1、EH-1007HS电 液 伺 服 控 制 系 统上 海 科 星 自 动 化 技 术 有 限 公 司一 带材纠偏系统工作原理钢铁、橡胶、造纸等工业企业在对带材进行生产或加工过程中,需要将带材准确无偏地送入下道机组。但是,由于外界各种因素的影响,总会造成偏差。为了保证产品质量及满足正常生产或加工的需要,就得使用纠偏系统,通过自动调节来消除偏差,使带材中心始终被控制在生产线的中心。系统主要由 EHS-102B 电液伺服控制器(其中包括红外宽光束对中传感器、电液伺服放大器等)、油缸(用户自备)、CRDB-A 位移传感器、CSV8 电液伺服阀,CHPS-5 液压站等元器件组成。光电传感器的检测器是成对使
2、用,其对称中心与生产线中心是一致的。在生产过程中,当带材中心偏离生产线机械中心时,两光电传感器被遮挡部分面积就不一样,因此其输出两个大小不同的电信号至前置放大器,通过前置放大器相加运算后,输出一个与帘子布位置偏差大小、方向有关的电信号至主放大器,主放大器输出一电流信号给伺服阀动圈以控制伺服阀的方向与流量;伺服阀控制油缸,使位移-摆动辊偏移,同时带动位移传感器,使位移传感器也输出一反相信号给主放大器,此信号使伺服阀输出减小;当此信号与前置放大器输出信号等值反相时,伺服阀输出为零,位移-摆动辊停止运动,此时辊与起始位置有一位移并成一角度,带材在这一位移与角度作用下产生位移-螺旋效应;直至偏差消除,
3、两光电检测器输出电压一致,前置放大器输出为零,位移-摆动辊偏角也回到零,即起始位置,此时带材中心与生产线机械中心无偏差。如再有偏差,则重复上述过程,从而达到连续纠正偏差的目的。整个系统是逐级推动、闭环工作的。元件故障与调整不当都可能使系统失常。在系统中如出现故障,应根据情况具体分析、区别对待,切忌非专业人员乱拆乱调,以免损失纠偏精度。二 系统框图见第 2 页纠偏系统示意图三 电气原理及连接图四 组成系统的各元部件 GD5A-400H 红外光电传感器; EHS-102B 电液伺服控制器; CRDB-A 位移传感器; CSV8 电液伺服阀; CHPS-5 纠偏控制系统液压站。纠偏系统示意图五 系统
4、调试1.仔细阅读EHS-102B 电液伺服控制器样本,并根据样本所述,将控制器调试正常。2.开启泵电源,根据指示标志调整好电机转向。调节溢流阀,使系统压力为额定值。3.检查所有电缆连接是否正确可靠，将伺服控制器“状态选择”钮置“中位”位。4.调整位移传感器,当纠偏辊在水平位置时测量位移传感器脚和脚电阻并使其相等。5.开启伺服控制器电源,观察纠偏辊能否在水平位置停住,如果纠偏辊只能停在两极端位置,则说明位移传感器相位反了,可将印板上“位移传感器相位选择开关”拨向另一个位置即可。6.将伺服控制器“状态选择”开关置“自动”位,取与所需检测带材相仿的遮光材料一块,放入检测器叉口内,缓慢移动此遮光材料并
5、观测油缸运动方向是否为工艺要求的纠偏方向,如果不是,则将“位移传感器相位选择开关”和“伺服阀线圈相位选择开关”均拨向另一位置即可。7.调节伺服控制器内“颤振信号幅度”电位器 W6。可用手摸在油缸或油管上,顺时针缓缓调节W6 当感到有点微微振动即可。振动过小将会降低伺服阀的分辨率,过大又可能引起系统振荡。8.调节伺服控制器面板“增益”钮,使系统处于纠偏精度较高,同时又具有良好的稳定性。9.检查手动按钮是否灵敏可靠,本按钮具有记忆功能,不受关机和断电的影响。10.调试结束。装入带材投入运行。EHS-102B电 液 伺 服 控 制 器上 海 科 星 自 动 化 技 术 有 限 公 司一. 概述EHS
6、-102B 电液伺服控制器是为钢铁、橡胶、造纸等行业进行非透明带材连续纠偏(CPC,EPC)的专用配套控制器。它主要由宽光束红外对中光电检测传感器(包括检测器及前置放大器)和电液伺服放大器二部分组成。红外光电传感器的检测宽度变化范围最大可达 400mm,所以被测带材宽度有较大变化时,也不必改变检测器的相对位置,由于采用红外调制光源,故该传感器具有灵敏度高,抗干扰能力强的特点,可以在明暗变化很大的环境下长期可靠地工作。电液伺服放大器采用共地端的电流负反馈形式,故输出电流不受引线电阻变化的影响,无论负载本身短路,还是输出线对地短路,都不会损坏电子部件。由于上述原因,所以本伺服控制器具有工作寿命长,
7、可靠性高的特点。并且能外接本所制造的 GD-6B、GD-5A 等光电传感器以进行带材边缘的伺服控制。二. 控制器电气原理框图见第 2 页电液伺服控制器电气原理框图 。三. 工作原理参见电液伺服控制器电气原理框图 。两发光源射出的红外调制光,分别被接收源的光电池所接收,并输出脉冲电压信号,经同步介调后输出同相位的直流电信号,这两信号各自进行可控放大后,进入减法器进行相减,然后通过“自动/手动/中位”状态选择开关进入前置放大,进入前置放大的信号除了光电信号外,还有电流反馈信号,位置反馈信号等,这些信号叠加后再经功率放大,然后驱动伺服阀再控制执行机构动作。当两接收部所接收的光强相等时,也就是说两检测
8、器被带材所遮挡的面积相等时,则输出信号为零,当带材偏离中心位置时两检测器受光面积就发生变化,输出信号也就向正或向负偏移,其偏移的大小与两检测器受光面积之差成正比。发光源发出调制光的同时也被内部检测器所检测,当由于某种原因使某一光源或两光源发生故障不工作时,检测器输出单一信号或无信号,此时断光指示闪亮并驱动继电器 J 吸合,使信号输出为零以锁定油缸,防止系统失控。(外接光电传感器输入时无此功能,D1 灯常亮。)控制器内设有颤振信号发生器,可在输出信号中叠加一脉动信号以提高伺服阀的分辨率,颤振电流可在 0100mA(峰-峰值)范围内调节,颤振频率可在 45150Hz 内进行选择。四. 控制器技术指
9、标(外接光电传感器时见此传感器样本)检测宽度变化范围: 200mm(或 300mm 或 400mm)光源部: 红外线发光二极管接收部: 硅光电池检测间距: 70mm(或 200mm)分辨率: 0.2mm(不透明带材)输出电流: 0300mA额定负载阻抗: 30颤振幅度: AC 0100mA 可调(三角波)颤振频率: 45150Hz 可调环境温度: 050电 源: 220V,30VA五. 安装与调试 (注意:检测器须配对使用,所以每对检测器铭牌编号必须一致。1. 将检测器固定在生产线需要对带材进行检测的部位。2. 安装时尽量使检测器靠近控制器,以缩短相互间连线,减少信号的损失及避免外界电磁干扰。
10、3. 仔细检查各电缆连线是否正确可靠(位移传感器电缆暂不连接)。该控制器的电源为220V。4. 将状态选择开关置“中位”位置，调零电位器置于中间“5”位置，增益电位器也置于“5”位置。5. 开启电源,面板报警灯应常亮(故障时报警灯闪烁),检测器光源也同时点亮,可从发光源灯架的透光槽中检视有一红色发光二极管应点亮,当其中某一灯不亮或两灯都不亮时报警灯闪烁。6. 调节调零电位器,使表针指示为零,箱内调零中位指示灯 D2 也同时点亮。7. 预热 30 分钟后将状态选择开关置于“自动”位,并按下“输出电流/输入电压”转换开关,使表头指示为输入电压,然后检视表头指示(两检测器叉口内应无遮挡物)如指针偏移
11、较大可用小螺丝刀调节印板上传感器增益 1,或传感器增益 2 电位器使表针指示为零。8. 用遮挡物在检测器叉口内来回移动,指示表针应作相应偏摆,再按一下“输出电流/输入电压”转换按钮,使表针指示为电流输出。当移动遮挡物时表针也应作相应摆动。至此控制器调试基本完成。9. 本控制器的手动按钮具有记忆功能,每次调用时其值为上次使用最后所设定的值。六. 维护1. 光电池组是比较娇嫩的元器件,所以在安装与调试时切忌棒打与受到大的冲击以免光电池组破损。2. 检测器的投受光表面粘有灰尘及脏物时应及时用软布清除。七. 检测器外形图(注:1.检测器检测范围有 400mm,300mm 和 200mm 三种,选购时须注明。2.此为单件,正常使用时须成对配套,即铭牌上产品编号须一致。)八. EHS-102B 电液伺服控制器外形图 各电缆插型号：光电检测器 I： CX16Z5FG光电检测器 II： CX16Z5FM位移传感器： CX16Z4FG伺服阀线圈： CX16Z3FM电源： CX16Z3FG九. EHS-102B 电液伺服控制器主要可调元件排列图
