1、综采工作面自动化系统技术方案北京天地玛珂电液控制系统有限公司二零零五年一月目 录0. 公司介绍.011. 系统目标.021.1 工作面生产自动化.1.2 在线监测工作面状态2. 控制系统结构方案.042.1 系统网络结构2.2 控制网络技术指标2.3 监控子系统3. 系统功能及其实现.093.1 工作面顺槽控制功能.3.2 工作面设备监测控制功能3.3 监测内容显示3.4 控制系统软件功能. 4系统监测控制数据点. 16综采工作面自动化系统 技术方案 北京天地玛珂电液控制系统有限公司10.公司介绍北京天地玛珂电液控制系统有限公司是天地科技股份有限公司与德国 Marco 系统分析与开发有限公司合
2、资经营的以液压支架电液控制系统的研究开发、生产、销售和相关技术服务为主业的专业自动化公司。天地科技是煤炭科学研究总院以其部分优良资产为基础发起成立并控股的上市公司，具有四十多年专业从事煤炭科技研发工作的基础、经验、技术储备和人才优势；德国 Marco 公司（总部在德国慕尼黑）是专门从事液压支架电液控制系统研发和生产经营的高科技专业公司，具有 20 多年的历史，是国际市场 3 大液压支架电液控制系统供应商之一，在德国占有 80%以上的市场份额，技术水平处于国际领先地位。天玛公司于 2001 年 7 月注册成立，获得了“高新技术企业证书” ，并通过了ISO9001：2000 版的质量体系认证。公司
3、位于煤炭科学研究总院内，设有市场部、研发部、生产部、综合部、备件库和维修服务中心。公司现有员工 40 多人，其中博士 2人、硕士 9 人、大学本科 12 人，这些技术人员具有长期进行煤矿电子自动化、液压技术研究的专业基础和开发经验。公司装备了进口数控双主轴切削中心、全套进口的专用电缆加工设备和各种机床，具有良好的生产高技术产品的条件。公司拥有装备了高精度“标准源” 、逻辑分析仪、记忆示波器、开发系统等上百台仪器仪表的电气开发实验室和装备了三台乳化液泵、两台液压支架和液压试验台等的液压系统研究试验室，具有科学、规范、完善的检测手段和极好的研究开发、试验条件。公司的主导产品 PM31 型液压支架电
4、液控制系统在引进德国 Marco 公司的成熟技术的基础上，结合我国煤矿的技术条件进行了改进提高，通过采取关键部件引进、逐步提高国产化率、按中国的法规通过“煤安标志”检验（已取得证书）并由中方技术人员进行系统设计配套、技术支持和售后服务等措施，在保证产品质量和服务水平的前提下，最大程度地降低了系统的价格，使得该系统适合在我国的煤矿推广应用。目前，该系统已经有 3 个工作面分别成功应用于兖州矿业集团和开滦矿业集团。公司还有 KS2 液压支架快速移架系统、KGJ-B 型综采工作面综合监测系统、手动液压支架操作系统、综采工作面喷雾系统等相关技术和产品。公司将以提供产品、系统设计、设备配套、技术支持、售
5、后服务和工程承包等多种方式，坚持“精益求精，供电液控制系统精品；优质服务，树煤炭行业一流品牌”的质量方针，竭诚为我国煤矿用户服务。综采工作面自动化系统 技术方案 北京天地玛珂电液控制系统有限公司21系统目标系统目标是：实现综采工作面生产过程自动化，以减轻劳动强度、提高生产效率；实现对主要生产设备工况的实时在线监测、及时发现故障隐患、及时采取措施避免设备损坏，提高设备正常率和开机率；将工作面的相关信息及时传输到地面，并通过计算机网络实现共享，达到生产管理网络信息化。1.1 实现工作面生产自动化1.1.1 实现顺槽集中控制通过顺槽控制台能够实现工作面设备的集中控制。在控制台的一台计算机上，可以实现
6、对工作面所有生产设备的全面控制，启动工作面生产自动控制程序，实现设备自动化运行。在控制台上对工作面生产设备的控制功能有： 单设备启停，包括刮板机、转载机、泵站、采煤机 顺序开机 顺序停机 启停跟机（采煤机）自动化 语音通讯 启停生产自动程序。 实现这些控制功能跟综采工作面所选用的生产设备是否具有数字接口有关，具有数字接口的智能生产设备可以减少控制系统实施的工作量。例如，采煤机如果是智能的，采煤机能提供本身的状态数据如位置、牵引速度、牵引方向等，那么控制系统只要联接采煤机就可以采集这些数据了，不需要在采煤机内部开发监测子系统。启停跟机自动化，是指电液控制系统根据采煤机的位置来自动进行液压支架的升
7、降移动作。如果系统不安装电液控制系统，则跟机自动化功能不会实现。1.1.2 实现工作面内运输能力和落煤量的自动匹配 根据刮板机、转载机的负荷量自动调整采煤机的牵引速度以调整落煤量，实现采煤生产的良性运行。1.1.3 实现根据煤仓仓位对生产设备的自动控制 根据煤仓的煤位自动控制刮板机、采煤机运行过程，以防止煤仓满仓后仍继续生产的情况，防止运输设备超载启动。1.1.4 实现泵站的自动控制根据工作面的生产需要,自动控制乳化液泵的工作模式、自动补充乳化液（包括自动配比控制）和自动控制清水泵的启停。顺槽皮带也可以由工作面控制台来集中控制，这个功能与煤仓仓位监测功能有直接的关系，这样才能构成一个完整的工作
8、面智能运输系统。综采工作面自动化系统 技术方案 北京天地玛珂电液控制系统有限公司31.2 在线监测工作面状态1.2.1 在线监测并显示主要生产设备的工作状态在线监测主要生产设备的工作电流、电压、功率,包括：采煤机、转载机、破碎机、刮板机。根据现场需要，对皮带机还要进行工作状态监测。1.2.2 在线监测工作面环境状况通过监测工作面上隅角（瓦斯易聚区域）的瓦斯浓度、温度和一氧化碳浓度，回风巷的瓦斯浓度、温度和风速的监测，随时监测工作面的环境条件，一旦出现异常情况能够及时发现并采取有效处理措施，及时消除安全隐患。在线监测功能也是为了控制功能的实现，为控制功能提供参数依据。综采工作面自动化系统 技术方
9、案 北京天地玛珂电液控制系统有限公司42 控制系统结构方案综采工作面控制系统只考虑最下两层即自动化层和现场层，最上层管理层在矿井综合自动化系统中考虑。主要的研究开发工作在自动化层，通过应用程序来实现。2.1 系统网络结构系统网络结构如下图。支架支架 1 支架支架 2 支架支架 3 支架支架 n 刮板机刮板机 破碎机破碎机 转载机转载机采煤机采煤机 皮带机皮带机 泵站泵站电液控制器电液控制器 电液控制器电液控制器 开关控制器开关控制器开关控制器开关控制器 开关控制器开关控制器电液控制现场总线电液控制现场总线 工作面监控总线工作面监控总线局域网总线局域网总线管理层管理层监控层监控层设备层设备层2.
10、1.1 管理信息层利用 100M 以太网接口，通过 Web 信息数据发布服务器将整个系统的数据发布到矿局域网上，使生产管理人员能够就地获得工作面的相关信息。在与监测信息相关的管理部门，利用在矿局域网上的计算机，可以实现对工作面的信息进行实时监视和历史数据查询、分析等，为生产管理者提供真实、翔实、实时的监测数据，便于对工作面生产的管理。信息查询只要用浏览器即可，输入相应的 IP地址或 Web 地址，不需要另外安装客户端软件。如果矿局域网与国际互连网相连，那么只要是可以访问互联网的用户，通过授权许可，可以以 WEB 页面的形式访问数据发布服务器，得到工作面的监测信息，便于生产管理者不在矿的时候，掌
11、握工作面的状况。2.1.2 自动化层自动化层为 3 台主控计算机相互联结，并且向上与矿井综合自动化系统相连（用综采工作面自动化系统 技术方案 北京天地玛珂电液控制系统有限公司5TCP/IP 协议） ，向下与现场层设备相连（用串行 Modbus 协议） 。3 台主控计算机为井下本质安全型计算机，为提高系统的可靠性，可以考虑设立备份机。将控制系统井下监控主机、备份机一起安装在井下控制台的设备列车上，整个控制系统井下监控主机与各子系统主机的连接可在几十米的范围内高速、可靠的连接，提高了系统的可靠性、实时性和安全性。本层主要是监测控制主机与矿井综合自动化之间提供接口，电液控制主机与工作面监控主机、工作
12、面通讯控制器之间提供接口，采用 TCP/IP 连接，用来传递监测控制数据。工作面自动监控设置 1 台主机，电液控制设置 1 台主机，工作面通讯控制设置 1台主机，分别用来显示工作面环境信息、采煤机信息、运输设备信息、电液压支架信息，控制工作面生产设备，人工语音通讯等。AutoFace3 TK210 PM31监测工作面设备状况控制工作面设备运行监测工作面电液支架状况自动化层各主控机之间及与矿井综合自动化系统之间关系手动控制/自动控制顺序开机顺序停机跟机自动前台监测整个工作面状况后台控制控制参数配置前台监测电液支架状况后台控制跟机自动化控制参数配置交换机矿井综合自动化系统光纤综采工作面自动化系统
13、技术方案 北京天地玛珂电液控制系统有限公司6支 架控 制 器 TK230闭 锁 扩音 电 话主 控 计 算 机 BADCABCDABABCDCD 综 采 工 作 面 控 制 系 统 布 置 总 图刮 板 机 尾 破 碎 机转 载 机 运 行 方 向采 煤 机 终 端 开 关 (备 用 )终 端开 关 终 端 开 关 转 载 机破 碎 机 转 载 机闭 锁 扩音 电 话支 架控 制 器支 架控 制 器 TK230闭 锁 扩音 电 话闭 锁 扩音 电 话支 架控 制 器支 架控 制 器TK210显 示 屏 显 示 屏 CHP3/8显 示 屏CHP3/8HP3/8刮 板 运 输 机 清 水 泵终 端
14、 开 关乳 化 液 泵终 端 开 关MOUS启 停 信 号采煤机 皮 带 机 尾自 移 系 统 皮 带泵 站 系 统自 动 控 制MODBUS光 终 端 器 接 入 矿 井 综 合 自 动 化 系 统TCP/I仓 位 信 号煤 仓自 动 监 控 主 机utoFace支 架控 制 器 TK230闭 锁 扩音 电 话 主 控 计 算 机BADCABCDABABCDCD电 液 控 制 主 机刮 板 机 头 工 作 面 推 进 方 向通 讯 控 制 主 机网 络 服 务 器综采工作面自动化系统 技术方案 北京天地玛珂电液控制系统有限公司72.1.3 2.1.2 现场层现场控制子系统适合用现场总线控制系
15、统进行集成，其上位机接口统一采用MODBUS 总线接口。本系统将现场总线技术引入到煤矿设备控制系统中来，实现与国际水平接轨。本层网络是整个控制系统的关键控制层，采用 MODBUS 现场总线将井下监测控制主机与子系统串行相连，构成现场总线监控网络。2.2 控制网络主要技术指标2.2.1 控制系统控制系统的总响应时间为秒，即在传感器数据到达各子系统后，秒钟之内就可被系统采集。一个控制功能的执行时间，是从传感器采集到数据变化开始，到控制功能的执行机构执行为止。由于各个子系统的响应时间不同，所以对不同的控制功能，其执行时间也不相同。但作为整个控制网络系统，由于控制功能的优先级高，从采集子系统数据、控制
16、算法实现到控制指令发送，可在秒钟内完成。2.2.2 自动化层 传输介质：光纤/双绞线 物理接口：以太网 传输速率：100Mbps 通讯协议：TCP/IP2.2.3 现场监控层 传输介质：两对双绞线 物理接口：RS422 通讯速率：19.2kbps 通讯协议：MODBUS/RTU2.3 监控子系统下面分别介绍各个子系统的组成及提供和接受的数据。2.3.1 生产监控子系统生产监控子系统包括采煤机和电液控制系统。采煤机监控子系统通过采煤机机载计算机相连，调制解调器通过采煤机馈电电缆内的控制总线和接地线传输信息，MODBUS 为通讯协议向上位机提供数据。本控制系统井下主机作为 MODBUS 主控制器，
17、对作为从控制器的采煤机控制计算机（从控制器）进行巡检，可以监测和控制以下主要信息： 采煤机运行信息：位置、方向、速度等 各电机的负荷情况 各部件温度信息综采工作面自动化系统 技术方案 北京天地玛珂电液控制系统有限公司8 各部件报警信息 各部件保护信息 通过控制牵引电机变频器调整煤机行进速度 控制采煤机闭锁2.3.2 运输监控子系统本子系统完成对破碎机、刮板机和转载机各个电机的馈电控制，可对所控电机的电压、电流和负荷情况进行实时监测，可实现以下信号的监测： 破碎机电机的电压、电流、负荷 转载机高速、低速电机的电压、电流、负荷 刮板机机头、机尾高速低速电机的电压、电流、负荷。2.3.3 环境监测子系统本子系统可完成： 报警：设备启动前，以及各种故障时进行报警，报警时间的长短及是否采用语言报警可以通过参数设定。 将工作面各设备工作状态和参数传输给井上，在井上计算机进行显示。 乳化液泵站和清水泵站的自动控制。 监测煤仓料位信息。3 个子系统之间的关系如下： 环境监测子系统生产监控子系统运输监控子系统综采工作面控制系统各子系统之间关系正常环境状况不正常正常运输状况不正常
