1、 主题词：机电一体化、对策一、机电一体化技术发展历程及其趋势自电子技术一问世,电子技术与机械技术的结合就开始了 ,只是出现了半导体集成电路,尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后,“机电一体化“ 技术之后有了明显进展,引起了人们的广泛注意.(一)“机电一体化“的发展历程1.数控机床的问世,写下了“机电一体化“ 历史的第一页;2.微电子技术为“机电一体化 带来勃勃生机; 3.可编程序控制器、“ 电力电子“等的发展为“机电一体化“提供了坚强基础;4.激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使“机电一体化“跃上新台阶.(二)“机电一体化“发展趋势 1.光机电一体化.一般的机电一体化系统是由传感
2、系统、能源系统、信息处理系统、机械结构等部件组成的.因此 ,引进光学技术,实现光学技术的先天优点是能有效地改进机电一体化系统的传感系统、能源(动力 )系统和信息处理系统.光机电一体化是机电产品发展的重要趋势.2.自律分配系统化柔性化.未来的机电一体化产品,控制和执行系统有足够的“冗余度” ，有较强的“柔性”，能较好地应付突发事件，被设计成“自律分配系统” 。在自律分配系统中，各个子系统是相互独立工作的，子系统为总系统服务，同时具有本身的“自律性”，可根据不同的环境条件作出不同反应。其特点是子系统可产生本身的信息并附加所给信息，在总的前提下，具体“行动”是可以改变的。这样，既明显地增加了系统的适
3、应能力(柔性)，又不因某一子系统的故障而影响整个系统。3.全息系统化智能化。今后的机电一体化产品 “全息”特征越来越明显，智能化水平越来越高。这主要收益于模糊技术、信息技术(尤其是软件及芯片技术) 的发展。除此之外，其系统的层次结构，也变简单的“从上到下” 的形势而为复杂的、有较多冗余度的双向联系。4.“生物一软件”化仿生物系统化。今后的机电一体化装置对信息的依赖性很大，并且往往在结构上是处于“静态”时不稳定，但在动态(工作 )时却是稳定的。这有点类似于活的生物：当控制系统( 大脑)停止工作时，生物便“死亡” ，而当控制系统(大脑)工作时，生物就很有活力。仿生学研究领域中已发现的一些生物体优良
4、的机构可为机电一体化产品提供新型机体，但如何使这些新型机体具有活的“生命”还有待于深入研究。这一研究领域称为“生物软件”或“ 生物系统”，而生物的特点是硬 件( 肌体)软件(大脑 )一体，不可分割。看来，机电一体化产品虽然有向生物系统化发展趋，但有一段漫长的道路要走。5.微型机电化微型化。目前，利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术，在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。当将这一成果用于实际产品时，就没有必要区分机械部分和控制器了。届时机械和电子完全可以“融合” ，机体、执行机构、传感器、CPU 等可集成在一起，体积很小，并组成一种自律元件。这种微型机械学是机电一体化的重要发展方向。三、典型的机电
5、一体化产品机电一体化产品分系统(整机) 和基础元、部件两大类。典型的机电一体化系统有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CADCAM 系统等。典型的机电一体化元、部件有：电力电子器件及装置、可编程序控制器、模糊控制器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。这些典型的机电一体化产品的技术现状、发展趋势、市场前景分析从略。四、北京发展“机电一体化” 而临的形势和任务机电一体化工作主要包括两个层次：一是用微电子技术改造传统产业，其目的是节能、节材，提高工效，提高产品质量，把传统工业的技术进步提高一步；二是开发自动化、数字化、智能化机电产品，促进产品的更新换代。
6、前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深层次工作。(一)北京“机电一体化”工作面临的形势1.北京用微电子技术改造传统工业的工作量大而广，有难度(1)在 700 余家北京市属工业系统的企业中，有 60%以上的企业用微电子技术改造机床设备、工业窑炉、风机电泵、生产过程的任务还未完成需要量的一半。(2)北京工业系统还有 2000 余台机床设备亟需用微电子技术进行改造；在已改造的近 6500 台机床设备中，大约有 15%需进一步改造。(3)北京工业系统尚有近 250 座工业炉窑亟需用电子信息技术进行改造；且 610 座已改造过的工业炉窑也很有进一步应用模糊技术进行二次改造的必要。(4)北京工业系
7、统 CAD 应用还有较大差距。目前，北京工业品设计，CAD 应用率仅 17%(而美、日等国已超过 85%；国内先进地区也超过了 30%)；CAD 的覆盖率才达到 11%(而全国 CAD 应用工程领导小组指出， “八五”期间大中型企业要达到 35%，中小型骨干企业要达到 15%20%；到“ 九五”时，按国务委员宋健的要求，基本上要甩掉绘图板)。(5)北京工业系统共有改造价值的各种风机电泵装机容量 50 万千瓦，尚 49 万多千瓦用变调速技术进行改造的任务，占总任务量的 99.5%左右。(6)工业是全市能源消耗大户。1992 年，北京工业系统占全市能耗总量的 59.5%。而北京是一个能源严重缺乏的
8、城市，1992 年北京工业系统万元产值能耗折合标煤为 2.47 吨，比上海的 1.57 吨高57%，比天津的 2.15 吨高 14%，比先进的工业化国家高近 9 倍。因此，北京工业系统节能降耗的任务非常重，而电力电子技术是节能降耗的王牌。2.北京用机电一体化技术加速产品更新换代，提高市场占有率的呼声高，有压力。北京市的工业产品大约有 3 万种，每年约开发试制新产品 3000 种，更新周期很长。由于更新换代速度跟不上市场变化的需要，影响了北京工业产品的竞争能力。1993 年，北京市工业系统生产的机电一体化产品约 837 种，在当年生产的产品品种总数中仅占 7.8%左右。其中：机械局系统主要产品约
9、 1200 种，机电一体化产品不到 150 种机电一体化产品所占比例仅 4%强；仪器仪表总公司系统主要产品 350 种，机电一体化产品 210 种，机电一体化产品所占比例为 60%；轻工系统主要产品总数为 649 种，机电一体化、智能化产品 15 种，机电一体化、智能化产品所占比例约 2.3%；汽车工业总公司系统平均每辆汽车的总成本为 3.5 万元，每辆汽车平均装用电子产品的费用约 300 元，不是总成本的 1%；与国外约 28%的先进水平相差甚远；与国内先进水平相差一半左右。3.北京用机电一体化产品取代技术含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、扰民产品的责任重，有意义。在北京工业系统中，
10、能耗、耗水大户，对环境污染严重的企业还占相当大的比重，且不少地处城区和近郊区。近年来北京的工业结构、产品结构虽然几经调整，但由于多种原因，成效一直不够明显。这里面固然有上级领导部门的政出多门问题，有企业的“故土难离”“ 死守故业”问题，但不可否认也有优化不出理想的产业，优选不出中意的产品问题。上佳的答案早就摆在了这些企业的面前，这就是发展机电一体化，开发和生产有关的机电一体化产品。机电一体化产品功能强、性能好、质量高、成本低，且具有柔性，可根据市场需要和用户反映时产品结构和生产过程做必要的调整、改革，而无须改换设备。这是解决机电产品多品种、少批量生产的重要出路。同时，可为传统的机械工业注入新鲜
11、血液，带来新的活力，把机械生产从繁重的体力劳动中解脱出来，实现文明生产。另外，从市场需求的角度看，由于我国研制、开发机电一体化产品的历史不长，差距较大，许多产品的品种、数量、档次、质量都不能满足需求，每年进口量都比较大，因此亟需发展。(二)北京“机电一体化”工作的任务北京在机电一体化方面的任务可以概括为两句话：一句话是广泛深入地用机电一体化技术改造传统产业；另一句话是大张旗鼓地开发机电一体化产品，促进机电产品的更新换代。总的目的是促进机电一体产业的形成、为北京产业结构和产品结构调整作贡献。1.北京应用机电一体化技术改造传统产业的工作重点(1)大力采用模糊技术，工业炉窑改造应上新台阶国内外成功的
12、范例表明，应用模糊技术改造工业炉窑比单纯用计算机和 PID 技术好的多。因此，我们建议今后北京在改造工业炉窑时要大力推广应用模糊技术，到 2000 年，对应该进行改造但尚未改造的近 250 座工业炉窑要用模糊 技术等先进电子信息技术改造完毕，其中采用模糊技术改造要在 80%。(2)积极采用数控技术，机床高备改造要达新水平对机床设备的改造重点应放在经济型数控系统的推广应用上。根据需要和可能，到 1995 年，北京应该改造的机床设备(8420 台)的改造率要达 80%以上，到本世纪末要改造完毕。(3)努力推广变频调速技术，风机电泵改造要攀新高度风机、电泵采用变频调速后一般可节电 20%以上，效果十
13、分显著。因此，在今后几乎，北京要把交流变频调速技术的推广应用作为重点来抓。到 1995 年，应该采用变频调速技术改造的风机、电泵要改造完 60%；到本世纪末，北京的风机、电泵和其它调速电机要普遍；采用先进的变频调速技术。(4)优先应用 CADCAM 技术，工业设计水平提高要有新目标北京工业产品更新换代慢，设计工作跟不上需求变化是重要原因之一。目前，北京工业系统 CAD 的应用率为 17%，CAD 的覆盖率为11%，到 1995 年应分别达到 20%和 15%，本世纪末，要力争分别达到 55%和 45%。2.北京机电一体化产品开发的奋斗目标(1)总体目标：到 1995 年全市的机电一体化产品数应
14、不少于 800种，2000 年，应不少于 2000 种，机电产品的机电一体化率分别达到 25%和 60%。(2)单项目标：机床数控化率：1995 年，产量数控化率达 5%，产值数控化率达16%；2000 年，分别达 12%和 40%。汽车电子化程度：1995 年，平均每辆汽车上装用和电子产品的费用不少于 1000 元，在整车成本中所占比例不低于 3%；到 2000年分别不少于 3000 元，不低于 8%。PLC 的开发生产能力：“八五”期间，开发能力要稳居全国首位；“九五” 北京要成为全国主要的 PLC 生产基地之一。“电力电子”开发生产能力：“八五”期间掌握第二代电力电子器件的批量生产技术和
15、第三代电力电子器件的开发技术。 “九五”期间第三代电力电子器件的生产要形成经济批量。在电力电子产品应用方面，“八五” 期间，开关电源、高频电源、逆变电源要成为拳头产品；交流变频调速装置要达到批量生产程度；高频电子镇流器要能出口创汇；“九五”，北京要形成一个具有电力电子器件、电力电子装置研制、生产、开发、推广综合配套能力的高新技术产业。模糊控制器的开发生产能力：“八五” 要把北京建成全国模糊技术控制器的开发生产基地，开发出用于工业炉窑改造，压力、温度、流量控制的模糊技术控制系统典型产品来；交逐步将模糊技术应用于家用电器中。1995 年，空调器、洗衣机、电冰箱、吸尘器、电风扇等家用电器产品模糊控制器的普及率要分别达到15、20%、5% 、15%、8%左右。到本世纪末，北京家用电器模糊技术普及率要达到 50%以上。其它机电一体化产品的开发生产能力：微机控制多色印刷机要稳居全国第一；电子医疗仪器的开发、生产争取在“八五”有较大突破，
