1、无刷马达电子调速器（ESC ）说明书page 1感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。为此，我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任；同时，我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。产品特色： 全球首创“锂电平衡放电保护”功能，实时监测每个锂电单体的放电情况，一旦单体达到保护电压阈值即采取相应保护措施，有效防止电池组损坏，降低玩家消费支出（备注：仅“守护神”系列无刷电调具有本功
2、能） 首创开机奏乐功能，炫出您的个性。 （选配编程设定卡后，您可以从 15 首乐曲中任选一首写入电子调速器，也可以关闭奏乐功能） 采用超低阻抗 PCB（印刷线路板） ，具有极强的耐电流能力。 电源输入端采用日本名牌超低阻抗大容量电容，大大提升电源稳定性，同时对电池具有保护作用。 具备电压保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能，有效延长电调使用寿命。 具有普通启动/柔和启动/超柔和启动三种启动模式，适用于固定翼飞机及直升机。 可设定油门行程，兼容市面上所有遥控器。具备平滑、细腻的调速手感，一流的调速线性。 微处理器采用独立的稳压 IC 供电，而不是从 BEC 输出取电，具有更好的抗干扰能
3、力，大大降低失控的可能性。 最高转速可以达到 210000 RPM（2 极马达） 、70000 RPM（6 极马达） 、35000 RPM（12 极马达） 。 具备完整的自主知识产权，产品可持续升级更新，用户更可以享受原厂软件升级服务。 配合小巧易携带的编程设定卡（注：选配件） ，具有简单直观的界面，使您随时随地修改各项编程参数。 （详见设定卡说明书）模型飞机用无刷电机电子调速器产品规格： *BEC 驱动能力：体 积锂 电 镍 镉镍 氢 长 *宽 *高Pentium-12A 12A 15A 线 性 模 式 5V/1A 2-4 5-12 有 无 12g 32*24*8Pentium-12A-E
4、12A 15A 线 性 模 式 5V/2A 2-4 5-12 有 无 13g 32*24*1018A Pentium-18A 18A 22A 线 性 模 式 5V/2A 2-4 5-12 有 无 19g 24*45*11Pentium-25A 25A 35A 线 性 模 式 5V/2A 2-4 5-12 有 无 22g 24*45*11Pentium-25A-OPTO 25A 35A 无 2-4 5-12 有 无 21g 24*45*1130A Pentium-30A 30A 40A 线 性 模 式 5V/2A 2-4 5-12 有 无 25g 24*45*11Pentium-40A 40A
5、55A 线 性 模 式 5V/3A 2-6 5-18 有 无 33g 55*28*12Pentium-40A-OPTO 40A 55A 无 2-6 5-18 有 无 32g 55*28*11Pentium-40A-HV 40A 55A 无 2-10 5-30 有 无Pentium-60A 60A 80A 线 性 模 式 5V/3A 2-6 5-18 有 无 45g 56*28*15Pentium-60A-OPTO 60A 80A 无 2-6 5-18 有 无 44g 56*28*14Pentium-60A-HV 60A 80A 无 2-10 5-30 有 无Pentium-80A 80A 10
6、0A 无 2-6 5-18 有 无 95g 66*55*18Pentium-80A-HV 80A 100A 无 2-10 5-30 有 无 110g 66*55*18Pentium-100A 100A 120A 无 2-6 5-18 有 无 66*55*18Pentium-100A-HV 100A 120A 无 2-10 5-30 有 无 66*55*18体 积锂 电 镍 镉镍 氢 长 *宽 *高18A Guard-18A 18A 22A 线 性 模 式 5V/2A 2-4 5-12 有 有 22g(不 含 监 测 头 ),7g(含 监 测 头 ) 45*24*1125A Guard-25A
7、25A 35A 线 性 模 式 5V/2A 2-4 5-12 有 有 27g(不 含 监 测 头 ),32g(含 监 测 头 ) 45*24*1240A Guard-40A 40A 55A 开 关 模 式 5V/3A 2-5 5-15 有 有 35g(不 含 监 测 头 ),40g(含 监 测 头 ) 55*28*1560A Guard-60A 60A 80A 开 关 模 式 5V/3A 2-5 5-15 有 有 45g(不 含 监 测 头 ),50g(含 监 测 头 ) 56*28*18体 积锂 电 镍 镉镍 氢 长 *宽 *高18A Sword-18A 18A 22A 线 性 模 式 5V
8、/2A 2-4 5-12 有 无 19g 45*24*11Sword-25A 25A 35A线 性 模 式 5V/2A 2-4 5-12 有 无 22g 45*24*11Sword-25A-OPTO * 25A 35A无 2-4 5-12 有 无 21g 45*24*1125A* Sword-25-OPTO 通 常 和 UBEC组 合 使 用 ， 组 合 后 的 重 量 约 为 31g飞 腾 系 列 Pentium Series守 护 神 系 列 Guard Series神 剑 系 列 Sword Series电 流级 别 型 号 持 续输 出电 流瞬 时电 流(10秒 )重 量BEC类 型
9、BEC输 出 电 池 节 数 参 数编 程功 能锂 电 平 衡放 电 监 测保 护 功 能重 量BEC输 出 电 池 节 数 参 数编 程功 能锂 电 平 衡放 电 监 测保 护 功 能型 号 持 续输 出电 流瞬 时电 流(10秒 )BEC类 型60A80A100A电 流级 别12A40ABEC类 型 BEC输 出电 流级 别 型 号25A持 续输 出电 流瞬 时电 流(10秒 )锂 电 平 衡放 电 监 测保 护 功 能重 量电 池 节 数 参 数编 程功 能开 关 模 式 BEC（ 5V/3A）2节 锂 电 3节 锂 电 4节 锂 电 5节 锂 电 25节 锂 电最 多 可 驱 动 的
10、舵 机 数 量 5 4 3 2 5线 性 模 式 BEC(5V/2A)BEC驱 动 能 力无刷马达电子调速器（ESC ）说明书page 2接线示意图：锂电平衡放电监测保护接头示意图：各个厂家推出的锂电池配备有不同的平衡充电接口，因此我们提供了两种平衡放电监测保护接头供用户选用：平衡放电监测保护接头（类型一）： 平衡放电监测保护接头（类型二）： 适用于台湾亚拓等品牌锂电池 适用于 Ployquest、E-tec、Thunder Pwer 等品牌锂电池产品功能简要说明：1. 刹车设定：无刹车/有刹车，出厂默认值为无刹车。2. 电池类型：Li-xx（锂电池）/ Ni-xx（镍镉或镍氢）两大类电池，默
11、认值为 Li-xx（锂电池） 。3. 低压保护模式：降低功率/关闭输出，默认值为降低功率。4. 低压保护阈值：低/中/高，默认值为中截止电压。 不使用锂电平衡放电监测保护功能时（当您使用“飞腾系列”或“神剑系列”无刷电调，或者使用“守护神”系列无刷电调但是将锂电平衡放电接口空置时，电调自动采用对电池组整体电压进行监测的保护方式）1) 当设定使用的是 Li-xx 电池，则自动判断锂电颗数，低/中/高情况下每颗电池的截止电压分别为：2.5V/2.75V/3.0V。例如使用 3 节锂电，设定为中截止电压，则低压保护阈值为：2.75X3=8.25V。2) 当设定使用的是 Ni-xx 电池，低/中/高情
12、况截止电压为开机时输入电压的 60%/65%/70%。例如：使用 6 节镍氢电池，充饱电时电压为 1.44X6=8.64V，当设定为低截止电压时，则截止电压阈值为：8.64X60%=5.2V。（注：40A、60A、80A、100A 无刷电调在使用 Ni-xx 电池时，低/中/高情况截止电压为开机时输入电压的 0%/50%/60%） 使用锂电平衡放电监测保护功能时（当您将电池组的平衡充电接头插入“守护神”系列电调上的锂电平衡放电接口时，电调自动采用对锂电单体电压进行监测的保护方式）：此时在低/中/高情况下每颗锂电单体的截止电压阈值仍然为：2.5V/2.75V/3.0V，但此时电调除了监测电池组整
13、体电压外，还增加了对每个锂电单体电压的监测，一旦单体电压低于设定值，即启动保护程序。5. 启动模式：普通/柔和/超柔和启动，默认值为普通启动。普通启动适用于固定翼，柔和启动/超柔和启动适用于直升机; 柔和启动和超柔和启动的初始转速都比较低，从启动到全速分别需要 1 秒和 2 秒钟，但启动后若关闭油门，3 秒内再次启动时则均以普通模式启动，以免在做一些特技动作飞行时因反应过慢而导致摔机。6. 进角：低/中/高，默认值为低进角。一般情况下，低进角可以适应更多的马达，但为提高效率，建议 2 极马达使用低进角，6 极以上马达使用中进角。为提高转速，可以将进角设为高进角。改变进角设置后，建议先在地面进行
14、测试，然后再飞行。特别提示近期不少厂家推出了一些 KV 值较高、结构比较特别的外转子无刷电机，其磁铁间隙相当大，因此市面上很多品牌的无刷电调无法适应这类电机，常见的现象有：无法启动、启动不良、启动后堵转等。我们针对上述问题进行了产品软件升级，目前，我们的无刷电调对各种无刷电机的适应能力均达到很好的水平。但是在使用过程中，因为电调参数较多，不少玩家在电调和电机的搭配上还有疑问。为了让您更好地使用本产品，请参照以下建议，设定无刷电调的相关参数。建议参数配置电机类型进角 启动方式内转子无刷电机 低进角普通外转子无刷电机 中进角亚拓 420LF（台湾出品） 高进角（必须）固定翼使用一般模式直升机使用超
15、柔和启动模式。冰峰雷电 450TH（台湾出品） 中进角 柔和启动（必须）首次使用您的无刷电子调速器在使用全新的无刷电子调速器之前请您仔细检查各个连接是否正确、可靠（此时请勿连接电池） 。经检查一切正常后，请按以下顺序启动无刷电子调速器。1. 将遥控器油门摇杆推至最低位置，接通遥控器电源；接 收 机 红 色黑 色电 源 负 极 -电 源 正 极 +锂 电 平 衡 放 电 监 测 保 护 接 口和 锂 电 池 上 的 平 衡 充 电 接 口连 接 无 刷 马 达ESCBATERY MOTRGuard-25AElectronic Sped ControlerBRUSHLES MOTR无刷马达电子调速
16、器（ESC ）说明书page 32. 将电池组接上无刷电子调速器，调速器开始自检，约 2 秒后电机发出“哔-”长鸣音表示自检正常。然后电机奏乐，表示一切准备就绪，等待您推动油门启动电机。 若无任何反应，请检查电池是否完好，电池连线是否可靠。 若上电后 2 秒电机发出“哔哔”的鸣音，5 秒后又发出“ ”特殊提示音，表示电调进入编程设定模式，这说明您的遥控器未设置好，油门通道反向，请参考遥控器说明书正确设置油门通道的“正/反”向。 若上电后电机发出“哔-哔-、哔-哔-、哔-哔-”鸣音（间隔 1 秒） ，表示电池组电压过低或过高，请检查电池组电压。3. 为了让您随时了解您通过编程设定的各个参数值，正
17、常情况下，电机奏乐后，电机会发出鸣音依次报出各个选项的设定值（请参照第 4 页图表“三、选择参数值”所表述的设定值和鸣音之间的对照关系） ，您可以在此过程中的任意时刻推动油门启动电机，而不必等鸣音结束。4. ！特别强调 ！为了让电调适应您的遥控器油门行程，在首次使用本电调或更换其他遥控器使用时，均应重新设定油门行程，以获得最佳的油门线性。具体操作请参阅第 4 页的说明。警示音说明1. 电压不正常警示音：电调开机时，会对电源电压进行检测，当电源电压不在正常范围内时，电调会作如下警示：“哔-哔-、哔-哔-、哔-哔-”(每两声之间的间隔时间为 1 秒)，直到电源电压正常为止；2. 油门信号丢失警示音
18、：当电调未检测到油门信号时，电调会作如下警示“哔-、哔-、哔-” （每声之间的间隔为 2 秒） ；3. 油门未归零（油门摇杆未置于最低位置）警示音：当油门未打到最低时，电调会作如下警示：哔-哔-哔-哔-哔-（很急促的单音鸣叫） ；4. 油门行程过小警示音：当所设定油门行程过窄时（电调设计时，要求油门行程不得小于三格油门） ，电调会做警示，本次行程设定无效，需重新设定。警示方式为：哔-哔-哔-哔-哔-（很急促的单音鸣叫） ；其他保护功能说明1. 启动保护：当推油门启动后，如在两秒内未能正常启动电机，电调将会关闭电机，油门需再次置于最低点后，才可以重新启动。（出现这种情况的原因可能有：电调和电机连
19、线接触不良或有一条断开、螺旋桨被其他物体阻挡、减速齿卡死等）2. 温度保护：当电调工作温度超过 110 度时，电调会降低输出功率进行保护，但不会将输出功率全部关闭，最多只降到全功率的 40%，以保证电机仍有动力，避免摔机。温度下降后，电调会逐渐恢复最大动力。3. 油门信号丢失保护：当检测到油门遥控信号丢失 1 秒后，电调开始降低输出功率，如果信号始终无法恢复，则一直降到零输出（降功率过程为 2 秒） 。如果在降功率的过程中油门遥控信号重新恢复，则立即恢复油门控制，这样做的好处是：在油门信号瞬间丢失的情况下（小于 1 秒） ，电调并不会进行断电保护；如果遥控信号确实长时间丢失，则进行保护，但不是
20、立即关闭输出，而是有一个逐步降低输出功率的过程，给玩家留有一定的时间救机，兼顾安全性和实用性。4. 过负荷保护：当负载突然变得很大时，电调会切断动力，或自动重启动。出现负载急剧增大的原因通常是螺旋桨打到其他物体而堵死。故障快速处理故障现象 可能原因 解决方法上电后电机无法启动，无任何声音 电源接头接触不良 重新插好接头或更换接头上电后电机无法启动， 发出“哔-哔-、哔-哔-、哔-哔-”警示音（每两声之间的间隔时间为 1 秒）电池组电压不正常 检查电池组电压上电后电机无法启动， 发出“哔-、哔-、哔-”警示音（每声之间的间隔时间为 2 秒）接收机油门通道无油门信号输出 检查发射机和接收机的配合是
21、否正常，油门控制通道接线是否插紧上电后电机无法启动， 发出“哔、哔、哔、哔、哔”急促单音油门未归零或油门行程设置过小 将油门摇杆置于最低位置；重新设置油门行程上电后电机无法启动， 发出“哔-哔-”提示音，然后发出“ ”特殊提示音油门通道“正/反”向错误 参考遥控器说明书，调整油门通道的“正/反”向设置电机反转 电调输出线和电机线的线序错误 将三根输出线中的任意两根对调油门信号丢失保护 检查遥控器和接收机的配合是否正常，检查油门通道接线是否接触良好电池电压不足，进入低压保护状态 重新给电池充满电电机转动中途停转接线接触不良 检查电池组插头是否正常、电调输出线和电机线连接是否稳固可靠随机性的重新启
22、动和工作状态失常 使用环境中具有极强烈的电磁干扰 电调的正常功能会受到强烈电磁波的干扰。出现这种情况时，请参照说明书的指示，尝试重新上电启动来恢复正常的工作状态；当故障反复出现时，说明使用环境中的电磁波干扰过于强烈，请在其他场所使用该产品。无刷马达电子调速器（ESC ）说明书page 4正常使用开机过程说明: (*注：对于支持 6 节锂电的电调，在 123 提示音符后将鸣报 n 声短促的“哔”音，表示电调认为电池组有 n 节锂电单体，如电调判断是 6 节锂电，将发出 6 声“哔”音) 油门行程设定说明: （注意！当第一次使用或电调搭配其他遥控器使用时，均应重新设定油门行程，其他时候则不用）开启
23、遥控器 ，将油门打到最高点将电调接上电池 , 等待 2 秒“ 哔 - 哔 - ”油门最高点确认音将油门推到最低 ，等待 1 秒“ 哔 - ”油门最低点确认音开始奏乐 ,此时可以起飞 ！使用遥控器编程设定说明:使用遥控器油门摇杆设定参数分为四个步骤：一进入编程 二选择设定项 三选择设定项下的参数值 四退出编程设定示例：（例如将启动模式设定“超柔和启动” ，即第 5 设定项的第 3 个参数值）一 、 进 入 编 程 ： 开 启 遥 控 器 ， 将 油 门 打到 最 高 点 ， 将 电 调 接 上 电 池 ， 等 待 2秒“哔 哔 ”， 再 等 5秒 ， 发 “ ”特 殊 提 示 音 进 入 编 程
24、 二 、 进 入 设 定 项 ： 马 达 开 始 鸣叫 ， 当 发 出 一 声 “哔 ”长鸣 音 时 ， 将 油 门 打 到 最 低 ， 进入 启 动 模 式 三 、 选 择 参 数 值 ： 马 达 开 始 鸣 叫 ， “哔 ”，等 3秒 ， “哔 哔 ”， 再 等 3秒 ， 哔 哔 哔 ”， 将 油 门 打 到 最 高 ， 马 达 鸣 叫 时 ， 则 已 设 置 为 超 柔 和 启 动 四 、 退 出 设 定 ：第 三 步 骤 完 成 后2秒 内 将 油 门 打到 最 低 点三、选择参数值：（类似使用电脑时在菜单下选择具体功能的操作）马达会循环鸣叫，在鸣叫某个提示音后将遥控器打到最高，则选择
25、该提示音所对应的设定值，接着鸣叫特殊提示音“ ”，表示已选择了该参数值，且已保存。（此时如果不想再设定其它的设定项，则在2秒内将油门打到最低，即可快速退出编程设定；如果还要设定其它选项，则继续等待，退回第二步骤，选择其它设定项）提示音设定项“哔-” 1 声“哔-哔-” 2 声“哔-哔-哔-” 3 声刹车 无刹车 有刹车 电池类型 锂电池 镍镉/镍氢 低压保护方式 降低功率 关闭动力 低压保护阈值 低 中 高启动模式 普通启动 柔和启动 超柔和启动进角 低 中 高一、进入编程模式:(类似使用电脑时打开程序的操作)1) 开启遥控器，将油门打到最高，电调接上电池2) 等待2秒，鸣叫“哔-哔-”提示音
26、3) 再等待5秒，会鸣叫“ ”特殊提示音,表示已经进入编程模式。四、退出设定有如下两种方式退出设定。1. 在第三步骤，选择设定值时，鸣叫特殊提示音“ ”后，2 秒内将油门打到最低，则退出设定。2. 在第二步骤，选择设定项时，当电机鸣叫出“哔哔” （即第 8 个设定项）两长音后，3 秒内将油门打到最低，则退出设定。二、选择设定项：(类似使用电脑时选择菜单的操作)进入编程设定后，会听到8种鸣叫音，按如下顺序循环鸣叫，在鸣叫某个提示音后，3秒内将油门打到最低，则进入该设定项。1. “哔” 刹车 （1短音）2. “哔-哔-” 电池类型 （2短音）3. “哔-哔-哔-” 低压保护方式 （3短音）4. “
27、哔-哔-哔-哔-” 低压保护阈值 （4短音）5. “哔” 启动模式 （1长音）6. “哔哔-” 进角 （1长1短）7. “哔哔-哔-” 恢复出厂默认值（1长2短）8. “哔哔” 退出 （2长音）注：一长音“哔”相当于 5 声短音“哔-” ，所以在第二步“选择设定项”中，一长一短“哔哔-”表示第 6 选项。电 调 接 上 电 池 ,电 调鸣 叫 提 示 音 符 :“ 123”， 表 示上 电 正 常 。开 启 遥 控 器 ，将 油 门 打 到最 低 点 自 检 OK,则 鸣 长 音“哔 ”开 始 奏 乐 ,此 时 可 以 起 飞 ！ 推 油 门 即 可起 飞鸣 叫 报 出 各 设 定 项的 值 ， 第 n组 鸣 音对 应 第 项 的 值*
