1、富 士 智 能 挡 闸培训手册21. 概 述富士智能挡闸是通道系统的重要控制设备之一，对人流顺序通过通道能够进行有效的管理和控制，由机箱、机芯、读写模块、主控模块、电机驱动模块、红外对射、报警、到位开关、语音等部分组成。同时，结合相关智能控制系统可以实现门禁、考勤及收费等功能，主要应用于人员出入口需要进行控制的地方，如各种关口、地铁、车站、码头、会所、宾馆等地的人流管理，博物馆、体育馆、俱乐部、公园、各种娱乐场所等处的身份识别及自动收费管理，公司、厂矿、职工食堂的身份识别、考勤与收费的管理，超级商场、会员超市的智能管理等。2. 技术参数 型 号：FJC-B626/B636 材 质：通体不锈钢或
2、者多种颜色的表面喷塑技术处理 尺 寸：1400*280*950 mm 通 道 宽：500-600 mm 配置情况：单双通道均适用，根据通道状态灵活配置左右向双机芯机箱和单机芯机箱 工作环境：室内、室外均适用 环境温度：30 - 70 相对湿度：95% 不凝露 工作电压：AC220V10% 50Hz 输入接口：12V 电平信号或脉宽100ms 的 12V 脉冲信号 驱动电流：200mA，支持多种信号输入 通行速度：40 人/分钟 通信接口：RS485 通信距离：1200 米 平均无故障次数：100 万次3. 功能特点 兼容使用 IC 卡、ID 卡等各种智能卡读写设备。 可扩展为自动身份识别系统，
3、实现门禁、限流、考勤或收费功能。 具有统一标准的对外电气接口，可与其它读写装置挂接，便于集成，并能通过管理计算机实现远程控制与管理。 采用数对红外感应器，警防行人非法进入通道、保护行人安全顺利通过通道。 具有出入指示，向行人显示通道当前状态，引导行人正确快捷地通行。 支持两路开闸信号输入（开闸信号可由门禁、按钮或其它设备信号输入） 具有强行闯入报警，即当没有刷卡信号时，行人强行进入闸的区域则报警；或当闸门正执行关动作的时候，闸门附近红外有信号，则报警，同时为了保护行人的安全闸门自动打开。 具有方向指示功能，当闸门准备打开瞬间开始到闸门准备关闭瞬间时，方向指示灯变为通行状态（绿色箭头） ；当闸门
4、正准备关闭瞬间开始，方向指示灯变为禁止通行状态（红色圆圈） 。 可以实现语音提示和中文显示功能。 具有计数功能，即刷 N 次卡，可连续通行 N 个人闸才关闭，其中 N=16） （可选） 具有反向通行报警功能，即刷卡后，行人从反方向通行，则报警。 （可选） 具有跟随报警功能，即刷卡 1 次后，但 2 个人同时进入，则第 2 个人经过红外时报警。 （可选）34. 配置与安装（1）配置说明每台挡闸（通道闸）可以配置 1 个或 2 个读卡控制器，通过控制器控制开闸；也可不配置读卡控制器，而配置读卡天线（读头） ，通过电脑实时在线控制开闸；或者两者（读卡控制器与读头）都不用配置，利用按钮开闸。 管 理
5、电 脑通 讯 卡挡 闸 1读 卡控 制 器读 卡 控制 器 挡 闸 2读 卡控 制 器读 卡 控制 器 挡 闸 N读 卡控 制 器读 卡 控制 器发 行 器 服 务 器图 4-1 通道系统拓扑一如上图一所示，每台挡闸配置 2 个（或 1 个）读卡控制器，由读卡控制器直接发出动作指令控制挡闸动作，而不用电脑直接控制。此时如果不需要实时监控挡闸的状态，发卡与监控功能可以利用同一台管理电脑实现。 管 理 电 脑通 讯 卡挡 闸 1读 头 挡 闸 2读 头 挡 闸 N读 头发 行 器 服 务 器主 控 板 主 控 板 主 控 板图 4-2 通道系统拓扑二对于大型系统（如博览会售剪票系统） ，发卡（售票
6、）电脑和监控（剪票）电脑均可以有多台。此时，系统应配置专门的数据库服务器。为了不影响系统的响应速度，每台监控（剪票）电脑管理的挡闸应少于 8 台，如上图所示，N8。4若挡闸总数超过 8 台，则可增加管理电脑的数量。上图中每台挡闸配有一个读头，用以感应智能卡，并通过管理软件在线实时监控，提取数据，从而控制挡闸的开关动作。其中通讯卡应采用多路多串口 RS-485 卡，以便连接多台挡闸。（2）安装与布线图 4-3 挡闸通道示意图挡闸单机有“单机芯”与“双机芯”之分，如上图所示，2 台单机芯挡闸构成 1 个挡闸通道，其中 1台为主机，另 1 台为副机；2 台单机芯挡闸与 1 台双机芯挡闸构成 2 个挡
7、闸通道；多通道的构成以此类推。图 4-4 挡闸结构尺寸图（以 B626 为例）挡闸单机使用活动的压块进行固定安装，根据挡闸的安装特点，一般线管、槽等应根据设计要求或征求用户同意后方可布线，注意布线应绕开压块位置。按标准工艺布线管，要求明管一定要自然平直美观，与外界环境相和谐；暗布线管的隐蔽程度应达到标准，表面恢复应与原物同一水平。电源线可根据现场情况就近取，也可以集中供电。刷卡控制的挡闸的控制线使用一条 RVVPJ 2*0.75 通讯线缆与管理计算机连接；多台设备的通讯控制线应遵循 RS-485 的技术要求；手动控制的挡闸的控制线使用一条 RVVP6*0.5 的控制线缆，挡闸主机与管理值班室内
8、的控制按钮相连；监控（剪票）管理电脑通讯控制的挡闸，除了使用一条 RS-485 总线连接主板的通讯外，挡闸配置的每个读卡头需布一条单独的通讯线到管理电脑；挡闸主机与副机之间的控制线使用 4 条 RVVP6*0.5 的控制线缆。5（3）外部接线为了方便现场接线，我们已经将需要在主控制器上接线的管脚引接到相关外部接线端子上。在现场接线时只需要对外部接线端子进行连接即可。根据功能需求不同，可能某些端子不需接线（出现空位） 。我司标准的挡闸外部接线分为 24P 和 20P 两种，其中 24P 为加蓄电池（带断电开闸门功能） ，20P 为不加蓄电池（无断电开闸门功能） 。下图分别为挡闸机箱对外接线端子
9、24P、20P 的示意图，副机箱接线端子和主机箱接线端子对应相接即可。1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8红 黑 橙 蓝 白 灰 红黑蓝 绿红 白 1 白 2副机提供的 2 4 V 电源至主机电机驱动模块副机电机驱动模块信号线至主板副机提供的 1 2 V 电源至主板和通道指示灯板主板提供的信号给副机的通行指示主机外部接线1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8红 黑 橙 蓝 白 灰 红黑红 白 1 白 2副机开关电源提供的 2 4 V 电源给主机电机驱动模块供
10、电副机电机驱动模块信号线至主机主板副机开关电源提供的1 2 V 电源给主机主板和通道指示供电副机光电开关的信号线提供给主机主板副机外部接线副机开锁线主板提供的信号给副机的通行指示副机开锁线橙 黄蓝 绿 橙 黄A C 2 2 0 V到防雷模块红红红红备注 ： 光电开关的信号线为红色和白色 ， 具体定义为白 1 为开到位 （ 靠里面 ）、白 2 为关到位 （ 靠外面 ）。1 9 2 0副机光电开关的信号线至主板主板提供给副机通行指示灯板的信号线1 9 2 0主板提供给副机通行指示灯板的信号线2 1 2 22 3 2 4红 橙 蓝 黑 黄 紫 绿 蓝 红 黑断电开锁线到主机主板 （ 来自副机 ）通行
11、指示显示屏电源 （ 来自副机 ）2 1 2 22 3 2 4断电开锁线到主机主板通行指示显示屏电源红 橙 蓝 黑 黄 紫 绿 蓝 红 黑图 4-5 机箱外部接线端子（24P 模式）1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8红 黑 橙 蓝 白 灰 红黑蓝 绿红 白 1 白 2副机提供的 2 4 V 电源至主机电机驱动模块副机电机驱动模块信号线至主板副机提供的 1 2V电源至主板和通道指示灯板主板提供的信号给副机的通行指示主机外部接线1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1
12、 8红 黑 橙 蓝 白 灰 红黑红 白 1 白 2副机开关电源提供的 2 4 V 电源给主机电机驱动模块供电副机电机驱动模块信号线至主机主板副机开关电源提供的1 2 V 电源给主机主板和通道指示供电副机光电开关的信号线提供给主机主板副机外部接线副机开锁线主板提供的信号给副机的通行指示副机开锁线橙 黄蓝 绿 橙 黄A C 2 2 0 V到防雷模块红红红红备注 ： 光电开关的信号线为红色和白色 ， 具体定义为白 1 为开到位 （ 靠里面 ）、白 2 为关到位 （ 靠外面 ）。1 9 2 0副机光电开关的信号线至主板主板提供给副机通行指示灯板的信号线1 9 2 0主板提供给副机通行指示灯板的信号线红
13、 橙 蓝 黑 黄 紫红 橙 蓝 黑 黄 紫图 4-6 机箱外部接线端子（20P 模式）说明：1、 当不用我司提供的读卡器，使用甲供设备时分为 3 种情况；（以下均为主机正方向读卡器的接线）第一种，开闸输入为电平信号（即电压信号）时，外部开信号的电压端连接到端子（OP1+） ，外6部开信号的地端连接到端子（OP1-）即可。第二种，开闸输入为干接点信号（即继电器信号）时，需要将端子（OP1+）和端子（+12V）相连，外部开信号的接点 1 连接到端子（OP1-） ，外部开信号的接点 2 连接到端子（GND）即可。第三种，开闸输入为对射电眼时，需要将端子（OP1+）和端子（+12V）相连，红外对射的信
14、号线连接到端子（OP1-） ，红外对射的 GND 连接到端子（GND） ，红外对射的电源+12V 线连接到端子（+12V ）即可。2、当副机反方向安装读卡器时，接线原理和上述主机一样，只是需要将相对应的端子更换即可。即将上述端子（OP1+）对应更换成端子（OP2+ ） ，端子（OP1-）对应更换成端子（OP2-）即可。（4）调试说明1）主控制器上的开关按钮是手动开关闸按键，在调试过程中可以通过此按键（暂时无须连接外部读卡装置）来调节闸板位置。2）当闸板位置不当时（指闸板开关不到位或者到位不停） ，可以调节限位光电开关的位置来调整。3）电眼（红外对射）的位置定义及说明：电眼 1、6 为提示读卡；
15、电眼 2、3、4、5 为防夹和关闸。6 4 2 135主机电眼位置定义图 4-7 电眼位置分布图如上图，6 对电眼在主机分布如下，按照右手刷卡原则，电眼 1 为靠近入口方向，电眼 6 为靠近出口方向。电眼 1：入口方向检测电眼 2-5：判断是否通行检测电眼 6：出口方向检测图示电眼号和相应的接线端子相连，电眼 1、电眼 2、电眼 3、电眼 4、电眼 5、电眼 6 分别对应和主控制器的 IO1、IO2、IO3、IO4、IO5、I06 相连。以上连线在出厂时已经连接好。5.系 统 说 明（1）系统原理说明整个系统的核心是主控制器，其中输入电路是由电源、外围检测电眼、外接读卡器和限位检测开关组成，输
16、出部分是给电机驱动模块、报警装置（可选） 、外接显示屏（可选） 、方向指示灯（可选） 、计数器（可选）和语音系统（可选）提供输出接口电路。主控制器电源外围检测电眼外接读卡器限位检测开关电机驱动模块报警装置外接显示屏语音系统图 5-1 系统示意图（2）主控制器管脚位置以及相关定义图 5-2 主控制器结构图主控制器管脚位置说明：8IO1红外线 1 接收器接口 （1 ： +12V 输出；2 ：信号线输入 HW1；3 ：地线 GND）IO2红外线 2 接收器接口 （4 ： +12V 输出；5 ：信号线输入 HW2；6 ：地线 GND）IO3红外线 3 接收器接口 （7 ： +12V 输出；8 ：信号线
17、输入 HW3；9 ：地线 GND）IO4红外线 4 接收器接口 （10： +12V 输出；11：信号线输入 HW4；12：地线 GND）IO5红外线 5 接收器接口 （13： +12V 输出；14：信号线输入 HW5；15：地线 GND）IO6红外线 6 接收器接口 （16： +12V 输出；17：信号线输入 HW6；18：地线 GND）以上 6 个接口为红外的所有接口，根据现场情况和要求确定具体使用对数，全部和红外电眼连接。IO7主机箱开限位接口 （27： +12V 输出；28：信号线输入 OPD1；29：地线 GND）IO8主机箱关限位接口 （30： +12V 输出；31：信号线输入 CL
18、D1；32：地线 GND）IO9副机箱开、关限位接口 （33：公共线 COM；34：信号线 OPD2；35：信号线 CLD2）（说明：公共线为光电检测开关的+12V；副机箱两个光电开关共电源，由副机箱供电）以上三个接口为闸板开关到位的信号检测接口，一般情况下，主机箱的布线在出厂之前就已经完成，在现场需要连接副机箱的限位开关线路到安装在主机箱中的主控制器上。IO11外部信号输入接口（19，20）OP1+，OP1-正方向开闸信号输入； （21，22）OP2+，OP2-反方向开闸信号输入； （23，24）EOP+，EOP-强制开闸信号输入；（一般情况下为外接按钮用，通常不使用）（25，26）ECL+
19、，ECL-强制关闸信号输入。 （一般情况下为外接按钮用，通常不使用）IO12输出控制方向灯，计数器接口（一般情况下在出厂之前已经接好连线）（58，59）FCNT-，FCNT+反方向计数器控制信号输出；（60，61）ZCNT-，ZCNT+正方向计数器控制信号输出；（62，63）FLED-，FLED+反方向指示灯控制信号输出；（64，65）ZLED-，ZLED+正方向指示灯控制信号输出。 IO13报警信号输出（57：地 GND ；56：报警信号+12V ALM） 。 IO14主机箱电机控制模块接口(52：EGND；53：BR1；54：FR1；55：+5A)EGND 接主机箱电机控制模块的“细黑”线
20、BR1 接主机箱电机控制模块的刹车线“细白”线FR1 接主机箱电机控制模块的正反转“细蓝”线+5A 接主机箱电机控制模块的“细红”线IO15副机箱电机接口(48：SGND；49：BR2；50：FR2；51：+5B)SGND 接副机箱电机控制模块的“细黑”线BR2 接副机箱电机控制模块的刹车线“细白”线FR2 接副机箱电机控制模块的正反转“细蓝”线+5B 接副机箱电机控制模块的“细红”线IO16主控制器电源输入（44：AC2；45：AC1，为 12V 无正反方向）IO17语音接口（配合我司语音模块用，不需要外部接线）IO19主机箱显示屏接口（40：AC1；41：SA；42：SB；43：AC2）
21、，此接口为可选功能，客户提出要求时才会配置此功能。如果有要求，在出厂之前已经接好连线，AC1，AC2 为给显示屏供电的 12V 电源，SA，SB 为主控板副通讯（用于和显示屏通讯） 。IO20保护线（压力电波） ，一般情况下不使用。IO21通讯接口（36：主通讯 MA；37：主通讯 MB；39：电源检测输入 DETECT；40：+12V）HW1 至 HW66 对电眼指示灯；对应电眼对齐，对应指示灯灭；对应电眼被阻隔，对应指示灯亮；不使用对应端口时，对应指示灯灭，默认对齐。OPD1，CLD1，OPD2，CLD2 为主副机箱电机到位指示灯，说明如下：OPD1 CLD1 电机 1 状态 OPD2 C
22、LD2 电机 2 状态9亮 灭 开到位 亮 灭 开到位灭 亮 关到位 灭 亮 关到位亮 亮 限位故障 亮 亮 限位故障灭 灭 运动中 灭 灭 运动中拨码开关说明：其中 14 为相互独立的功能设置开关，说明如下：拨码位状态1 2 3 4ON 有记忆 双向运行 备用 备用OFF 无记忆 单向运行 备用 备用其中 58 为相互关联的机号设置，说明如下：机号拨码位1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 155 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON6 OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF
23、 OFF OFF ON ON ON ON7 OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON8 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ONJP1，JP2 为相互关联的延时关闸设置（断开为 OFF，合上为 ON） ，说明如下：4S 8S 12S 16SJP1 OFF ON OFF ONJP2 OFF OFF ON ON（3）其他部件相关说明红外对射（电眼）：尾部有 3 根线的为主机电眼，尾部为 2 根线的为副机电眼。正常上电后副机电眼指示灯为绿色，主机电眼的指示灯与对射是否对齐有关系
24、，如果对齐指示灯颜色为无色，如果不对齐指示灯颜色为红色。主机电眼与主控制器的 IO1I06 相连，副机电眼不需要和主控制器相连，仅仅给其供电即可。外接读卡装置：外接读卡装置可以是我司标准的门禁也可以是其他种类的读卡器，我们对输入接口的要求是：12V 电平信号或脉宽200ms 的 12V 脉冲信号。与主控制器的 IO11 相连。限位光电检测装置：安装在电机主轴附近，当电机开关到位时提供相关信号给主控制器。主机接线与主控制器的 IO07 和 IO08 相连，出厂时已经连接好；副机接线与主控制器的 IO09 相连，需要现场处理。电机驱动模块：主机电机驱动模块与主控制器安装在一起，副机电机驱动模块安装
25、在副机机箱内。主机电机驱动模块与主控制器的 IO14 连接，出厂之前已经连接好；副机电机驱动模块与主控制器的 IO15连接，接线需要现场处理。电机驱动模块的电源由开关电源直接提供。10电机：电机是整个设备的执行机构，其驱动和电源均由电机驱动模块提供，其接线在出厂时已连接好。报警器：主控制器提供 12V 的驱动，可以外接报警器、蜂鸣器或者频闪灯。与主控制器的 I013 相连。外围显示屏：此为可选项，与主控制器的 IO19 相连。语音系统：当进闸时可以提供“欢迎光临” 、出闸时提供“一路顺风” 。此项根据客户要求提供，出厂之前已经连接好。（4）内部配线主机内部接线端子端子7 、 8不接电眼主机电机
26、驱动模块I 0 1I 0 2I 0 3I 0 4I 0 5I 0 6I 0 1I 0 2I 0 3I 0 4I 0 5I 0 6I 0 1 8I 0 1 1 I 0 7 I 0 8I 0 9I 0 2 1I 0 2 0I 0 1 5I 0 1 4I 0 1 3I 0 1 2I 0 1 6 I 0 1 9喇叭通道指示光电开关开到位光电开关关到位端子 9 、1 0 、 1 1端子1 2 、 1 3I 0 1 4端子 1 、 2端子 3 、4 、 5 、 6不接不接I 0 1 7语音模块到 I 0 1 7I 0 1 8门禁等外部输入电源线接端子7 、 8电机通行指示信号线来自 I 0 1 2 的Z
27、L E D + 、 Z L E D - ，电源线端子 7 、 8门禁开锁线到I 0 1 1 的O P 1 + 、 O P 1 -通讯线到端子 1 6 、1 7电源线来自端子7 、 8橙黄 紫黄副机内部接线端子电眼副机电机驱动模块通行指示通道指示光电开关开到位光电开关关到位端子 7 、 8 、1 2 、 1 3端子 3 、 4 、 5 、 62 4 V 开关电源2 4 V 开关电源1 2 V 开关电源并接端子 7 、 8端子 9 、 1 0 、 1 1A C 2 2 0 V通讯A C 2 2 0 VA C 2 2 0 V端子 1 、 2电机模块端子 7 、 8空气开关出线1 2 V 、 2 4
28、V开关电源2 2 0 V 输入端电机电源线接端子 7 、 8副机门禁开锁线到端子 1 4 、 1 5通讯线到端子1 6 、 1 7电源线来自端子 7 、 8橙黄 紫黄主机箱内包含主控板、电机、电机控制模块、红外对射（电眼） 、限位光电开关、2 个开关电源和接线端子等部件。12副机箱内包含电机、电机控制模块、红外对射（电眼） 、限位光电开关和接线端子等部件。6. 使用注意事项 当闸使用计数功能时，开闸信号输入脉宽大于等于 100ms，小于等于 200ms。 当开闸信号输入一直存在时，闸门将一直处于打开状态，直到开闸信号消失。 入口开闸信号接主板的（OP1+，OP1-） ，出口开闸信号接主板的（O
29、P2+，OP2-） 。 当使用主板上的 OPEN 按钮开闸时，不管红外线如何变化，闸门永远处于打开状态，直到使用主板上的 CLOSE 按钮关闸，使门关闭后，闸才恢复正常工作。 当出现报警信号时，如果 6 对红外信号任何一对被挡住，报警信号则一直存在，直到 6 对红外信号全部没被挡住，报警才停止。 挡闸用做应急通道时，需加断电开闸功能。 在最低温度低于零下 20 度的区域安装挡闸时，需加装加热装置。7. 保养维护由于挡闸设备是机械和电子的综合产品，其在使用过程中需要适当保养维护。有效的保养维护能够延长设备的使用寿命和保证用户的使用质量。保养部位 故障现象 检查方法 处理措施光电开关 无法开关闸 用手推闸门，检查是否能动。如果能够动作，检查光电开关是否有到位信号和光电开关的位置是否在正确的位置；如果不能动作，检查闸门是否处于死点位置。更换或者调节光电开关；手动拨手轮将闸门拉离死点位置。主副机连线 副机不工作 用万用表二极管档检查连线是否畅通；检查接线端子螺丝是否松动换线或者紧固螺丝电机以及其他机械部位闸机运行异常：声音大、卡死、将电源切断，手动用手轮转动闸板看是否轻松转动。如果是电机或者电机模块损坏，需要更换相关配件，同时如果没坏的话需要对机械部分进行维护加油。电眼 闸机逻辑不正常 检查电眼是否有损坏或者没有对齐，更换电眼后电眼的线是否插对。对齐或者更换电眼
