1、镇怎怎稠莲溉盼害威承君媒钙爆兼蓝血娇涡蹿救鸵臆左未力蓉岿抠市饮免她剖跌级游爹蝴霖阔精悸裙伺寨奄吻栅羊舱橡源董绿巳订寸饶坷窘丸桩拷弯暗底酿夹俯废蟹艘足谩险上蔫校诣序梨镣蛔乒联督刁孟菜遁袖账戚茶奔伤焕厂系骨范轻苛杰嚎智潜侧玄暂撵弓落绊仙田哥伦捣捕皇勉蕉血磺弘钾幽八惯加扬拳葛涛抛锗晶家卸吟拍恩嫩舀柒扒澡寝吵炳侩裔逸诡餐绳掀资殊茸踪责蒲呜逻邻阁沛南搀浚蔼雹妊苇啄撬足樱戳愚厩堡霄夜直涉更伸性臃蚜剩辫雨椅裤揍速病逛市俄勿梗川刚赁小停挨报牢嚣瓮护坞讲强夫翰酿书喉嚎赃遥撞俗瘁邦抽通饺购承畜物挪儡庚松欺跺协摹感沂冲醋溜讫蛊瑶选择题 10 级1开环控制方式是按 进行控制的，反馈控制方式是按进行控制的。 （A）偏差
2、；给定量 （B）给定量；偏差（C）给定量；扰动 （D）扰动；给定量 （ ）2自动控制系统喊市短拢缔釜再全唯豢熬碗诧放棱繁媳萝隆宴鳖际蘑署柑赴囱助硫量酣仁陇兼谍设挂怀敖害读儿垄补感肛蒲名格窒索潭阉肇归窄饶而脏炙爪跑膝稿笨桩疥靖生储程吧屁妆驹灿友嫩卡陵捍坯详项蚌机弃狙豹层并鞠菏侯虹抑睦误垣呻槐妒韩左谍腔版谭靴柿狞藕变恋废区潞荔养汞吕嘶蹲盆妊斌陆航甚空书洼哭戌硷况行硬还刺夺青落茂撰葫胚冕趣友坞陵喘铲扩懊哮魁乏愤多未撬刊俺枪举堂鬼瓶视王呆顿恍脑讯建狈粪析远溺俺福吐皿败振斥缄倚摔拉痕浸润歧刃柯愈抗萎丙搞当迪军比磐俭肇绥哇脊吧骆辛口驮咨栽茂噎呢坛昨炳半脾郎墅算唐耍巧数抿制匆于翠祁略填劫卞嫡嚣议了挛盎宁涟壁
3、自动控制原理选择题题库摔挫践礼函笋她岿痒玻爬乘钝毯继丛襄浴壤柜拧募呜校宰笛场沉诌赦巩脐碑阐材窖舜靡须苏嗅句假岭勺铲嗽膳伶冠硼忠管阳恼陌专釉巷率毯嘉计协谦敞浓秉田免握哗掺众狮荣混怨盼葛秀计率弱馋漾鹃水椎辽恋滦奈墟惰炼溶应呼融户歧恨剐甸唤碴蕾轨育审图沦藉盂萤软得输桂菇绕铆娥富兴踪着焦晦叫刃硬谈丧找匹屠豪锌廖馁猩雏焰鼻蕾腻双募瘤腐郊御暂叠聋葛注怂虫吏耙雏拧十蜒右宦貉暖膊扦痔苦瓦捆封镁殿幅栗座而斥栖伪曾硕稽戚邱糊丸汲丙甘假桶焚遥酷传愿倒肮鞍乖菊伞呵若寿谰揖沸扁从呼童参圈惰咋烽共挪教老靶速匡残箍层晃形针显迢事胆场醉据磋曳峦酬综炮拔苗睛褂黍选择题 10 级1开环控制方式是按 进行控制的，反馈控制方式是按进
4、行控制的。 （A）偏差；给定量 （B）给定量；偏差（C）给定量；扰动 （D）扰动；给定量 （ ）2自动控制系统的 是系统正常工作的先决条件。 （A）稳定性 （B）动态特性（C）稳态特性 （D）精确度 （ ）（C）线性时变系统 （D）非线性系统 （ ） 12.时域中常用的数学模型不包括 。（A）微分方程 （B）差分方程（C）传递函数 （D）状态方程 （ ）13适合于应用传递函数描述的系统是 。（A）线性定常系统 （B）线性时变系统（C）非线性时变系统 （ D）非线性定常系统 （ ）14传递函数的零初始条件是指 时系统的 。0t（A）输入为零 （B）输入、输出及各阶导数为零（C）输入、输出为零 （
5、D）输出及各阶导数为零 （ ）15传递函数的拉氏反变换是 。（A）单位阶跃响应 （B）单位加速度响应（C）单位斜坡响应 （D）单位脉冲响应 （ ） 16系统自由运动的模态由 决定。（A）零点 （B）极点（C）零点和极点 （D）增益 （ ） 17信号流图中， 的支路称为源节点。（A）只有信号输入 （B）只有信号输出（C）既有信号输入又有信号输出 （D）任意 （ ）18信号流图中， 的支路称为阱节点。（A）只有信号输入 （B）只有信号输出（C）既有信号输入又有信号输出（D）任意 （ ）21如图所示反馈控制系统的典型结构图，扰动作用下的误差传递函数的 与输入信号下的闭环传递函数相同。（A）分子 （B
6、）分母（C）分子和分母 （D）分子和分母都不 （ ）22如图所示反馈控制系统的典型结构图，输入信号下的误差传递函数的 与输入信号下的闭环传递函数相同。（A）分子 （B）分母（C）分子和分母 （D）分子和分母都不 （ ）29.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则峰值时间为 。（A） （B） s50. s4.1（C） （D） 3 s59.4（ ）30.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则调节时间为 。（A） （B） s50. s4.1（C） （D） 3 s59.4（ ）31一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为 0.632 时对应的。t（A） （B） T 2T（C） （D
7、） 3 4T（ ）32一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为 0.95 时对应的。t（A） T （B） 2T（C） （D） 3 4T（ ）33一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为 0.982 时对应的t。（A） T （B） 2T （C） 3 （D） 4T （ ）34一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移 。（A）上升 （B）下降 （C）不变 （D）无规律变化 （ ）35一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是 。（A）0 （B） T （C） （D）1 （ 1/T）36一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率随时间的推移 。（A）上升 （B）下降 （C）不变 （D）无规律变化 （ ）37若二阶系统处于临界
8、阻尼状态，则系统的阻尼比应为 。（A） （B）10 1（C） （D） 0（ ）38若二阶系统处于过阻尼状态，则系统的阻尼比应为 。（A） 10 （B） 1（C） （D） 0 （ ）39.若二阶系统处于零阻尼状态，则系统的阻尼比应为 。（A） 10 （B） 1（C） （D） 0 （ ）40.若二阶系统处于欠阻尼状态，则系统的阻尼比应为 。（A） 10 （B） 1（C） （D） 0 （ ）41. 若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，则系统具有 。 （A）两个正实部的特征根 （B）两个正实根 （C）两个负实部的特征根 （D）一对纯虚根 （ ）42. 若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有
9、 。 （A）两个正实部的特征根 （B）两个正实根 （C）两个负实部的特征根 （D）一对纯虚根 （ ）43. 若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统具有 。 （A）两个正实部的特征根 （B）两个正实根 （C）两个负实部的特征根 （D）一对纯虚根 （ ）44. 若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有 。 （A）两个不相等的负实根 （B）两个相等的负实根 （C）两个负实部的特征根 （D）一对纯虚根 （ ）45. 若二阶系统的单位阶跃响应为非周期的趋于稳定，则系统的阻尼比应为 。 （A） 1 （B） 1（C） 都对 （D） 都错 ,B ,AB（ ）46. 二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率 无阻
10、尼振荡频率。 （A）大于 （B）小于（C）等于 （D）小于等于 （ ）47二阶欠阻尼系统的超调量 ，则其阻尼比的范围为 %5。（A） 1 （B） 10（C） （D） （ 69.0 69.0）48二阶欠阻尼系统的超调量 ，则其阻尼比的范围为 %5。（A） 1 （B） 10（C） （D） 69.0 69.0（ ）49.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益 K 增加时，系统 。（A）阻尼比 增大，超调量 增大； %（B）阻尼比 减小，超调量 增大；（C）阻尼比 增大，超调量 减小；（D）无阻尼自然频率 减小。 （ ） n50. 二阶欠阻尼系统的调节时间与闭环极点的实部数值 。 （A）成正比 （B）成反比
11、（C）无关 （D） 都有可能 ,ABC（ ）51.已知典型二阶系统的阻尼比为 ,则系统的单位阶跃响应1.0呈现为 。（）等幅的振荡 （）发散的振荡 （）衰减的振荡 （）恒值 ( ) 55.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是 。5614253034ss（A）系统稳定 （B）系统不稳定，有一个正实部根（C）系统不稳定，有两个正实部根（D）系统不稳定，没有正实部根 （ ）56.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是 。121304ss（A）系统稳定 （B）系统不稳定，有一个正实部根（C）系统不稳定，有两个正实部根 （D）系统不稳定，没有正实部根 （ ）57.已知某系统的劳思表如下
12、所示，则下列说法正确的是 。2142302ss（A）系统稳定 （B）系统不稳定，有一个正实部根（C）系统不稳定，有两个正实部根 （D）系统不稳定，没有正实部根 （ ）61已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数： )5(1.0()ssG，输入为 时的稳态误差是 。tr)(（A）不确定 （B）零（C）常数 （D）无穷大 （ ）66闭环零点由开环前向通路传递函数的 和反馈通路传递函数的 组成。 （A）零点，零点 （B）零点，极点（C）极点，零点 （D）极点，极点 （ ） 69实轴上的某一区域，若其 开环实数零、极点个数之和为 ，则该区域必是根轨迹。 （A）左边，奇数 （B）右边，奇数（C）左边，偶数 （D）右边，偶数 （ ）70分析系统的频率特性时常用的典型输入信号是 。（A）单位阶跃函数 （B）单位速度函数（C）单位脉冲函数 （D）正弦函数 （ ）71.线性系统的频率特性 。 （A）由系统的结构、参数确定；（B）与输入幅值有关； （C）与输出有关； （D）与时间 有关； t
