1、競速自走車,主講者利基應用科技 李東翰.tw,競速場地說明,自走車設計,認識InnoRacer,InnoRacer 簡介:BC2 核心USB程式下載BASIC 語言及函數指令控制提供數位及類比PID控制具馬達轉速回饋及過載保護功能跑道記憶功能內建G-Sensor, 提供彎道曲率計算額外cmdbus模組擴充功能適合教育學習及比賽用車,按鈕及LED燈號操作,如何控制馬達,IR紅外線感測器,特性曲線及電路,實驗前需利用可變電阻將所有感測器感度都調整成相同比例,紅外線尋跡控制,自走車控制理論介紹(PD控制),M1內建PD控制,利用M1內建PD控制時 需要先完成M1內建之IR紅外線感測器感度校正校正程序
2、方法為: 按下CAL_BTN按鈕一直到紅色CAL_LED亮起 (約按住5秒)此時將InnoRacer平放在競速場地中 並對齊跑道白線並以馬達軸線與白線的交插點為圓心將車子旋轉以一定速度緩慢的將所有IR紅外線感測器來回劃過白線部份完成以上動作之後再按下CAL_BTN按鈕以結束校正,M1內建感測器校正功能,進階IR紅外線感測器類比控制,加速度感測器,跑道資料紀錄控制,直線加減速測試,InnoRacer整合控制,如何才能讓車子跑的快?,如何才能讓車子跑的快?,足夠的速度適當的PD設定適當的Error比例將跑道資訊充份利用更多段的變速足夠的磨擦力跑道與輪子的清潔適當的輪距與軸距更輕的電池適當的配重,革命尚未成功 同志仍需努力,
