fu 的分配系数 =Fu1/Fu，=( ohg+b)/L同步附着系数 o，前后轮同时抱死时的 ，o=(L-b)/hg7、制动过程分析=o,前后轮同时抱死o，后轮先抱死，8、o 选择原则（1）多雨山区（弯路多）应减小 o，即减小 ，=(ohg+b)/L，减小 Fu1，Fu1=F u，避免 o（后轮抱死）（3）经常后轴侧滑的车辆（高速轿车） ，应提高 o，增大 ，即增大 Fu1（前轮制动力） ，较少 Fu2，防后轮先抱死而侧滑。
