1、人生计划03 年 4 月 30 日，也许对我是个特殊的日子，我写了一份对自己有重要意义的计划 人生计划 我认为对我最灿烂最有意义的人生计划，他涵盖了我的理想、抱负、兴趣、能力和可能的潜力。从此，我开始向着这个灯塔迈进。不管道路如何曲折，不管多少艰难险阻，不管我的生命是否会在中途燃烧殆尽，我都会始终不渝的去追求。易曰： “初九：潜龙，勿用。”“龙德而隐者也。不易乎世，不成乎名；遁世而无闷，不见是而无闷；乐则行之，忧则违之；确乎其不可拔，乾龙也。”周正义易上解道：“以道未可行，故称勿用以诫之。於此小人道盛之时，若其施用，则为小人所害。寡不敌众，弱不胜强，祸害斯及，故诫勿用。”“不易乎世者，不移易其
2、心在於世俗，虽逢险难，不易本志也。”“不成乎名者，言自隐默，不成就於令名，使人知也。遁世无闷 者，谓逃遁避世，虽逢无道，心无所闷。不见是而无闷者，言举世皆非，虽不见善，而心亦无闷。乐则行之，忧则违之者，心以为乐，已则行之，心以为忧，已则违之。确乎其不可拔者，身虽逐物推移，隐潜避世，心志守道，确乎坚实其不可拔，此是潜龙之义也。”我考虑良久，写道：“25 岁/26 岁，读完硕士”于是，第一个目标我开始去实现。2003 年，逢非典，暑假去了十堰二汽实习，假期回家也没看书，9 月才考六级（当年由于非典推迟到了 9 月），之前我只复习了英语，其他考研的科目都没看。考试完六级后，基本上是六点起、凌晨睡、昼
3、不归。以前天天为宿舍打水，后来也不干了，不过舍友没让我渴着。冬至的时候，正是复习的紧要关头，舍友们也知道情况，他们小聚也就没叫我（我当时也没手机，好像也没回宿舍），晚上近 12 点回来的时候，发现床上满满一盒辣子鸡肉，方知宿舍小聚，特带回予我，味道鲜美，心中感激不已，于是就和大家分享之。考试完，感觉烤焦了，回家过年，很早就返校来找工作，竟然还挺顺利，去了几个单位都可以签，可惜工资太低，最后班里有几个签到了大连，我想这样有个伴，就也签了大连。考研成绩出来后，我和班里一位同学一样多，都是只多出分数线十几分，我想，即使只有一丝希望，也不要轻易放弃，于是准备复试，结果竟终于如愿，而我同学却因为没有复试
4、好而落榜！由于初试分数低，原来报的导师是没希望了，于是结果出来后，我和不少同学都在办公室门口等，后来有位女老师出来叫我的名字，说她是替谢友柏院士选学生，问我愿不愿意，我问将来做什么，她给简要介绍了一下，因为我比较喜欢控制，或者是电子方面的，听了他的介绍后，感觉还行，就答应了，毕竟自己分数太低，就很满足了，这就是现在指导我的导师 毛军红教授（当时从日本回来不久，还是副教授）。研一9 月初开学，来校后，见了导师，当时感觉老师还是非常温和的，不过据罗俊航师兄说，这可是一位很严格的老师，有时候还爱发脾气。老师给我们选了课，并让自己说一下自己喜欢什么，是设计还是控制，我们四个人，正好两个要做控制，两个要
5、做设计，我做的是控制，于是没过多久，我的课题便订了 基于网络的实时控制 ，研一主要是以上课为主，选课后，基本上就是上课了，老师分了电脑，当时是还是新的，不过因为宿舍有电脑，平时主要是上课，所以很少到所里来！上课很没意思，偶尔还逃课，确实不够认真，不过不怕考不过，计算方法还是比较难的，压根没好好学，上课也不知道干什么，不过后来拼了几天，竟也过了。我们导师下的学生每周都要轮流做报告，这也是谢老师留下来的风格，从开学第 4 周开始，我们就开始论文做 ppt，上台做报告了。我们当时是 2 个博士（王金涛、向洪强），1 个研三的（罗俊航），4 个研一的（朱杰、王晓辉、邱辉鹏和我），第一学期是由研一的两个
6、负责安排，第二个学期则换成另外两个。我除了上课，就是先把课题搞清楚，明白是做什么的，别人是怎么做的，自己以后怎么做，罗俊航师兄说这个课题太大，未必能做完，当时毛老师让他做，他怕完不成就没做，我当时也是满腔热血，并不因此担心，不过后来毛老师说，可以先做实时控制，然后再基于网络，如果前者做好，已经能够毕业了。我当时只学习了 matlab 仿真，读了一些论文。然后闲暇时间也比较多，于是在开学初，便参加了院研分会（研究会分会）的学术科技部作了副部长（汗！），主要就是负责配合其他干部的工作和安排日常的学术活动（讲座等之类的等）。记得配合老师和其他干部组织了大合唱的比赛，安排了若干次讲座，然后就是给同学的
7、讲座单上盖章。但是时间仍然很多，于是就做自己喜欢的事情，自己没事就做网站建设，静态的和动态的，不过也没学精！再闲下来的时间就是玩玩游戏，耍耍魔兽，不过当时很菜，只能打电脑简单的！_接下来就是看书，除了科普著作，我还喜欢看一些经济管理哲学方面的书，企业家传记、创业学、老子、易经、史记、东周列国志、金庸武侠等等。不过有些没有读完，有些则读了又读。有时候也看电影，看了不少新片和老片，还看了几遍三国演义、大染坊等电视剧。第一学期与老师的交往比较少，除了在小组报告上见面，其他时间很少见，过了寒假，开学后，毛老师给我发邮件，让我看 IEEE 的某年月上的文章，我刚看了一点，一天，她叫我去了办公室，说：“谢
8、老师点将了，希望你能做内燃机摩擦力测量的课题” ，我觉得也挺好玩，就爽快的答应了，还有一个课题是三维传感器的，如果有兴趣也可以做，不过仍希望我做测试，我就做了测试。开学后，我只笼统的了解了一下课题的大致内容还要做的事情，还是上课为主，不过罗俊航师兄忙着毕业，刚开学不久，我和晓辉就天天帮他缠直线电机的线圈，直到完成。我的课题罗俊航也做了一部分，所以整个相关的研究工作由他负责“传授” 给我，当时他还正在用 protel 设计电路板，我在一边看一边学，一边听他讲。后来印刷板做了出来，我和罗俊航一块去草场坡电子大楼买元器件，芯片、电阻电容电感，电阻竟然几分钱一个（后来买过 1 分钱一个的），算是便宜到
9、家了。我们用的传感器有应变片和热电偶、应变片是罗俊航以前在北京买的，其实西安也有，热电偶也是在电子大楼买的，气压传感器是委托交大科技园维纳公司定做的（6000 元！）。有关传感器等元器件的选择和购买，一般是先在网上查，多找一些公司和代理商，找到他们的联系方式，打电话问问，如果本地没有，就去外地买，反正报销。像芯片，有些就比较难买，也可以问一些了解这方面的老师和师兄。买了东西，要张名片，上面写上买的产品，放好，便于以后用到。5 月 8 号，罗俊航上班离校，余下的工作就由我完成了，由于要备用几个电路板，因此又去电子大楼买了芯片和热电偶，还有一种芯片是送货上门，当时王金涛师兄在，我让他给我分辨了真伪
10、（因为市场上有不少假货，自己注意就行了。)我们的电路板上，芯片较小，我以前又没见过怎么焊的，就去了学校附近一家小公司，让他们给焊（罗俊航师兄给我留了他们的联系方式），一块板子上 5、6 个芯片，十来个电阻电容，需要 18 元，反正报销！随便要！不过如果芯片的封装是 QFN 之类的封装，那就不容易手工焊了，有些就需要回流焊，据说就非常贵了，不过我没用过。焊芯片，调试电路，虽然枯燥，竟觉得很有意思，从没感到过烦躁或者不耐烦，做了两个月，做完并调试好了 4 块电路板。在暑假前，完成了传感器的安装工作，有些是在所里完成的，有些是在交大科技园的维纳公司完成的，另外还做了标定实验，应变片的标定实在交大机械
11、强度实验室完成的，气压传感器的标定做了很多次，都不是很满意，标定装置是余志壮师兄设计制作的，机械加工似乎在理工大做的（可能是便宜些吧，记得包括材料费用一共要八九百呢！），在我们自己所用压缩机做过，也去过能动学院做过，也去过维纳公司做过，在那里做的相对好些。7 月初，我和余志壮师兄完成了振动实验和密封试验。这些实验大多是余志壮师兄联系的，而测试工作有我负责，因为电路方面余师兄比较外行。这些实验有部分延续到了研二上学期才完成。第二学期的课比较多，做的实验也比较多，所以有些课也就没学好，尤其是有限元和数字信号处理，由于上课没有好好学，考试时很担心，由于是选修，所以就决定删掉（因为一共选了 17 门课
12、，其实十三四足矣），结果毛老师不同意，不同意也不行，我和邱辉鹏独断专行，擅自删掉了数字信号处理（当时我的有限元是经毛老师同意的，我当时正忙于作实验），后来被毛老师知道了，被很批了一顿！（汗！）在科研上，除了作实验，搜集整理了很多论文，研一的其中一个重要的能力就是搜集整理论文的能力，用题名，关键词等方式尽可能搜索国内外与此相关的文献，先检索，再找全文，中文和外文的都找。一学期下来，从“大海” 里搜索了千余篇论文，通过标题和摘要从中选择了四五十篇，在这其中又选择了四五篇精华之做。三四月份，风子辞了工作，来西安复习、准备考研。四月，识女友，五月，淡，伤，分。暑假到，研一毕。研二暑假回的晚，来得却早。
13、关于科研，由于调理电路已经完成，开始着手做数据采集系统的事情，主要设计无线收发和接口部分，无线发射开始是利用蓝牙无线发射实现，但是似乎很困难，有关高频电路的知识是压根没有，所以还得自学，同样，接口部分也是如此。因此第一学期基本上是扎在了理论上。这学期，谢老师、毛老师、戴旭东、余志壮和我曾参加了两次视频会议。讨论文关于摩擦力测量等相关的问题。12 月初左右，我们撰写论文计划书，相当于开题报告，写的不好，被训，晕！12 月中旬，用了一周的时间学习了 solidworks 并对连杆活塞进行了建模，12 月 24 日，由于调试电路板要和无线收发电路的联调工作（上海，张剑锋师兄做的），就在去上海的火车上
14、过了平安夜，到了上海，认识了张执南师兄和戴旭东师兄（老师），26 日，余志壮师兄也来到上海，用了不到一天的时间，完成了联调工作，并且提出了不少问题，处理器处理速度瓶颈、AD 转换瓶颈（解决）、接口速度瓶颈、无线收发速度瓶颈以及体积大等方面的问题。在一周多的时间里，完成了 CAMI 发动机的测量和 solidworks 的建模工作，包括气缸体、缸盖、曲轴、油底壳等，当然活塞连杆已经做好，最后还做了装配，实现运动仿真，查找干涉等。元旦，上海小聚，次日，去闵行区看望表妹表弟。4 日，我和戴旭东和张剑锋师兄去南京东南大学联系无线收发的合作，下午到了南京，汽油味极浓，差点没吐！五点左右才到了东南大学科技
15、园，和三位老师谈了一个多小时，结束后，因为不能满足我们的技术要求，所以没有谈成，也就没有聚餐，晚上在那里吃了小吃，去了南京航空航天大学（戴和张的师兄弟），晚上戴有事，我和张剑锋师兄住在南航，晚上向他请教了一些工作和科研方面的问题。5 号，我和张师兄返回上海（张师兄当时很忙，还耽误了工作），6 号，我和余志壮师兄返回西安。有关无线发射的问题，由于不想对上海那边过分依赖，所以就自己动手，两边都做，考虑蓝牙的 2.4GHZ 的高频和内燃机的干扰问题，决定降低到 800MHz 左右，就采用了nRF905（或者 nRF903）设计射频电路。不过要解决接口问题的速度瓶颈，非得用 USB 接口不可，市场上的
16、 USB 接口模块体积太大，于是打算自己先琢磨琢磨，USB 的硬件相对简单，但是软件部分涉及到固件程序、驱动程序和应用程序三层程序的编写，任务非常大，因此最后虽然了解了相关的内容和相关的芯片使用方法，但是终于还是没有把电路板做出来，这一学期可谓一事无成矣！寒假前，风子参加考研初试。寒假后，暂停了无线发射和接口部分的工作，对内燃机瞬时转速的测量进行了一定的研究，并结合自己的课题，给出了传感器的技术要求，选择了适合要求的编码器型号。这一学期，主要撰写了小论文，直到暑假，完成了IMEP 法测量内燃机活塞组摩擦力的分析计算方法的撰写，经过了几次修改，并于 7 月中旬投出，这篇论文完成了我的硕士阶段的理
17、论工作。另外，也撰写了一篇关于测量电路的设计与实现的论文，不过，写的不好，老师也忙，也没时间给看，一直也没有投出。7 月 18 日，谢老师开小会，毛老师，董老师和我参加。谢老师介绍了一下常发集团的合作项目，同时介绍了一下公司的情况，谢老师说如果我愿意的话，可以推荐我去工作，我说那是求之不得，谢老师说他还招博士，如果我愿意的话，就给我留一个位子，我谢之，毛老师插话，说曾让我读她的博士（汗！）！这学期，基于 solidworks 建立的模型，用 Ansys 和 Adams 进行了结构分析和动力学仿真。同时整理相关的资料，为毕业论文做好准备。同时做了很多与课题相关的计算和绘图。考研成绩下来后，风子考
18、的不太理想，不过经过他的再三努力，总算在交大航天航空学院拿到了录取通知书，我们都很高兴。我虽给他了一点点帮助，不过还是靠他自己。暑假没在家呆几天，导师发邮件，有事，早来，谢老师让我核对王义亮博士论文第二章的公式，找到六处我认为有误或不规范之处，并告知。研三由于无线收发电路抛锚，后来讨论改用存储卡方式，即，不用无线发射，而是把数据先存储到存储卡里，数据采集完毕后，再拔出读入计算机。所以先找存储卡型号，CF 卡，SD 卡，MMC 卡，TF 卡！最后决定选择 TF 卡，但是数据读取和写入又涉及到 USB 接口，所以做了一个多月也没结果！9 月 28 日，中期答辩考查。修改投稿，修改修改再修改，烦躁！
19、十一假期过完，开始做简历，反复修改。看了不少公司，盯准迈瑞（有关找工作的过程，我的博客在 11 月的几篇文章中已有介绍，此处不再重复）。10 月 28 日，去北京，参加发动机燃烧测试交流会。同学小聚，参观清华北大一角，看天安门，游恭王府（过去和珅的府第），感触圆明园，2 日返回西安。11 月 7 日，工作定于迈瑞。12 月初，labview 界面设计，趣味浓，废寝忘食。12 月末，迈瑞送新年礼物，只有一本书和几本公司内部的期刊、光盘。不过公司能想到我们，也算人性！07 年初，开始整理毕业论文的工作。期间看了商神李嘉诚，他的故事给我很多启迪，另外，投资学这本书很不错，值得一看。两年多来，勤奋过，懒惰过，偶尔也帮老师作些事情，学了不少东西，也失去了不少东西。但是，不管怎样，自己做出的选择，就永不言悔。接下来的 5 年，努力工作，完成人生的第二个计划。2007 年元月 22-24 日
