1、1 概述US-100 超声波测距模块可实现 2cm4.5m 的非接触测距功能，拥有 2.45.5V 的宽电压输入范围，静态功耗低于 2mA，自带温度传感器对测距结果进行校正，同时具有 GPIO，串口等多种通信方式，内带看门狗，工作稳定可靠。2 主要技术参数电气参数 US-100 超声波测距模块工作电压 DC 2.4V5.5V静态电流 2mA工作温度 -20+70 度输出方式 电平或 UART（跳线帽选择）感应角度 小于 15 度探测距离 2cm-450cm探测精度 0.3cm+1%UART 模式下串口配置 波特率 9600，起始位 1 位，停止位 1 位，数据位 8 位，无奇偶校验，无流控制。
2、3 本模块实物图及尺寸本模块如图 3.1 和图 3.2 所示：图 3.1：US-100 正面图 本模块的尺寸：45mm*20mm*1.6mm。板上有两个半径为 1mm 的机械孔，如图 3.3 所示：图 3.3：US-100 尺寸图4 接口说明本模块共有两个接口，即模式选择跳线和 5 Pin 接口。模式选择跳线接口如图 4.1 所示。模式选择跳线的间距为2.54mm，当插上跳线帽时为 UART（串口）模式，拔掉时为电平触发模式。图 4.1：模式选择跳线接口5 Pin 接口为 2.54mm 间距的弯排针，如图 4.2 所示：图 4.2：5 Pin 接口从左到右依次编号 1,2,3,4,5。它们的定
3、义如下： 1 号 Pin：接 VCC 电源（供电范围 2.4V5.5V）。 2 号 Pin：当为 UART 模式时，接外部电路 UART 的 TX 端；当为电平触发模式时，接外部电路的 Trig 端。 3 号 Pin：当为 UART 模式时，接外部电路 UART 的 RX 端；当为电平触发模式时，接外部电路的 Echo 端。 4 号 Pin：接外部电路的地。 5 号 Pin：接外部电路的地。5 电平触发测距工作原理在模块上电前，首先去掉模式选择跳线上的跳线帽，使模块处于电平触发模式。电平触发测距的时序如图 5.1 所示：图 5.1：US-100 测距时序图图 5.1 表明：只需要在 Trig/
4、TX 管脚输入一个 10US 以上的高电平，系统便可发出 8 个 40KHZ 的超声波脉冲，然后检测回波信号。当检测到回波信号后，模块还要进行温度值的测量，然后根据当前温度对测距结果进行校正，将校正后的结果通过Echo/RX 管脚输出。在此模式下，模块将距离值转化为 340m/s 时的时间值的2 倍，通过 Echo 端输出一高电平，可根据此高电平的持续时间来计算距离值。即距离值为：(高电平时间*340m/s)/2。注：因为距离值已经经过温度校正，此时无需再根据环境温度对超声波声速进行校正，即不管温度多少，声速选择340m/s 即可。6 串口触发测距工作原理在模块上电前，首先插上模式选择跳线上的
5、跳线帽，使模块处于串口触发模式。串口触发测距的时序如图 6.1 所示：在此模式下只需要在 Trig/TX 管脚输入 0X55（波特率 9600），系统便可发出 8 个 40KHZ 的超声波脉冲，然后检测回波信号。当检测到回波信号后，模块还要进行温度值的测量，然后根据当前温度对测距结果进行校正，将校正后的结果通过 Echo/RX管脚输出。输出的距离值共两个字节，第一个字节是距离的高 8 位（HDate），第二个字节为距离的低 8 位（LData），单位为毫米。即距离值为（HData*256 +LData）mm。串口触发测距时序图7 串口触发测温工作原理在模块上电前，首先插上模式选择跳线上的跳线帽，使模块处于串口触发模式。串口触发测温的时序如图 7.1 所示：在此模式下只需要在 Trig/TX 管脚输入 0X50（波特率 9600），系统便启动温度传感器对当前温度进行测量，然后将温度值通过 Echo/RX 管脚输出。测量完成温度后，本模块会返回一个字节的温度值（TData），实际的温度值为 TData-45。例如通过 TX 发送完 0X50 后，在RX 端收到 0X45，则此时的温度值为69（0X45 的 10 进制值）-45 = 24 度。图 7.1：串口触发测温时序图可搭配本店超声波测距模块开发板
