1、超声波传感器使用说明书浙江亚龙教育装备股份有限公司全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品目录一、超声波传感器介绍： .3（一） 、超声波传感器参数表 .3（二） 、外观介绍 .3（三） 、工作原理 .4（四） 、参数设置 .4（五） 、超声波传感器接线说明 .5二、西门子 S7-224XP 与超声波传感器使用说明 .6（一） 、接线原理图 .6（二） 、编程思路 .6三、三菱 FX0N-3A 模拟量模块与超声波传感器的使用说明 .8（一） 、接线原理图 .8（二） 、编程思路 .9四、汇川 H2U-6A 扩展 卡与超声波传感器的使用说明 .10（一） 、接线原理图 .10（二） 、编程思路
2、 .11全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品一、超声波传感器介绍：（一） 、超声波传感器参数表（二） 、外观介绍图 1-1如 1-1 图所示：左边绿色指示灯为电源和信号强度指示灯，右边黄色指示灯为信号输出指示灯，TEACH 为调节按钮全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品（三） 、工作原理图 1-2 工作原理图如图 1-2 所示：可分为四个区域，最小和最大工作范围，近限和远限设定点。 （1）检测物体在最小和最大工作范围内，电源指示灯变为绿色，代表物体在可工作区域内；（2）检测物体在近限和远限设定点内，信号指示灯变为黄色，代表物体在设定点范围内，有信号输出；（3）检测物体在最小和最大工
3、作范围外，电源指示灯变为红色，信号指示灯变为白色，代表物体在工作范围外，无信号输出。（四） 、参数设置近限和远限手动设置（1） 进入编程模式：长按 TEACH Push Button 直到 OUT 灯变红；（2） 设置低限：短按 TEACH Push Button，设置完成 OUT 灯闪烁；（3） 设置高限：短按 TEACH Push Button，设置完成退出编程模式，进入 RUN 模式OUT 灯变回初始状态；（4） 低限或高限没有设置完成前，长按 TEACH Push Button，退出编程模式；（5） 在编程模式下，低限设置前，如果时间超过 120 秒，退出编程模式全国机电一体化产品的装
4、配与调试竞赛指定产品（五） 、超声波传感器接线说明图 1-3棕色（bn）：+24v蓝色(bu)：0V（模拟量输出公共端）白色(wh):模拟量输出端黑色(bk)：开关量信号端灰色(gy):远程终端屏蔽线(shiled)：接地端全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品二、西门子 S7-224XP 与超声波传感器使用说明（一） 、接线原理图图 2-1（二） 、编程思路S18UIA 传感器输出为 420ma 的电流，西门子 224XP 系列 PLC 模拟量输入为 010v满量程为 032000；所以在模拟量输出端外加 500 欧姆的电阻转化为 210v 的电压。此处实例：下限高度为 28mm上限高度
5、为 68mm由公式 y=kx+b 可以计算出K=650； b=-12200图 2-21-51-5全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品首先把模拟量转化成数字量的值读出来，放到累加寄存器 AC0 内，然后把 AC0 内的值转化成实数，进行实数运算，按照公式和图 2-2 所示，要得到 X 的值，首先把 b 的值进行补偿计算，然后再除以斜率 K 的值，得到高度值存放在 VD1051 中。全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品三、三菱 FX0N-3A 模拟量模块与超声波传感器的使用说明（一） 、接线原理图图 3-1全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品（二） 、编程思路S18UIA 传感器输出为 420mA 的电流，三菱 FX0N-3A 模拟量模块输入为 420mA，量程为 0250；此处实例：下限高度为 28mm上限高度为 68mm由公式 y=kx+b 可以计算出K=25/4；b=-700/4；首先把模拟量转化成数字量的值 D0 转换成浮点数放入 D5，再根据图 3-2 计算，将高度值存入 D20。图 3-21-51-5全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品四、汇川 H2U-6ABD 扩展卡与超声波传感器的使用说明（一） 、接线原理图图 4-1
