1、1滚齿刀使用注意事项及产生不良品对策滚齿刀使用注意事项及产生不良品对策一、一、 滚齿刀切齿：滚齿刀切齿：1. 切削条件：切削条件：针对切削速度、进给量（走刀速度）及滚刀摩耗量之关系，一般有：针对切削速度、进给量（走刀速度）及滚刀摩耗量之关系，一般有：（ 1） 为了减少滚刀之摩耗量，切削速度变慢会比较好。但是切削进给量为了减少滚刀之摩耗量，切削速度变慢会比较好。但是切削进给量太小反而不好；太小反而不好；（ 2） 为了增加滚刀耐久性，与其采用高切削速度，不如采用高切削进给为了增加滚刀耐久性，与其采用高切削速度，不如采用高切削进给量，不过齿面会不好；量，不过齿面会不好；（ 3） 切削速度加快（回转数
2、变大）切削速度加快（回转数变大） ，进给量降低，齿面会变好；，进给量降低，齿面会变好；（ 4） 滚齿机自身之刚性，对滚刀寿命有非常大影响。滚齿机自身之刚性，对滚刀寿命有非常大影响。（ 5） 滚刀材质分：（滚刀材质分：（ 1）工具钢（镀钛）工具钢（镀钛） ； (高速钢、氦石高速钢、氦石 )（ 2）超硬（钨钢）超硬（钨钢） ；（ 6） 依滚刀之螺旋方向依滚刀之螺旋方向 被切削齿轮之螺旋方向确认是否加装惰轮。被切削齿轮之螺旋方向确认是否加装惰轮。二、二、 滚刀及其应用滚刀及其应用 ：2滚刀的精度等级可分为滚刀的精度等级可分为 AAA、 A、 B、 C 级，相应加工级，相应加工 6 级以上、级以上、7
3、、 8、 9、 10 级齿轮。级齿轮。三、三、 滚齿刀（滚齿刀（ HOB）之切齿：）之切齿：1. 滚刀是在螺牙上加上几个纵沟，螺牙导程上有许多切刃之切齿用刀具；滚刀是在螺牙上加上几个纵沟，螺牙导程上有许多切刃之切齿用刀具；（ 1） 一体型滚齿刀一体型滚齿刀 （本厂用之滚齿刀）（本厂用之滚齿刀）（ 2） 组合型滚齿刀组合型滚齿刀2. 滚刀和工件之关系：（滚齿过程、成形方法）滚刀和工件之关系：（滚齿过程、成形方法） 。滚刀装设时，刀刃导程会对准齿轮之齿筋方向，此时滚刀之刀滚刀装设时，刀刃导程会对准齿轮之齿筋方向，此时滚刀之刀刃导程相当于假想之齿条，在渐开线齿轮场合，齿条刀刃形状是直刃导程相当于假想
4、之齿条，在渐开线齿轮场合，齿条刀刃形状是直线，滚刀只要有回转，接二连三的刀刃往工件里切入，切出齿。因线，滚刀只要有回转，接二连三的刀刃往工件里切入，切出齿。因为刀刃是沿着螺纹分布，随着回转而切入之刀刃往左边移动，工件为刀刃是沿着螺纹分布，随着回转而切入之刀刃往左边移动，工件也配合此动作往左边移动。只要回转齿轮工件就会从齿顶部逐渐往也配合此动作往左边移动。只要回转齿轮工件就会从齿顶部逐渐往齿部切出齿形。齿部切出齿形。 1 条（单口，本厂均是）滚刀之场合，滚刀条（单口，本厂均是）滚刀之场合，滚刀 1 回转，回转，相当于假想齿条前进一个节距。齿轮工件也只需运转相当于假想齿条前进一个节距。齿轮工件也只
5、需运转 1 个节距即可。个节距即可。即要切削齿数齿轮时，相对于齿轮工件之即要切削齿数齿轮时，相对于齿轮工件之 1 回转、滚刀必须有回转、滚刀必须有回转才可。回转才可。四、四、 滚刀精度误差对其生产中之影响：滚刀精度误差对其生产中之影响：31. 因滚刀再研磨引起之齿形误差因滚刀再研磨引起之齿形误差（ 1） 滚刀分割误差：有分割误差发生时会反应在齿形误差上，影响滚刀分割误差：有分割误差发生时会反应在齿形误差上，影响非常大，压力角非常大，压力角 20 之滚刀在外周有之滚刀在外周有 0.1mm 之分割误差时，会造成之分割误差时，会造成6um 之齿形误差。之齿形误差。（ 2） 倾斜角误差：滚刀倾斜角误差
6、会变成齿轮之压力角误差，滚刀倾斜角误差：滚刀倾斜角误差会变成齿轮之压力角误差，滚刀之倾斜角误差之倾斜角误差 1 时，压力角误差约为时，压力角误差约为 3，并非大影响。，并非大影响。（ 3） 切刃面之误差：滚刀之切刃面并非直线，而是凹凸时，会造成切刃面之误差：滚刀之切刃面并非直线，而是凹凸时，会造成齿形误差。齿形误差。（ 4） 刃沟之螺旋误差：通常滚刀轴心和切刃沟是平行的，如果有此刃沟之螺旋误差：通常滚刀轴心和切刃沟是平行的，如果有此误差，会产生左右齿面非对称之压力角误差，误差，会产生左右齿面非对称之压力角误差， 1 约为约为 10之误差。之误差。2. 因滚刀之偏摆而造成之齿形误差。因滚刀之偏摆
7、而造成之齿形误差。（ 5） 滚刀如果有偏摆，齿轮会产生很大弯曲误差，偏摆量滚刀如果有偏摆，齿轮会产生很大弯曲误差，偏摆量 0.03mm、压力角压力角 20 时的齿形误差约时的齿形误差约 10um （该误差非常大）（该误差非常大） 。（ 6） 滚刀偏心有下列现象：滚刀偏心有下列现象：a) 切刃及孔之偏心（滚刀制作时产生）切刃及孔之偏心（滚刀制作时产生）b) 滚刀装设时之偏心。滚刀装设时之偏心。 滚刀内孔和滚刀轴有间隙；滚刀内孔和滚刀轴有间隙； 滚刀之螺帽上紧时之偏心：螺帽、垫片、滚刀端面的平行度不滚刀之螺帽上紧时之偏心：螺帽、垫片、滚刀端面的平行度不良；切削时铁渣附着等造成滚刀轴弯曲，或不当上太
8、紧造成滚良；切削时铁渣附着等造成滚刀轴弯曲，或不当上太紧造成滚刀轴弯曲；刀轴弯曲；（ 2） 滚刀轴本身之偏心。滚刀轴本身之偏心。3. 因滚刀之切刃沟引起多角形误差：因滚刀之切刃沟引起多角形误差：4（ 7） 多角形误差，可因切刃沟数多而变小；多角形误差，可因切刃沟数多而变小；（ 8） 滚刀之条数愈多，误差愈大；滚刀之条数愈多，误差愈大；（ 9） 齿数无法被滚刀条数整除时，误差变小；齿数无法被滚刀条数整除时，误差变小；（ 10） 齿数可以被滚刀条数整除时，误差变大。齿数可以被滚刀条数整除时，误差变大。4. 其它齿形误差原因：其它齿形误差原因：（ 1） 滚刀压力角误差，直接成为齿轮压力角误差；滚刀压
9、力角误差，直接成为齿轮压力角误差；（ 2） 滚刀节距同样伸缩状态时会产生压力角误差；滚刀节距同样伸缩状态时会产生压力角误差；（ 3） 滚刀齿筋误差，会造成齿轮齿形误差。滚刀齿筋误差，会造成齿轮齿形误差。以上均存在于滚刀制作精度。以上均存在于滚刀制作精度。（ 4） 如果使用滚刀两端，就可能发生创成不完全而产生齿形误差；如果使用滚刀两端，就可能发生创成不完全而产生齿形误差；（ 5） 齿面出棱齿面出棱 修刀不等分；修刀不等分；（ 6） 齿形不对称齿形不对称 滚刀安装不对中；滚刀安装不对中；（ 7） 齿形角误差齿形角误差 修刀不通过；修刀不通过；（ 8） 齿形周期误差齿形周期误差 安装刀具后径向、轴向
10、跳动大；安装刀具后径向、轴向跳动大；（ 9） 节距误差、累积节距误差节距误差、累积节距误差 滚刀主轴轴向窜动大，滚刀径向跳动大滚刀主轴轴向窜动大，滚刀径向跳动大（刀具精度不够）（刀具精度不够） ；（ 10） 滚刀重新研磨后，请用黄铜刷子将切刃之棱线除去。滚刀重新研磨后，请用黄铜刷子将切刃之棱线除去。五、五、 滚刀的选用：滚刀的选用：可根据加工零件的精度要求来选用滚刀，通常加工可根据加工零件的精度要求来选用滚刀，通常加工 5 级精度（级精度（ GB）的）的齿轮应采用齿轮应采用 “AAA”级的滚刀，加工级的滚刀，加工 6-7 级精度的齿轮采用级精度的齿轮采用 “AA”级级的滚刀，加工的滚刀，加工
11、8-9 级精度的齿轮可采用级精度的齿轮可采用 “A”级或普通级的滚刀。级或普通级的滚刀。六、六、 滚刀安装：滚刀安装：5滚刀安装应根据压力角、模数、精度以及刀杆直径选择相应的滚刀，滚刀安装应根据压力角、模数、精度以及刀杆直径选择相应的滚刀，滚刀在刀杆安装夹紧后，应使用百分表，检查滚刀上两个凸台的径向跳动滚刀在刀杆安装夹紧后，应使用百分表，检查滚刀上两个凸台的径向跳动（有些滚刀只有一个凸台）（有些滚刀只有一个凸台） ，两凸台的跳动方向和数值应尽可能一致，以，两凸台的跳动方向和数值应尽可能一致，以避免滚滚刀安装的偏斜。根据加工零件的不同精度等级，滚刀安装允许的避免滚滚刀安装的偏斜。根据加工零件的不
12、同精度等级，滚刀安装允许的径向跳动值为：（依径向跳动值为：（依 GB 精度）精度）1. 滚切滚切 5 级精度齿轮，级精度齿轮， A、 B 处允许的径向跳动值为处允许的径向跳动值为 0.005-0.007mm；2. 滚切滚切 6 级精度齿轮，级精度齿轮， A、 B 处允许的径向跳动值为处允许的径向跳动值为 0.007-0.009mm；3. 滚切滚切 7 级精度齿轮，级精度齿轮， A、 B 处允许的径向跳动值为处允许的径向跳动值为 0.01mm。当滚刀径向跳动超过允许值不大时，可以松开滚刀紧固螺冒，转动滚当滚刀径向跳动超过允许值不大时，可以松开滚刀紧固螺冒，转动滚刀或垫圈，再重新夹紧进行检查。反复
13、多次直至到达滚刀的安装精度刀或垫圈，再重新夹紧进行检查。反复多次直至到达滚刀的安装精度要求。要求。六、刀具使用上研磨后误差（精度）：六、刀具使用上研磨后误差（精度）：刀具使用上的注意（再研磨、装取）刀具使用上的注意（再研磨、装取）沟的分割误差沟的分割误差 向心度误差向心度误差 刀刃面的真直度误刀刃面的真直度误差差装设的震动装设的震动误误差差的的种种类类6被切削齿轮的实际误差概算误差量分割误差 0.1mm以内齿形误差约6mm向心度误差 1以内压力角误差约3刀刃面的真直度误差0.1mm 以内齿形误差约 6mm装取的震动0.01mm以内齿形误差约 3.5mm公法线齿厚容许差及齿顶圆直径容许差的关系公
14、法线齿厚容许差及齿顶圆直径容许差的关系da W / sin a W da * sin aW ：公法线齿厚容许差：公法线齿厚容许差 da ：齿顶圆直径容许差：齿顶圆直径容许差a 20时时7（单位：（单位： mm）公法线齿厚公公法线齿厚公差差0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07齿顶圆直径公差齿顶圆直径公差0.029 0.058 0.088 0.117 0.146 0.175 0.2050.08 0.09 0.10 0.20 0.30 0.40 0.500.234 0.263 0.292 0.585 0.877 1.170 1.462阿基米德滚刀阿基米德滚刀1.新滚刀
15、切出的正确新滚刀切出的正确的渐形线齿形的渐形线齿形2.滚刀重磨后切出的滚刀重磨后切出的齿形齿形图图 18关于切削关于切削一、一、 切削方法：切削方法：1. 滚刀进给（移位）方向：滚刀进给（移位）方向：（ 1） 面向主轴（夹头）面向主轴（夹头） ；（ 2） 面向尾座（顶针）面向尾座（顶针） 。2. 滚刀回转方向：滚刀回转方向：（ 1） 上切（上切（ UP CUT） （逆铣）：（逆铣）：切削时振动小，切削平稳，当机床走刀机构存在间隙时，刀齿也切削时振动小，切削平稳，当机床走刀机构存在间隙时，刀齿也不会断裂或崩刀，但刀具易磨钝；刀齿切出时毛刺较大。不会断裂或崩刀，但刀具易磨钝；刀齿切出时毛刺较大。（
16、 2） 下切（下切（ DOWN CUT） （顺铣）（顺铣）刀具寿命长，消耗功率小，但机床的走刀机构必须要有消除走刀丝刀具寿命长，消耗功率小，但机床的走刀机构必须要有消除走刀丝杆与螺母间隙的装置，否则易使滚刀产生断裂或崩刃，同时要求机床的杆与螺母间隙的装置，否则易使滚刀产生断裂或崩刃，同时要求机床的刚性较高。刚性较高。3. 切削方法选定：切削方法选定：（ 1） 标准切削方法，上切（普通）标准切削方法，上切（普通） ；（ 2） 切削抵抗大造成主轴侧负担大，采用面向主轴下切或面向尾座上切；切削抵抗大造成主轴侧负担大，采用面向主轴下切或面向尾座上切；（ 3） 上切比下切更能获得较好的精度；上切比下切更
17、能获得较好的精度；（ 4） 下切比上切更能获得好齿面；下切比上切更能获得好齿面；（ 5） 必须考虑毛边（披锋）出现的方向。必须考虑毛边（披锋）出现的方向。（ 6） 通常滚切直齿时推荐采用逆铣的方法加工；滚切斜齿轮时可根据需通常滚切直齿时推荐采用逆铣的方法加工；滚切斜齿轮时可根据需要进行选择，也常采要进行选择，也常采 用逆铣的方法；用逆铣的方法；9二、二、 工件装设要点及对精度的影响：工件装设要点及对精度的影响：1. 偏心误差：工件装设时偏摆或弯曲会造成偏心误差。偏心误差：工件装设时偏摆或弯曲会造成偏心误差。2. 齿筋误差：齿筋误差：（ 1） 工件弯曲装设时会造成齿筋误差；工件弯曲装设时会造成齿
18、筋误差；（ 2） 工件没有确实装设在主轴和尾座顶心间时会造成斜坡及齿筋误差。工件没有确实装设在主轴和尾座顶心间时会造成斜坡及齿筋误差。三、三、 选定切削用量：选定切削用量： 1 滚刀进给量滚刀进给量1) 欧洲工具厂的推荐值欧洲工具厂的推荐值 德国德国 saacke,Fette 和和 sazzor 齿轮滚刀厂均推荐以齿轮滚刀顶刃的最齿轮滚刀厂均推荐以齿轮滚刀顶刃的最大许可切屑厚度大许可切屑厚度 (h1max)来确定滚刀进给量。来确定滚刀进给量。 a. 硬质合金滚刀的硬质合金滚刀的 h1max 规定规定 按国际标准按国际标准 (ISO)对硬质合金的分类：对硬质合金的分类：P 类硬质合金滚刀类硬质合
19、金滚刀 h1max 为为 0.18mm； K 类硬质合金滚刀类硬质合金滚刀 h1max 为为 0.12 0.15mm。P 类硬质合金常用牌号为类硬质合金常用牌号为 P25 P40。这类整体硬质合金滚刀在新。这类整体硬质合金滚刀在新刀时要进行刀时要进行 TiN 表面涂层处理，但刃磨后一般不再进行涂层。表面涂层处理，但刃磨后一般不再进行涂层。 K类硬质合金滚刀常用于对淬硬钢齿轮的齿形精加工，牌号多为类硬质合金滚刀常用于对淬硬钢齿轮的齿形精加工，牌号多为 K10，对较小模数的滚刀要用细颗粒硬质合金。在精滚齿时，新刀及，对较小模数的滚刀要用细颗粒硬质合金。在精滚齿时，新刀及每次刃磨后均进行每次刃磨后均
20、进行 TiN 涂层处理。轿车方向盘转向器上的小齿轮涂层处理。轿车方向盘转向器上的小齿轮淬硬后采用硬质合金滚刀精滚工艺。淬硬后采用硬质合金滚刀精滚工艺。 b. 高速钢滚刀的高速钢滚刀的 h1max 规定规定 对中小模数的轿车齿轮对中小模数的轿车齿轮 (m=1.4 2.8mm)，一般选用，一般选用 h1max 为为 0.2 0.25mm。对模数大的齿轮，可选用较大。对模数大的齿轮，可选用较大10值为值为 0.25 0.3mm。上述欧洲工具厂的高速钢滚刀材料常用含钴上述欧洲工具厂的高速钢滚刀材料常用含钴 5%的钴高速钢的钴高速钢 S6-5-2-5(S 后的数字依次为钨后的数字依次为钨 -钼钼 -钒钒
21、 -钴的百分数钴的百分数 )，淬火硬度为，淬火硬度为 65 66HRC。 2) 美国美国 star 工具厂的推荐值工具厂的推荐值 美国美国 star 工具厂是美国主要的齿轮滚刀生产厂之一。该厂也是推荐工具厂是美国主要的齿轮滚刀生产厂之一。该厂也是推荐滚刀顶刃的最大许可切屑厚度滚刀顶刃的最大许可切屑厚度 h1max 来确定滚刀进给量。来确定滚刀进给量。 a. 对于对于 P 类硬质合金滚刀的类硬质合金滚刀的 h1max 规定为规定为 0.15mm。 b. 对高速钢滚刀的对高速钢滚刀的 h1max 规定为规定为 0.2 0.25mm。该厂与德国。该厂与德国 Liebherr滚齿机厂交换过意见，两厂分
22、别导出的滚齿切屑最大厚度公式，滚齿机厂交换过意见，两厂分别导出的滚齿切屑最大厚度公式，得到的得到的 h1max 值很相近。值很相近。2 滚刀顶刃的滚刀顶刃的 h1max 与滚刀轴向进给量与滚刀轴向进给量 fa 的关系的关系根据滚刀顶刃最大切屑厚度根据滚刀顶刃最大切屑厚度 h1max 值换算成滚刀轴向进给量值换算成滚刀轴向进给量 fa 值才能在滚削值才能在滚削加工中应用。德国人加工中应用。德国人 Dr.B.Hoffmeister 博士于博士于 1979 年在阿亨大学发表的论文年在阿亨大学发表的论文中研究了滚齿中的顶刃最大切屑厚度，并建立了计算用数学公式，用它可以中研究了滚齿中的顶刃最大切屑厚度，
23、并建立了计算用数学公式，用它可以从顶刃切屑厚度计算工件每转的轴向进给量。此公式在顶刃切屑厚度从顶刃切屑厚度计算工件每转的轴向进给量。此公式在顶刃切屑厚度h1max=0.35mm 对对 m=1 的滚刀和的滚刀和 h1max=0.1mm 对对 m=32 的滚刀皆得到验证。德的滚刀皆得到验证。德国的滚刀厂皆用国的滚刀厂皆用 Hoffmeister 博士的公式从博士的公式从 h1max 值计算值计算 fa 值。计算式为值。计算式为 fa=Fh1FmFz2FdF(N/z0)Fa (1)式中，式中，Fh1、 Fm、 Fz2、 Fd、 F(N/z0)、 Fa 为为 6 个影响因子，各有其计算式。由于各因子的个影响因子，各有其计算式。由于各因子的计算方程式较为复杂，考虑工业应用，近年有人将其简化列于表计算方程式较为复杂，考虑工业应用，近年有人将其简化列于表 1。 表表 1 fa
