1、 第 1 页 共 20 页 PSH26D-2 型停车设备 用户手册 一、 概述 2 二、 主要技术性能参数 2 三、 设备结构 2 四、 工作原理 3 五、 主要部件 4 六、 安装调试 6 七、 电器控制 8 八、 润滑方式 14 九、 易损件 15 十、 停车管理规定 15 十一、 驾驶员须知 16 十二、 售后服务项目和内容 16 十三、 定期维护 17 附表：定期维护记录 18 第 2 页 共 20 页 一 概述 随着我国经济建设和汽车工业的发展，城市停车难已逐渐成为一个普遍的难题。莱钢泰达协固车库有限公司引进国外先进泊车技术，结合国内情况开发，生产了各种 形式的停车设备，能停放大、中
2、、小型轿车和小型面包车。 本车库为升降横移类停车设备，采用全钢防震框架结构，可以设置于室外，室内或地下停车场。产品符合 JB/T8910 的要求，安全性能符合GB17907 的要求。 本手册以 5 车位两层升降横移为例说明升降横移类停车设备的使用。 二 主要技术性能参数 设备的主要技术性能参数见下表： 设备类型 PSH5D-2 车位数 5 停车规格 车长 (mm) 5200 车宽 (mm) 1900 车高 (mm) 1550 车重 (Kg) 2000 驱动方式 电动机链条传动 操作方式 按钮 电源 三相交流 380V/220V 50Hz 电机功率 升降 2.2KW 横移 0.2KW 运行速度
3、升降 4M/Min 横移 8M/Min 三 设备结构 本车库的主要结构有：提升机构、框架、下台板、上台板、控制系统等部件组成。其结构如下图所示： 第 3 页 共 20 页 1. 提升机构 2.框架 3.下台板 4.上台板 5.防坠落装置 6.控制系统 停车后车库效果如下图： 四 工作原 理 存车入库前，确定操作系统处于自动状态。 存车入库时，输入空台板编号，按 “ RUN” 键确认，下台板做横移移动，空出一个通道。空台板降至通道内，司机开车入库，将车停放至空台板合适的位置上。具体示例如下： 第 4 页 共 20 页 现在以 5 车位为基本单元详细说明一下其工作原理： 目标车位 1 需要存取车
4、车位 4 车位 6 向右（空位）移动 车位 4 车位 6 到位后，车位 1 下降 车位 1 下降到地，运行结束，可以存取 1 号台板的车辆 其余车位存取同理 五 主要部件 1. 框架：主要由 125X125 的 H 型钢做立柱， 300X150 的 H 型钢做后横梁 与纵梁， 32C的槽钢做前横梁。通过高强度螺栓联接，组成立体框架结构，其作用是承载车辆和其他零部件的重量。 2. 上、下台板：主要由 6mm厚的折弯钢板与成型波浪板联接而成，台板表面镀锌，外形美观大方，防锈，防腐性能好。 3. 提升机构：由电机，链轮（卷筒），链条（钢丝绳），传动轴，带座球轴承等组成，用于提升上台板做升降运动。 4
5、. 下车位横移系统：包括横移导轨、横移减速电机、链轮、链条、传第 5 页 共 20 页 动轴和滚轮，保证载车板平稳横向移动。 5. 防坠落装置：上台板在高位出现链条断裂时，安全钩钩住上台板，防止上台板坠落，平时升降台板上的“ U” 型挂钩 和钢架上的吊耳是相锁的。 6. 控制（安全）系统： 检测元件： 上越程开关：检测上台板上越位状态。 上限位：检测上台板到上位状态。 下限位：检测上台板到下位状态。 下越程开关：检测上台板下越位状态。 热继电器：检测电机是否过载。 保护继电器：检测电源是否缺相、反相、过压、欠压等。 控制元件： 可编程序控制器：对来自各个检测元件的信号按程序进行处理，并输出到执
6、行元件 ,是控制系统的核心元件。 操作 箱：是车库的操作设备，可以通过操作面板上的按钮实现车库的手动和自动运行。 执行元件 横移电机：可 以使台板做横向移动。 提升电机：可以使台板做升降运动。 车辆检测系统 车库前后立柱内侧各设置有一对光电开关，用来检测车辆是否超长或第 6 页 共 20 页 人车误入。车库运行时，若有人，车进入车库或车辆超长，车库可以自动停止运行。并发出声光报警和显示故障代码 ，以保证系统和车辆安全。 六 安装调试 1. 确认现场场地、设备基础合适后，再进行安装，安装前，基础须进行找平，保证水平度不大于 5mm。 2. 装配前，安装人员应对工件逐一清点检查，合格后方可装配。
7、链条整体无扭曲现象，链板无裂纹、变形，链板与销轴之间的过盈无松动、无磨损，型号符合 要求。 传动轴无磕伤、划伤、变形、尺寸符合图纸要求。 查看零部件是否齐全，有无磕碰、损坏等现象。 3. 零件在装配前进行必要的清理或清洗，清除连接处、配合面的油污和杂质，保证零件在装配后不产生先期磨损和偏差。 4. 安装时应严格按图施工。 5. 紧固件连接要求 用于紧固机架、机座、车台板等处的紧固件，在紧固后螺栓或螺母与被紧固件倾斜角不大于 1， 无歪斜和弯曲现象。 螺栓和螺母正确地拧紧后，螺栓应露出 2 4 mm。 框架上使用的高强度螺栓的拧紧力矩是 156N.m。 锁紧装置可靠，常用弹簧垫圈防松，装配后垫圈
8、压平。 安装紧固件时，螺栓应能用手轻松旋入被连接件的螺纹孔或螺母中，螺母端面应垂直于螺纹轴线，螺纹表面光滑、牙型完整，对于一处需多螺栓连接的，应分三次交叉顺序法拧紧，不能一次顺序第 7 页 共 20 页 完全拧紧。 6. 销、键的连接：销装配后，接触率 50%；平键装配后，轴 、毂无松动现象，接触率在键长和键高方向 50%。 7. 滚动轴承的装配 轴承装配后应紧靠轴肩或紧固台阶，与轴承座装配后，不得偏斜，表面无擦伤及变形、松动现象，转动内圈或外圈，运转平稳，无异响。 采用润滑脂润滑时，装配后腔内注入 65%空腔的清洁润滑脂。 8. 主、从动链轮、链条 的装配 主、从动链轮轴心线平行，两链轮中心
9、线应在同一平面内，其误差不大于两链轮中心距的 2L/1000。 链条装配后应松紧适度，通过调整电机使链条非工作边的自然下垂度不超过两链轮中心距的 1 4.5%。 链条安装后应人工润滑一次。 两链轮中心面的误差 2mm。 使用过程中如出现链条异响，应加以调整。 9.钢架结构 钢架结构安装过程中，应保证立柱与地面垂直度 5mm，立柱之间的平行度 5mm，其它误差不超过图纸要求，图纸上无特殊要求时，按 JB/T8910 标准执行。 钢架安装后构成矩形，其对角线误差不 超过 JS17。 10.电气装置符合 GB17907 及 JB/T8910 标准 全部元件、按钮、开关的用途应标明在盘（屏、柜、台）的
10、正面，第 8 页 共 20 页 装设在内部的元件应标明代号。 导线和电缆不得有破皮现象，其质量符合 GB5023.1、 GB5023.5、GB5013.1、 GB5013.2 的规定。 接地保护电阻 4，动力电路绝缘电阻 0.5M，其它电路（控制、照明、信号等） 0.2 M，动力线路和其它线路应分开敷设。 11.安装结束后，对每个车位进行调试： 接通电源，打开控制箱， 打开主电源，检查相序是否正确（相序继电器 指示灯），打开控制电源， 检查 PLC 所有输入信号是否正确；一切正常后按“运行”按钮。然后按以下步骤进行调整： （ 1）、调整电磁铁及检测元件：首先将电磁铁通电让其牵引挂钩，使其距吊环
11、 10mm 位置，然后断电，释放挂钩，调整挂钩连杆使电磁铁的铁芯释放行程为 25 30mm,并保正挂钩弯曲中心和吊环中心重合。 （ 2）调整各种限位：逐步点动每台车位左右或上下移动，调整行程开关或碰块的位置，校准载车板停止位置。检查极限开关是否起作用，再做相应的调整，使车位在指定的位置准确到位； （ 3） 调整各种越程开关，使整个设备在各种限 位开关失灵时，越程开关起到保护作用。 （ 4） 调 整光电开关，检查由异物闯入时是否起到保护作用，并做行相应的调整。 （ 5） 所有车台板手动调整完毕后，降下一块升降台板，准备自动调试。 （ 6） 依次对各车位进行存取操作，检查运行与输入是否一致。注意第
12、 9 页 共 20 页 整个调试过程中，至少要两个人以上来完成，一人操作，一人负责观察设备运行并做相应的处理和记录。 12.整机调试结束后，作承载能力试验，试验方法、结论符合 JB/T8910标准，试验结束后全面检查各紧固件连接情况，如有松动或出现钢丝绳负载伸长现象，应加以重新调整。 七 电气控制 部分 （一）控制单 元 每个控制单元均由一个电控柜和一个数字键盘式操作箱构成。控制系统采用日本 欧姆龙 CP系列 PLC 、光电开关、 行程开关等传感器和电力监控继电器等组成该型车库的电控系统。 1 控制方式：手动控制、自动控制 2 种。正常情况采用自动控制；调试、故障维修状况下采用手动控制。 2
13、操作方式：按键操作。 3 显示器： 液晶 显示。正常情况显示拨码号，故障状况下显示故障信息及其 代码。 4 主要安全保护项目： 1） 电源保护：逆相、缺相、欠压与短路。 2）过载保护 3）防坠落挂钩异常保护。 4）车超长、人车误入保护。 （二）电气控 制（以 5 车位 车库为例 ） 1.车位编号表 第 10 页 共 20 页 5车位分布编号表 1 3 5 空位 4 6 如欲对某车位进行操作，请按此表输入车位号，否则系统不运行并发出声光报警及显示故障代码！ 2.出入库操作步骤 入库操作顺序 操作 停车装置及车辆的移动 在停车设备入口处，人员全部下车 进入停车设备时，除司机外不得有任何乘 员 收回车辆的天线 天线未收或有超高物品，会因碰到设备而 损坏 插入钥匙并左旋至“开”位置（打开电源） 无钥匙，不能操作 输入欲停的车位 准备入库车板移动 确认安全后按“ RUN”键 ,待车板到地后 载 车板自动到达欲停车位处 慢驶入库 机械被锁定，将车辆驶上载车板 将车辆准确停放在停车位置，确认已拉紧手刹，锁上门锁，收起倒车镜，到停车设备以外 机械被锁定，确认已正确停车 注意： 入库车辆必须符合本停车系统对车辆的各项要求 入库时，一定要确认车辆停放正确到位保证车辆的安全和系统正常运行；若车停未到位，系统会报警，待运行停止后请重新停放使之到位。 遇有异常情况，请立即按下“紧急停止”开关！
