1、西安工业大学继续教育学院毕业论文球磨机常见故障及处理方法院、系（站） 学科专业： 学 生： 学 号： 指导老师： 2010 年 9 月 30 日目 录摘要11 绪论2一、背景分析3（1） 、故障诊断技术的发展过程以及经济意义4（2） 、对球磨机进行故障诊断的必要性5二、设备机械故障概述6（1） 、设备故障分类7（2） 、设备故障原因分西安工业大学继续教育学院毕业（设计）论文 2析8（3） 、设备故障机理分析9 （4） 、设备故障的规律10三、运行监测与故障诊断技术的应用与发展现状11（1） 、国外运行监测与故障诊断技术的应用与发展现状12（2） 、国内运行监测与故障诊断技术的应用与发展现状13
2、四、球磨机运行监测与故障诊断技术的发展及应用14（1） 、国内外研制成功的部分计算机预测维修系统15（2） 、大型球磨机开发的故障诊断系统16球磨机轴承故障诊断西安工业大学继续教育学院毕业（设计）论文 317一、引言18 二、球磨机轴承故障特征19三、球磨机轴承监测、诊断方法20（1） 、振动诊断法21（2） 、光纤监测技术22（3） 、接触电阻法23四、小结243 球磨机齿轮传动系统状态检测与故障诊断25一、齿轮异常的基本形式及振动特点26（1） 、齿轮异常的基本形式27（2） 、齿轮振动及其特点28二、齿轮传动系统故障诊断方法29西安工业大学继续教育学院毕业（设计）论文 2（1） 、振动分
3、析法30（2） 、频谱分析法31（3） 、小波诊断方法32（4） 、基于载荷识别和信息融合的齿轮传动系统诊断方法33三、球磨机齿轮传动系统故障诊断实验34（1） 、球磨机振动标准的确定35四、小结365 结论37参考文献西安工业大学继续教育学院毕业（设计）论文 338摘 要现代化生产日益向着大规模化、系统化、自动化方向发展，机械故障诊断越来越受到重视。如果主要设备出现故障而又未能及时发现和排除，其结果不仅会导致设备本身损坏，而且影响正常生产，甚至可能造成机毁人亡的严重后果。在连续生产系统中，如果主要设备因故障而不能继续运行，往往会涉及全厂生产系统设备的运行，而造成巨大的经济损失。本文在介绍故障
4、诊断学的意义及其研究发展情况后，进一步阐述了设备机械故障以及故障诊断的分类和特点，球磨机主要故障的机理、特征及其诊断方法，并对各种监测诊断方法进行探讨分析。基于具体工业实际，本文重点针对球磨机常见轴承故障、齿轮传动系统故障、磨机“胀肚”自诊断与过程控制的监测诊断方法做了深入的探讨、研究；提出运行状态监测、故障诊断与生产过程控制相结合的系统设计思想。此外，根据球磨机主要的监测内容和特点，对球磨机实时工况与状态识别、在线分析与故障诊断进行系统设计，并完成监测诊断及生产过程控制系统的构成，确定监测诊断系统的工艺设计框架。关键词：球磨机；运行状态监测；故障诊断；过程控制绪论一、背景分析西安工业大学继续
5、教育学院毕业（设计）论文 2（1） 、故障诊断技术的发展过程以及经济意义在现代化生产中，机械设备的故障诊断技术越来越受到重视，如果主要设备出现故障而又未能及时发现和排除，其结果不仅会导致设备本身损坏，而且影响正常生产，甚至可能造成机毁人亡的严重后果。在连续生产系统中，如果主要设备因故障而不能继续运行，往往会涉及全厂生产系统设备的运行，而造成巨大的经济损失” 。二十世纪五十年代，各种类型和性能的传感器和测振仪相继研制成功，并开始应用于科学研究和工程实际。到六、七十年代，数字电路、电子计算机技术的发展、 “信号数字分析处理技术”的形成，推动了振动检测技术在机械设备上的应用。七十年代至八十年代，机械
6、设备的状态监测与故障诊断技术在许多发达国家开始研究。随着电子计算机技术、现代测试技术、信号处理技术、信号识别技术与故障诊断技术等现代科学技术的发展，机械设备的监测、诊断研究跨入了系统化阶段，并把实验室的研究成果逐步推广到核能设备、军工设备、航空航天设备、动力设备、以及其它各种大型的成套设备中，进入了蓬勃发展的阶段.运行监测与故障诊断技术的发展及其给企业带来的经济效益密切相关。大型机械，如汽轮机、发电机、压缩机、发动机等，是石化、能源、冶金等许多行业中的关键设备，该类设备安全、稳定、长周期运行，一旦发生事故，其经济损失十分巨大。此外，由于生产的连续性，造成设备始终满负荷运行，设备损伤严重。而人工
7、检测难度大，对于某些疑难设备故障是属于哪一类问题，往往难以分清，只能进行全面检修，从而导致工作效率低，设备运转率低和维修费用开支过大等不应有的现象发生。 （2） 、对球磨机进行故障诊断的必要性旋转机械是工业上应用最广泛的机械。许多大型旋转机械，如：离心泵、电动机、发电机、压缩机、汽轮机、轧钢机、球磨机等，还是石化、电力、冶金、煤炭、核能等行业西安工业大学继续教育学院毕业（设计）论文 3中的关键设备。近年来，随着机械工业中的机械设备朝着轻型化、大型化、重载化和高度自动化等方向发展。出现了大量的强度、结构、振动、噪声、可靠性，以及材料与工艺等问题，设备损坏事件时有发生。大型旋转设备状态监测与故障诊
8、断技术研究是国家重点攻关项目，目的是提高大型旋转设备的技术状况，减少突发性事故，避免重大经济损失” 。球磨机是选矿工艺中一个应用非常广泛且十分重要的粉磨设备。日益向大型化、自动化及复杂化方向发展。这样的关键设备一旦发生故障后，往往给生产带来巨大的影响，常常因为对故障的出现估计不足，致使企业蒙受较大的经济损失。每年，企业为了保持球磨机系统处于正常运转状态的维修费用，在企业的经营费用中占有很大的比例。因此，必须对球磨设备与关键设备的运行状态和劣化的原因及运行信息的变化进行诊断。诊断的实质是把运行中的机器的征兆去和标准谱中的各种征兆进行比较来判断机器运行状态是否正常的过程，以便在事故发生前及能查明原
9、因及时排除，或根据某些征兆，预测预报机器的运行状态，及时找到性能变化与结构变化的对应关系，及时地做出科学的判断和决策。 筒形磨矿机 1905 年出现后，在工业生产中迅速得到应用。到目前为止，筒式磨矿机仍是最主要的工业粉磨设备，在磨机大型化发展的同时，中小型磨机在我国矿山生产中占有很大比重。在磨选生产工艺流程中，磨矿作业主要是对矿物进行单体解离，以便于选别，由此可见，磨矿作业在选矿生产中占有非常重要的地位，所以，作为选矿厂磨矿作业的主体设备球磨机，其技术状况、设备完好率和运行效率直接影响选别作业的各项技术、经济指标。随着近几年来生产任务的连年增加，球磨机作业率持续保持在以上。但是，球磨机作业率的增高，随之而来球磨机故障、隐患率增加。球磨机经常出现的生产和设备故障有：球磨机“胀肚” ，轴承“烧轴” ，大轴裂纹，减速机温升高、噪音大，齿轮轴断、折齿，大小齿轮磨损不均、局部缺陷、点蚀、胶合及联轴器不对中引起的噪音大、振动大等缺陷。
