汽车制动特性的研究与分析.doc

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1、1单个蹄片制动力矩计算制动蹄片上的压力沿其长度的分布符合正弦规律,即 sina 这时P 为蹄片上的最大压力t 的意义见图1。在摩擦片表面上取一微元,其产生的制动力矩为:d = P ,6Rsind (1)在整个摩擦表面上积分,得单蹄制动力矩: 一P。 R (cosl COSat2) (2)式中, 摩擦系数6 蹄片宽度,mmR 制动鼓内径,mm设制动鼓作用在摩擦片上的法向力的合力为 F,则 M 还可表示为:这里的P是摩擦力 的作用半径。把法向力F 向 、 轴投影,得两个分力F 和;一 n一 R(2 +sin2 一sin2az)F : “dFc。sc1一l pobR(c。s2 l c。s2a2)式中

2、口 摩擦片的包角,口= 。一把 F 与 F,合成,得F l P。bRF与 轴的夹角 为:(cos2a1一cos2a)。+ (20+ sin2al sin2a2) 1 F, , cos2a1一cos2 、 t g 一tg-1 由式(2) (4)可得:4R(cosa1一COSa:)P 一 = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = : = = = =(cos2a1 一 COS2a2) + (20+ sin2at sin2a)若制动器制动蹄片的张开力为Fo,则根据制动蹄的受力平衡条件,可求得制动紧蹄与松蹄的制动力矩分别为:一 (7)一 与 (8)式中 c 和 h是制动器的结构尺寸(见图 2)设制动管路中的油压为P ,前后轮制动分泵的内径分别为d 和以,则前后制动器张开力F。和F。 分别为:= I = 耐z J所研究的农用运输车前制动器为双领蹄

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