1、关于 IGBT 保护电路设计必知问题绝缘栅双极晶体管（Insulated Gate Bipolar Tramistor，IGBT）是 MOSFET 与 GTR 的复合器件，因此，它既具有 MOSFET 的工作速度快、开关频率高、输入阻抗高、驱动电路简单、热温度性好的优点，又包含了 GTR 的载流量大、阻断电压高等多项优点是取代GTR 的理想开关器件。IGBT 目前被广泛使用的具有自关断能力的器件，广泛应用于各类固态电源中。IGBT 的工作状态直接影响整机的性能，所以合理的驱动电路对整机显得很重要，但是如果控制不当，它很容易损坏，其中一种就是发生过流而使 IGBT 损坏，本文主要研究了 IGBT
2、 的驱动和短路保护问题，就其工作原理进行分析，设计出具有过流保护功能的驱动电路，并进行了仿真研究。 二 IGBT 的驱动要求和过流保护分析1 IGBT 的驱动IGBT 是电压型控制器件，为了能使 IGBT 安全可靠地开通和关断其驱动电路必须满足以下的条件：IGBT 的栅电容比 VMOSFET 大得多，所以要提高其开关速度，就要有合适的门极正反向偏置电压和门极串联电阻。（1）门极电压任何情况下，开通状态的栅极驱动电压都不能超过参数表给出的限定值（一般为 20v） ，最佳门极正向偏置电压为 15v 土 10。这个值足够令 IGBT 饱和导通；使导通损耗减至最小。虽然门极电压为零就可使 IGBT 处
3、于截止状态，但是为了减小关断时间，提高 IGBT的耐压、dvdt 耐量和抗干扰能力，一般在使 IGBT 处于阻断状态时可在门极与源极之间加一个-5-15v 的反向电压。（2）门极串联电阻心选择合适的门极串联电阻 Rg 对 IGBT 的驱动相当重要，Rg 对开关损耗的影响见图1。图1 Rg 对开关损耗的影响IGBT 的输入阻抗高压达 1091011，静态时不需要直流电流只需要对输入电容进行充放电的动态电流。其直流增益可达 108109，几乎不消耗功率。为了改善控制脉冲的前后沿陡度和防止振荡，减少 IGBT 集电极大的电压尖脉冲，需在栅极串联电阻 Rg，当 Rg增大时，会使 IGBT 的通断时间延
4、长，能耗增加；而减少 RF 又会使 didt 增高，可能损坏 IGBT。因此应根据 IGBT 电流容量和电压额定值及开关频率的不同，选择合适的 Rg，一般选心值为几十欧姆至几百欧姆。具体选择 Rg 时要参考器件的使用手册。（3）驱动功率的要求IGBT 的开关过程要消耗一定的来自驱动电源的功耗，门极正反向偏置电压之差为Vge，工作频率为 f，栅极电容为 Cge，则电源的最少峰值电流为：驱动电源的平均功率为：一 引言绝缘栅双极晶体管（Insulated Gate Bipolar Tramistor，IGBT）是 MOSFET 与 GTR的复合器件，因此，它既具有 MOSFET 的工作速度快、开关频
5、率高、输入阻抗高、驱动电路简单、热温度性好的优点，又包含了 GTR 的载流量大、阻断电压高等多项优点是取代 GTR 的理想开关器件。IGBT 目前被广泛使用的具有自关断能力的器件，广泛应用于各类固态电源中。IGBT 的工作状态直接影响整机的性能，所以合理的驱动电路对整机显得很重要，但是如果控制不当，它很容易损坏，其中一种就是发生过流而使 IGBT 损坏，本文主要研究了 IGBT 的驱动和短路保护问题，就其工作原理进行分析，设计出具有过流保护功能的驱动电路，并进行了仿真研究。二 IGBT 的驱动要求和过流保护分析1 IGBT 的驱动IGBT 是电压型控制器件，为了能使 IGBT 安全可靠地开通和
6、关断其驱动电路必须满足以下的条件：IGBT 的栅电容比 VMOSFET 大得多，所以要提高其开关速度，就要有合适的门极正反向偏置电压和门极串联电阻。（1）门极电压任何情况下，开通状态的栅极驱动电压都不能超过参数表给出的限定值（一般为 20v） ，最佳门极正向偏置电压为 15v 土 10。这个值足够令 IGBT 饱和导通；使导通损耗减至最小。虽然门极电压为零就可使 IGBT 处于截止状态，但是为了减小关断时间，提高 IGBT的耐压、dvdt 耐量和抗干扰能力，一般在使 IGBT 处于阻断状态时可在门极与源极之间加一个-5-15v 的反向电压。（2）门极串联电阻心选择合适的门极串联电阻 Rg 对
7、IGBT 的驱动相当重要，Rg 对开关损耗的影响见图1。图1 Rg 对开关损耗的影响IGBT 的输入阻抗高压达 1091011，静态时不需要直流电流只需要对输入电容进行充放电的动态电流。其直流增益可达 108109，几乎不消耗功率。为了改善控制脉冲的前后沿陡度和防止振荡，减少 IGBT 集电极大的电压尖脉冲，需在栅极串联电阻 Rg，当 Rg增大时，会使 IGBT 的通断时间延长，能耗增加；而减少 RF 又会使 didt 增高，可能损坏 IGBT。因此应根据 IGBT 电流容量和电压额定值及开关频率的不同，选择合适的 Rg，一般选心值为几十欧姆至几百欧姆。具体选择 Rg 时要参考器件的使用手册。
8、（3）驱动功率的要求IGBT 的开关过程要消耗一定的来自驱动电源的功耗，门极正反向偏置电压之差为Vge，工作频率为 f，栅极电容为 Cge，则电源的最少峰值电流为：驱动电源的平均功率为：2 IGBT 的过流保护IGBT 的过流保护就是当上、下桥臂直通时，电源电压几乎全加在了开关管两端，此时将产生很大的短路电流，IGBT 饱和压降越小，其电流就会越大，从而损坏器件。当器件发生过流时，将短路电流及其关断时的 IV 运行轨迹限制在 IGBT 的短路安全工作区，用在损坏器件之前，将 IGBT 关断来避免开关管的损坏。3 IGBT 的驱动和过流保护电路分析根据以上的分析本设计提出了一个具有过流保护功能的
9、光耦隔离的 IGBT 驱动电路，如图 2。图2 IGBT 驱动和过流保护电路图 2 中，高速光耦 6N137 实现输入输出信号的电气隔离，能够达到很好的电气隔离，适合高频应用场合。驱动主电路采用推挽输出方式，有效地降低了驱动电路的输出阻抗，提高了驱动能力，使之适合于大功率 IGBT 的驱动，过流保护电路运用退集电极饱和原理，在发生过流时及时的关断 IGBT，其中 V1V3V4 构成驱动脉冲放大电路。V1 和 R5 构成一个射极跟随器，该射极跟随器提供了一个快速的电流源，减少了功率管的开通和关断时间。利用集电极退饱和原理，D1、R6、R7 和 V2 构成短路信号检测电路其中 D1 采用快速恢复二
10、极管，为了防止 IGBT 关断时其集电极上的高电压窜入驱动电路。为了防止静电使功率器件误导通，在栅源之间并接双向稳压管 D3 和 D4。如是 IGBT 的门极串联电阻。正常工作时：当控制电路送来高电平信号时，光耦 6N137 导通， V1、V2 截止，V3 导通而 V4 截止，该驱动电路向 IBGT 提供+15V 的驱动开启电压，使 IGBT 开通。当控制电路送来低电平信号时，光耦 6N137 截至， VI、V2 导通。V4 导通而 v3 截止，该驱动电路向 IBGT 提供-5v 的电压，使 IGBT 关闭。当过流时：当电路出现短路故障时，上、下桥直通此时+15V 的电压几乎全加在 IGBT
11、上产生很大的电流，此时在短路信号检测电路中 v2 截止，A 点的电位取决于 D1、R6、R7 和 Vces的分压决定，当主电路正常工作时，且 IGBT 导通时，A 点保持低电平，从而低于 B 点电位。所有 A1 输出低电平，此时 V5 截止，而 c 点为高电平，所以正常工作时。输入到光耦6N137 的信号始终和输出保持一致。当发生过流时， IGBT 集电极退饱和，A 点电位升高，当高于 B 电位（即是所设置的电位）时，即是当电流超过设计定值时，A1 翻转而输出高电平，V5 导通，从而将 C 点的电位箝在低电位状态，使与门 4081 始终输出低电平，即无论控制电路送来是高电平或是低电平，输人到光
12、耦 6N137 的信号始终都是低电平，从而关断功率管。从而达到过流保护。直到将电路的故障排除后，重新启动电路。4 仿真与实验本设计电路在 orCAD 软件的仿真图形如下：向驱动电路输入，高电平为+15v，低电平为-5v 的方波信号。IGBT 的输出波形如图 3所示：图3 IGBT 输出信号根据前面的原理和分析，该电路的实际电路输出波形如图 4 所示：图4 实际电路输出波形5 结论（1）该驱动电路能够为 IGBT 提供+15v 和-5V 驱动电压确保 IGBT 的开通和关断。（2）具有过流保护功能，当过流时，保护电路起作用，及时的关断 IGBT，防止IGBT 损坏。（3）本电路的可根据负载的需要
13、动态调节最大电流，可以有很广的使用范围。（4）本设计采用分立元件组成驱动电路，降低整个系统的成本。摘要：全面论述了 IGBT 的过流保护、过压保护与过热保护的有关问题，并从实际应用中总结出各种保护方法，这些方法实用性强，保护效果好。 1 引言IGBT（绝缘栅双极性晶体管）是一种用 MOS 来控制晶体管的新型电力电子器件，具有电压高、电流大、频率高、导通电阻小等特点，因而广泛应用在变频器的逆变电路中。但由于 IGBT 的耐过流能力与耐过压能力较差，一旦出现意外就会使它损坏。为此，必须但对 IGBT 进行相关保护 本文从实际应用出发，总结出了过流、过压与过热保护的相关问题和各种保护方法，实用性强，
14、应用效果好。2 过流保护生产厂家对 IGBT 提供的安全工作区有严格的限制条件，且 IGBT 承受过电流的时间仅为几微秒（SCR、GTR 等器件承受过流时间为几十微秒） ，耐过流量小，因此使用IGBT 首要注意的是过流保护。产生过流的原因大致有：晶体管或二极管损坏、控制与驱动电路故障或干扰等引起误动、输出线接错或绝缘损坏等形成短路、输出端对地短路与电机绝缘损坏、逆变桥的桥臂短路等。对 IGBT 的过流检测保护分两种情况：（1）驱动电路中无保护功能。这时在主电路中要设置过流检测器件。对于小容量变频器，一般是把电阻 R 直接串接在主电路中，如图 1（a）所示，通过电阻两端的电压来反映电流的大小；对
15、于大中容量变频器，因电流大，需用电流互感器 TA（如霍尔传感器等） 。电流互感器所接位置：一是像串电阻那样串接在主回路中，如图1（a）中的虚线所示；二是串接在每个 IGBT 上，如图1（b ）所示。前者只用一个电流互感器检测流过 IGBT 的总电流，经济简单，但检测精度较差；后者直接反映每个 IGBT 的电流，测量精度高，但需6个电流互感器。过电流检测出来的电流信号，经光耦管向控制电路输出封锁信号，从而关断 IGBT 的触发，实现过流保护。图1 IGBT 的过流检测（2）驱动电路中设有保护功能。如日本英达公司的 HR065、富士电机的EXB840844、三菱公司的 M57962L 等，是集驱动
16、与保护功能于一体的集成电路（称为混合驱动模块） ，其电流检测是利用在某一正向栅压 Uge 下，正向导通管压降 Uce（ON）与集电极电流 Ie 成正比的特性，通过检测 Uce（ON）的大小来判断 Ie 的大小，产品的可靠性高。不同型号的混合驱动模块，其输出能力、开关速度与 du/dt 的承受能力不同，使用时要根据实际情况恰当选用。由于混合驱动模块本身的过流保护临界电压动作值是固定的（一般为710V） ，因而存在着一个与 IGBT 配合的问题。通常采用的方法是调整串联在 IGBT 集电极与驱动模块之间的二极管 V 的个数，如图 2（a）所示，使这些二极管的通态压降之和等于或略大于驱动模块过流保护
17、动作电压与 IGBT 的通态饱和压降 Uce（ON）之差。图2 混合驱动模块与 IGBT 过流保护的配合上述用改变二极管的个数来调整过流保护动作点的方法，虽然简单实用，但精度不高。这是因为每个二极管的通态压降为固定值，使得驱动模块与 IGBT 集电极 c 之间的电压不能连续可调。在实际工作中，改进方法有两种：（1）改变二极管的型号与个数相结合。例如，IGBT 的通态饱和压降为2.65V，驱动模块过流保护临界动作电压值为7.84V 时，那么整个二极管上的通态压降之和应为7.84-2.65=5.19V，此时选用7个硅二极管与1个锗二极管串联，其通态压降之和为0.77+0.31=5.20V（硅管视为
18、0.7V ，锗管视为0.3V） ，则能较好地实现配合（2）二极管与电阻相结合。由于二极管通态压降的差异性，上述改进方法很难精确设定 IGBT 过流保护的临界动作电压值 如果用电阻取代12个二极管，如图2（b） ，则可做到精确配合。另外，由于同一桥臂上的两个 IGBT 的控制信号重叠或开关器件本身延时过长等原因，使上下两个 IGBT 直通，桥臂短路，此时电流的上升率和浪涌冲击电流都很大，极易损坏IGBT 为此，还可以设置桥臂互锁保护，如图3所示。图中用两个与门对同一桥臂上的两个IGBT 的驱动信号进行互锁，使每个 IGBT 的工作状态都互为另一个 IGBT 驱动信号可否通过的制约条件，只有在一个
19、 IGBT 被确认关断后，另一个 IGBT 才能导通，这样严格防止了臂桥短路引起过流情况的出现。图3 IGBT 桥臂直通短路保护3 过压保护IGBT 在由导通状态关断时，电流 Ic 突然变小，由于电路中的杂散电感与负载电感的作用，将在 IGBT 的 c、e 两端产生很高的浪涌尖峰电压 uce=L dic/dt，加之 IGBT 的耐过压能力较差，这样就会使 IGBT 击穿，因此，其过压保护也是十分重要的。过压保护可以从以下几个方面进行：（1）尽可能减少电路中的杂散电感。作为模块设计制造者来说，要优化模块内部结构（如采用分层电路、缩小有效回路面积等） ，减少寄生电感；作为使用者来说，要优化主电路结
20、构（采用分层布线、尽量缩短联接线等） ，减少杂散电感。另外，在整个线路上多加一些低阻低感的退耦电容，进一步减少线路电感。所有这些，对于直接减少 IGBT 的关断过电压均有较好的效果。（2）采用吸收回路。吸收回路的作用是；当 IGBT 关断时，吸收电感中释放的能量，以降低关断过电压。常用的吸收回路有两种，如图4所示。其中（a）图为充放电吸收回路，（b）图为钳位式吸收回路。对于电路中元件的选用，在实际工作中，电容 c 选用高频低感圈绕聚乙烯或聚丙烯电容，也可选用陶瓷电容，容量为2 F 左右。电容量选得大一些，对浪涌尖峰电压的抑制好一些，但过大会受到放电时间的限制。电阻 R 选用氧化膜无感电阻，其阻
21、值的确定要满足放电时间明显小于主电路开关周期的要求，可按 RT/6C 计算，T 为主电路的开关周期。二极管 V 应选用正向过渡电压低、逆向恢复时间短的软特性缓冲二极管。（3）适当增大栅极电阻 Rg。实践证明，Rg 增大，使 IGBT 的开关速度减慢，能明显减少开关过电压尖峰，但相应的增加了开关损耗，使 IGBT 发热增多，要配合进行过热保护。Rg 阻值的选择原则是：在开关损耗不太大的情况下，尽可能选用较大的电阻，实际工作中按 Rg=3000/Ic 选取。图4 吸收回路除了上述减少 c、e 之间的过电压之外，为防止栅极电荷积累、栅源电压出现尖峰损坏 IGBT，可在 g、e 之间设置一些保护元件，
22、电路如图5所示。电阻 R 的作用是使栅极积累电荷泄放，其阻值可取4.7k ；两个反向串联的稳压二极管 V1、V2。是为了防止栅源电压尖峰损坏 IGBT。图 5 防栅极电荷积累与栅源电压尖峰的保护4 过热保护IGBT 的损耗功率主要包括开关损耗和导通损耗，前者随开关频率的增高而增大，占整个损耗的主要部分；后者是 IGBT 控制的平均电流与电源电压的乘积。由于 IGBT 是大功率半导体器件，损耗功率使其发热较多（尤其是 Rg 选择偏大时） ，加之 IGBT 的结温不能超过125 ，不宜长期工作在较高温度下，因此要采取恰当的散热措施进行过热保护。散热一般是采用散热器（包括普通散热器与热管散热器） ，并可进行强迫风冷。散热器的结构设计应满足：Tj=P（ Rjc+Rcs+Rsa） Tjm 式中 TjIGBT 的工作结温P损耗功率Rjc结壳热阻 vkZ 电子资料网Rcs壳散热器热阻Rsa散热器环境热阻TjmIGBT 的最高结温在实际工作中，我们采用普通散热器与强迫风冷相结合的措施，并在散热器上安装温度开关。当温度达到7580 时，通过 SG3525的关闭信号停止 PMW 发送控制信号，从而使驱动器封锁 IGBT 的开关输出，并予以关断保护。
