1、LEGO 講義3,1. Hitechnic 紅外線sensor介紹2. Hitechnic 顏色sensor介紹3. Hitechnic 加速度sensor介紹4. Hitechnic 電子羅盤介紹5. 期末Project規定,1,Introduction,除了LEGO原廠套件所包含的sensor以外，也有其他公司所出品，支援NXT的多種sensor。以下為Hithchnic公司所生產sensor的簡介，包含：紅外線 sensor顏色 sensor加速度 sensor電子羅盤,2,1. HITECHNIC 紅外線SENSOR,3,Hitechnic 紅外線sensor,sensor內部含五顆紅
2、外線感測器，分別以60度散開。程式寫法可使用超音波的宣告方式。需可發射紅外線之器材當發射源(如紅外線球，人體不行)，否則sensor沒有讀值。,4,2. HITECHNIC 顏色SENSOR,5,Hitechnic 顏色sensor,根據顏色差異傳回不同值。程式寫法可使用超音波宣告方式。測試方法：View-Ultrasonic cm注意sensor距離不可太近或太遠，否則可能讀不到值。讀值總共1到17，請依實際環境測試為準。(下圖僅供參考),6,3. HITECHNIC 加速度SENSOR,7,Hitechnic 加速度sensor,加速度計，測量重力加速度的方向程式寫法可使用超音波宣告方式。
3、水平面往上讀值為1-50，往下為255-205。測試方法：View-Ultrasonic cm,8,4. HITECHNIC 電子羅盤,9,Hitechnic 電子羅盤,電子羅盤程式寫法也可使用超音波的宣告方式。測試方法：View-Ultrasonic讀數乘上2為實際角度，以sensor頭對準，正北邊讀數0度、東邊讀數45度(x2即90度) 、南邊讀數90度、西邊讀數135度、接近北邊讀數至179度為止。請注意sensor的方向，否則可能會發現東西向是相反的，組裝前請先確認sensor方向正不正確。,10,Multithreading & #define 範例,以電子羅盤為範例的程式：,#in
4、clude NXCDefs.htask main() SetSensorLowspeed(IN_1);/ 同超音波的宣告方式 int dir; while(true) dir = SensorUS(IN_1);/ 讀取sensor數值 NumOut(0, LCD_LINE1, dir, true); / 印出dir的值 if(dir125 ,11,實驗練習,請同學以事先組好的輪型機器人，加上超音波sensor與光感sensor。做出能在黑線範圍內避障的機器人，場地會用黑色膠布圍住，內部任意位置會放置障礙物，機器人功能需保持在黑線範圍內，並以超音波sensor避開障礙物。Bonus：另外裝上touch sensor，以touch sensor當作程式執行/暫停的切換開關。,12,期末Project規定,13,
