1、金雕（BERKUT ）雷达测速仪一、 系统简介产品名称：机动车雷达测速仪品牌型号：BERKUT/金雕制造商：俄罗斯奥利维亚（OLVIA）公司机动车雷达测速仪为一种雷达设备，其工作原理为雷达所发射的高频信号从处于在其作用范围内的移动目标反射时改变频率值（多普勒效应） 。这种多普勒频移正比于移动目标的速度。BERKUT/金雕型机动车雷达测速仪作为一种雷达设备，用于方向车流内的具有最高速度或者最强回波信号的目标车速度的远程测量。该测速仪有静态和动态两种工作模式，可以实现实时、准确的交通执法，保证交通安全。BERKUT/金雕型机动车雷达测速仪采用脉冲工作方式。脉冲方式有以下优势：辐射低、耗电低、反雷达
2、检测器无效。新一代美国和俄罗斯产的雷达均采用这种方式。BERKUT/金雕型机动车雷达测速仪设计跟外部设备一起使用（柄手，遥控器 ，微机等） 。与外部设备的连接通过通讯接口进行。数据交换用RS232标准接口。车载测速 手持测速车载测速 车外测速二、 系统组成及工作原理系统组成雷达测速器 雷达安装支架 雷达附属接插件其他配件手持测速方式 手柄 遥控器工作原理多普勒雷达原理：脉冲多普勒雷达的工作原理可表述如下：当雷达发射一固定频率的脉冲波对空扫描时，如遇到活动目标，回波的频率与发射波的频率出现频率差，称为多普勒频率。根据多普勒频率的大小，可测出目标对雷达的径向相对运动速度。三、 技术指标雷达发射频率
3、：24.150GHz测速范围：20250 km/h测速距离：800m测速精度： 静态 1km/h动态 自身 1km/h目标 2km/h发射波瓣角：14测速时间：不大于 0.3s数据接口：RS232外形尺寸：105*75*85雷达重量：不大于 0.35kg防水标准：IP54电磁兼容性：合格测速仪辐射安全：合格环境温度：(-3060) 环境湿度：(590)%电源适应性：DC 12V耗电量：不大于 0.2A四、 系统优越性1. 体积小巧，重量轻，外形优美2. 是当前国际市场上最先进的交通测速雷达，口径约 6cm，长约 10cm，重量仅0.35kg3. 使用方式更加多样，可手持，可车载4. 反应时间更
4、快，时间不大于 0.3 秒5. 测速精度高，可测量范围广，强度可调6. 可测量最近目标车辆的速度，有效排除其它车辆干扰7. 识别监控目标车方向，具有自动的行驶方向功能，排除反向行驶车辆的干扰8. 可同时跟踪测量两个速度，协议公开，支持系统二次开发 9. 采用脉冲发射方式，降低被电子狗发现的机率，同时雷达辐射量更小，减小其对人体的伤害 10. 计量器具具有制造厂家及品牌型号标牌，以及产品序列号五、 系统开发样例六、 进口计量器具型式批准证书七、 系统接线协议BERKUT 金雕雷达测速仪接线图图为航空插头的焊点与 DB9 针的焊点对应图示1 RS 232 TX DB 9F3 脚2 RS 232 R
5、X DB 9F2 脚3 RS 232 GND DB 9F5 脚4 空5 电源地 GND6 电源正 DC 12V 500mA7 空八、 软件通讯协议1 指令代码表示用 HEX (十六进制)代码.2 数据传递方向: 指令 来自微机 回答 来自 BERKUT 测速器.图 1 数据传递线路2 代码段用于指定代码值或者备注段指定的变量.3 在传递字代码 (word) 先传递低字节，再传高字节4 缩写：TS 交通工具，IS 测量工具.5 量纲段中指定的所传递值的量纲： byte - 1 个字节, word - 2 个字节.6 数据交换用串行 COM-端口 ( RS232 接口).通讯协议：- 波特率 96
6、00- 停止比特 1- 数据比特数 8- 奇偶校验 无- 方向控制 Xon/Xoff7 微机连接用 nulmodem connection（COM）线 (RS 232 接口的控制线不 用).代码 单位 备注1 自检命令 命令检查 BERKUT 测速器是否存在命令1 21 byte 前辍2 01 byte 命令代码回答1 01 byte 与命令代码相同代码 单位 备注2 BERKUT 测速仪重新启动 该命令引起 BERKUT 测速仪的重新启动命令1 21 byte 前辍2 02 byte 命令代码命令1 02 byte 与命令代码相同微机 BERKUT测速器 “指令 回 答 代码 单位 备注3
7、读取 BERKUT 测速器的配置信息1 “Regim“(3)字 段 比 特 域 . 比 特 解 释 :比 特 0 : 0 速 度 单 位 用 公 里 小 时 表 示 / 1 速 度 单 位 用 英 里 小时 表 示 ;比 特 1 : 0 测速器处于静态模式 /1 测速器处于静态模式;比 特 2 : 0 测速器处于检测反向车辆模式/ 1 测速器处于检测相向（同向）车辆模式;比 特 3-7 不 用 (备 用 );比 特 8 : 0 第 目 标 类 型 为 最 快 目 标 / 1第 目 标 类 型 为 最 近 目 标 ;比 特 9 : 0 第 目 标 类 型 为 最 快 目 标 / 1第 目 标 类
8、 型 为 最 近 目 标 ;比 特 10-15 不 使 用 (备 用 ).2 配 置 信 息 的 读 取 和 记 录 采 用 统 一 数 据 结 构 (2-7). 该 结 构 的 内 容（ 确 认 之 后 ） 可 以 更 改 .3 Baffle (4)区 域 解 释 : 阈 值 目 标 信 号 的 振 幅 允 许 最 小 值 . 阈 限 关系 式 : Baffle = 32768*10(Thr/20), Thr 目 标 检 测 阈 值 ， dB -90.0， 50m 内 参 考 值 -40 -30dB。命令 代码 单位1 21 byte 前辍2 03 byte 命令代码回答1 Length W
9、ord 配置表长度 (包括所有信息字段, 字段 2-4 域, 长度以字段表示) 2 SerNum word BERKUT 测速器序列号3 Regim word BERKUT 测速器工作模式 4 Baffle word BERKUT 测速器设定的目 标 检 测 阈 限5 CS byte 校验之和 (按 mod 256 所有命令和数据之和 - 1-2 域为命令 + 1-4 域为回答)代码 单位 备注4 BERKUT 测速器配置信息的写入 1 配置信息表的字段解释和命令相同.2 新的参数传送之后会立即有效，但不会写入存储器.命令 代码 单位1 21 byte 前辍2 04 byte 命令代码3 Le
10、ngth word 配 置 表 长 度 (包 括 所 有 字 段 ， 信 息 字 段 4-6 域 ， 长 度 以 字 段 表 示 ) 4 SerNum word BERKUT 测速器序列号5 Regim word BERKUT 测速器工作模式6 Baffle word BERKUT 测速器阈 限 值回答1 CS byte 校验值 (按 mod 256 所有收到的字节之和1-6 区域命令)代码 单位 备注5 配置表写入固定存储器 1 该 命令启动配置表信息从内存转写到固定存储器.2 发送命令之后更改起效时间小于 2 秒命令1 21 Byte 前辍2 05 Byte 命令代码回答1 05 Byte
11、 与命令代码相同代码 单位 备注6 单次测量 速度单位按照测速器配置表的信息（公里/小时或英里/小时）同时双向测速命令1 21 Byte 前辍2 06 Byte 命令代码回答1 21 Byte 前辍2 02 Byte 被跟踪目标数3 Speed1 Byte 来向目标速度4 Speed2 Byte 去向目标速度代码 单位 备注86 新门槛值读取命令 原有金雕雷达 2103 和 2104 命令中的参数只有序列号、速度单位及测速模式起作用。测速方向及灵敏度已不再起作用添加了新的灵敏度参数，并开通了同时双向测速此命令用于读取雷达门槛值（灵敏度）参数命令1 21 Byte 前辍2 86 Byte 命令代
12、码回答1 门槛值 1 Byte 来向门槛值 1-0F2 门槛值 2 Byte 去向门槛值 1-0F代码 单位 备注85 新门槛值读取命令 此命令用于设置雷达门槛值（灵敏度）参数命令1 21 Byte 前辍2 85 Byte 命令代码3 门槛值 1 Byte 来向门槛值 1-0F4 门槛值 2 Byte 去向门槛值 1-0F回答 没有回答新门槛值参数的固化保存同样适用 2105 命令代码 单位 备注8 测速状态设置 测速状态设置命令 命令1 21 byte 前缀2 0D byte 命令代码300 byte 00 停止测速，降低能耗01 开始测速连续测量之后（比如用把手时连续按着进行连续测量结束之
13、后会发送该命令） ，用于降低雷达温度降低能耗。九、 通讯协议常用指令解释检测测速器的种类指令: 0x80.测速器的回复: 0xA7.描述：检测测速器的种类。目的是确认跟测速器有连接。读出测速器的设置值命令: 0x210x03.测速器的回复: 长度(int16) 设置值( 长度 2)校验合测速器的设置值单元从配置信息开始:测速器生产序列号(int16) 测速器工作模式(int16) 目标检测阀值(int16).测速器工作模式:比特 用途0 测量单位：公理/小时 (0), 英里/小时 (1).1 静态模式 (0) / 动态模式 (1).2 反向模式(0) / 同向模式 (1).3-7 一律设置 (0). 8 目标种类：最快 (0)/ 最近 (1).9 赋值与 8 号比特相同的值10-15 一律设置 (0).目标检测阀值：可接受目标信号的振幅最小值. 定义公式为：,3276*10Thr阀 值式中 Thr 阀值，分贝为单位 -60;0. (0 分贝相应于数模交换器的最大值： 0x7fff)。描述：读出测速器当前的设置值。长度用 16 位字符串的数表示（不大于 128） 。校验合（字节）所有发送和接受字节之合。
