1、吸 板 机使用说明书重庆嘉腾机器人自动化有限公司联系电话：023-6827 5867传 真：023-6827 5767邮 箱：- 2 -目录安全注意项 31、 技术参数 42、 PLC 端口定义 53、 操作方法介绍 64、 运行时的注意事项 65、 保养与记录 86、 基本故障原因分析及解决方法 97、 保证和售后服务 10- 3 -安全注意事项为了安全使用本产品，请务必遵守一下事项。使用说明书中注意事项的标识和意义，如下述。警告 一旦错误使用，极有可能导致死亡或者重伤等重大事故。注意 一旦错误使用，可能会导致伤害或者出现物质损害。在某种情况下，可能会导致严重后果图案标识举例该标识表示危险、
2、警告、提示请注意的内容。该标识表示禁止的行为。警告非设备维护人员，不得打开设备的前后门。设备运转时，不得将手伸入吸板机内部。请勿将与生产 PCB 无关的物料放入吸板机内部。不要用坚硬的物件去点击触摸屏。注意请勿在环境温度超过 30C 的环境中使用。AGV 即将到达吸板机位置处时不要将设备后门打开。 在自动运行时请勿去更改参数。对本机进行保养时，必须依照保养要领书，由具有专业知识者进行保养。1 技术参数- 4 -序号 内容 技术标准 可选项 备注1 外形尺寸 L1065*W700*H1240mm MAX:L400/W350mm 2 输送 PCB 基板规格MIN:L120/W90mm 3 PCB
3、基板叠放高度 50-300mm 小尺寸规格基板适当降低4 上轨道面高度 91015mm 可调范围15mm5 下轨道面高度 50015mm 可调范围16mm6 X/Y 定位精度 0.2mm 7 生产节拍 8 秒 8 净重 185KG 9 电源规格 1220V 50/60HZ 10 功率 0.2KW 11 空压 0.4MP 12 控制系统 三菱 FX1N 系列 13 控制界面 维纶通 7“人机界面 14 无线通讯 344MHZ 具备缺料自动呼叫功能15 异常警报 蜂鸣器/三色灯/人机界面异常履历 2 PLC 端口定义吸板机 IO 表- 5 -输入定义 Xn 备注 输出定义 Yn 备注紧急停止 X0
4、0 料台上升/刹车 Y00 启动 X01 料台下降/刹车 Y01 复位 X02 输送 1 电机 Y02 停止 X03 输送 2 电机 Y03 输送 1 有板 X04 输送 3 电机 Y04 输送 1 板到位X05 拍板气缸 Y05输送 2 有板 X06 Y06 输送 2 板到位X07 吸爪升降气缸 Y07输送 3 板到位X10 吸板真空发生器Y10料台升降上限 X11 轨道开合气缸Y11料台升降下限 X12 AGV 对照电源Y12料台升降原点 X13 呼叫 AGV Y13 吸爪升降上限 X14 三色灯（红）&蜂鸣器Y14吸爪升降下限 X15 三色灯（黄） Y15 开合原位 X16 三色灯（绿）
5、 Y16 开合进位 X17 Y17 上位要板 X20 AGV 出发反 X21 - 6 -3 操作方法介绍3.1 手动调试流程3.1.1 清空输送 2 料台中的 PCB；3.1.2 依据 PCB 的规格，调节轨道的宽度和 X 轴拍板机构的固定座；3.1.3 进入触摸屏【手动运转画面】 ，保证料台无板的前提下点击【料台上升】到上原点再点击【X/Y 轴拍板】后将 PCB 放入输送 2 的料台上让其与导柱面和挡板面靠齐，再微调轨道的宽度和 X 轴拍板机构固定座；调至完成的标准是：X/Y 轴的拍板面与板的间隙在12mm 左右；3.1.4 调节吸爪升降气缸位置，使其位于 PCB 的中心位置处；3.1.5
6、点击【吸爪下降】 ，调节吸爪位置；3.1.6 点击【X/Y 轴不拍板】后再点击【吸板】 ，检查吸板的稳定情况和吸到板感应信号【X23】 ；3.1.7 点击【输送 3 夹紧】 ，再点击 【放板】 ，将板输送到上位机处；3.1.8 用几片板测试调试结果，如有掉板等现象请重新按以上步骤微调部分环节。3.2 自动运行流程3.2.1 进入【自动运转画面】 ， 【清零】 “实际产量” ；3.2.2 “工单设定” ；3.2.3 点击【自动模式】后再点击【启动】 ；3.2.4 当触摸屏中显示画面由【呼叫 AGV】转化为【等待 AGV】时，证明呼叫 AGV 已成功，馈料台升降下极限 X22 X23 X24 X2
7、5 X26 X27 - 7 -AGV 会自动将暂存机上已放置好的 PCB 运输到吸板机中。4 运行时的注意事项4.1 输送 2 料台不能放 PCB 在调试之前；4.2 调节轨道宽度和 X 轴拍板机构后的空间要大于 PCB 的规格；4.3 在调试中不能有干涉现象出现：如、梅花螺丝与调压阀，吸爪与轨道等；4.4 吸住的板要平稳，不能出现吸到孔、吸到边等现象。4.5 自动运行后不要将手、衣物等与生产不相关的物品往设备里面放，防止发生意外；4.6 不要随意去点击触摸屏的的功能键和操作面板的按钮；4.7 在 【自动运转画面】中，必须要使【自动模式】生效以后点击【启动】或操作面板的【运行】按钮才能自动运行
8、；4.8 点击【自动模式】后，提示颜色由红色变成绿色且显示文字【手动模式】就说明“自动模式生效” ；4.9 触摸屏中提示的当前文字表示的意思是点击后才能进入文字所指代的含义中，例：点击【吸板】后，吸嘴才吸板；点击【放板】后，吸嘴才放板。4.10 没有发生报警时禁止打开调试使用的门盖，设备前后门非设备维护人员禁止打开，防止触电和夹伤！- 8 -5 保养与记录5.1 日保养记录表格年 月内容日期吸 盘吸 爪升降气缸拍板气缸滚 轮输送电机升降电机触摸屏按 钮三色灯备注1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 - 9 -22 23 24
9、 25 26 27 28 29 30 31 标记：表示完成；表示未完成（未完成时请在备注中注明原因）5.2 日保养标准编号 保养项目 保养标准 保养方式1 吸 盘 清洁无破损，测试不掉板 目测+实操2 吸爪 固定、伸缩自然 手触+实操3 升降气缸 固定、伸缩自然 手触+实操4 拍板气缸 固定、伸缩自然 手触+实操5 滚轮 清洁、无松动 目测+手触6 输送电机 固定、运转正常 手触+实操7 升降电机 固定、运转正常 手触+实操8 触摸屏 固定 、触摸有效 目测+实操9 按钮 固定、按下后动作反馈正常 实操10 三色灯 显示正常 目测5.3 月保养记录表格及保养标准 年 月序号 日期 保养项目 保
10、养内容 保养标准 保养情况1输送段1、滚轮清洁度及固定螺丝是否松动； 2、电机运转是否正常，固定螺丝是否松动； 3、链条是否断裂，链条上的润滑油是否起到作用；4、传感器感应是否灵敏；1、滚轮清洁无松动； 2、电机运转正常； 3、链条接头完好，在其上面加润滑油； 4、传感器反应正常。- 10 -2升降机构1、实操查看升降动作是 否正常，动作过程中是否有异响； 2、丝杆及导柱是否有润滑油； 3、各固定螺丝是否有松动； 4、传感器感应是否灵敏；1、升降动作正常且无异响； 2、螺丝无松动； 3、传感器反应正常；3吸板机构1、实操吸板是否掉板； 2、气缸动作是否正常 ； 3、气缸接头有无泄气； 4、传感
11、器感应是否灵敏1、吸板不掉板； 2、气缸动作正常； 3、接头完好； 4、传感器反应正常 4电控部分1、电控箱内部是否有灰尘； 2、接线端子是否松动； 3、检查继电器、空气开关、开关电源、PLC 等；1、电控箱内部无灰尘； 2、接线端子无松动、无漏铜； 3、各电气元件性能良好无松动； 保养中发现和解决的问题：保养人签名：工程师签名：6 基本故障原因分析及解决方法序号 故障现象 故障原因 解决方法 备注1 输送电机停止运 转1、板到位传感器感应失效，一直处于常 NO状态； 2、电机本身已坏； 3、电机线接触不良或断裂； 4、PLC 程序丢失；1、查看触摸屏 I/O，确认传感器是否良好； 2、更换电机； 3、检查线路； 4、更换 PLC；2 升降电机停止运 转1、板到位传感器感应失效，一直处于常 NO状态； 2、电机本身已坏； 3、电机线接触不良或断裂； 4、固定螺丝松动导致丝杆干涉； 1、查看触摸屏 I/O，确认传感器是否良好； 2、更换电机； 3、检查线路； 4、固定各螺丝 5、更换 PLC；
