1、1目 录第一章 系统简介 2 页第二章 操作规程 第一节 自动运行开机步骤 3 页第二节 停机操作 5 页第三节 手动操作 6 页第三章 故障排除 7 页第四章 触摸屏操作 8 页第五章 机械臂位置调整 9 页第六章 维护保养 9 页附主要电气材料清单 10 页附电气图纸一份 11 页2一一一 系统简介全自动龙门式滚镀后处理生产线的控制系统采用三菱公司的 FX2N-48MR 型 PLC，和 FX2N16ERY，FX2N16ER 两个扩展模块。采用 HITECH公司 PWS6600 型触摸屏 实现对系统的运行状况监控，并可以对该滚镀线每个槽的滚镀时间根据工艺要求进行设定，设有当前报警，历史报警和
2、手动画面便于故障排除，操作方便可靠。在温度控制方面采用 OMRON 公司高精度的 E5CZ-R2 型温控器来控制碱槽，酸槽及化学除油槽的温度。在行车输送系统控制方面采用带刹车的高性能调速电机，速度在变频器进行设定，在平移，上升及下降都设有专用速度，在不影响定位精度和安全前题下可跟具需要进行调整。机械臂自动运行步骤情况如下：没个槽的提篮动做都是在该槽滚镀时间到时才提篮：1一 人工把镀篮放到上料车推入上料台，系统会根据运算自动决定是否前往上料位提篮。2一 如果上料位有篮并且 1#水洗槽没篮，机械臂会左移到上料位，把镀篮移到 1#水洗槽内，如稀酸槽没篮机械臂把镀篮从 1#水洗槽提起移到稀酸槽内，如
3、2#水洗没篮机械臂把镀篮从稀酸提起移到水洗 2#槽内，如水洗 3#没篮机械臂把镀篮从 2#水洗提起移到 3#水洗槽内，如水洗4#没篮机械臂把镀篮从 3#水洗提起移到 4#水洗槽内。 3一 如果碱槽个没篮，机械臂会把镀篮从碱槽提起移到该槽内，如果水洗5#槽没篮，机械臂会把镀篮从碱槽提起移入 5#水洗，如水洗 6#没篮机械臂把镀篮从 5#水洗提起移到 6#水洗槽内，如纯水 1#没篮机械臂把镀篮从 6#水洗提起移到纯水 1#槽内，如纯水 2#没篮机械臂把镀篮从纯水 1#提起移到纯水 2#槽内，如纯水 3#没篮机械臂把镀篮从纯水 2#提起移到纯水 3#槽内，如封闭没篮机械臂把镀篮从纯水 3#提起移到封
4、闭槽内。34一 如果水洗 7#槽没篮，机械臂会把镀篮从封闭槽提起移入 7#水洗，如水洗 8#没篮机械臂把镀篮从 7#水洗提起移到 8#水洗槽内，如纯水 4#没篮机械臂把镀篮从 8#水洗提起移到纯水 4#槽内，如纯水 5#没篮机械臂把镀篮从纯水 4#提起移到纯水 5#槽内，如纯水 6#没篮机械臂把镀篮从纯水 5#提起移到纯水 6#槽内，如纯水 7#没篮机械臂把镀篮从纯水 6#提起移到纯水 7#槽内。5一 如下料台有下料车且没篮机械臂把镀篮从 7#纯水槽提起移到下料车内。机械臂的动作是随机的，那一个条件满足，机械臂就横移到该工位。一一一 操作规程一一一 自动运行开机步骤开机前请先检查设备，把上面的
5、杂物拿走，检查各槽内的液位是否满足要求。打开控制柜把总电源开关及分开关打到 ON 位置后关上控制柜，按电源启动按扭启动控制电源，把旋转开关旋到手动位置，按复位按扭进行回原点操作,使机械臂到位.1一 把触摸屏切换到参数设定画面，根据生产要求设定正确参数。2. 把控制柜上的选择开关打到“自动”位置。 3一 把触摸屏切换到“手动画面” ，按“辅机启动”按键，起动开始，三色灯的绿色常亮.4 当各槽的实际温度达到设定温度时,就可以开始生产,将镀篮推入上料台。5 注：1. 自动起动开始后，各部件将按以下顺序，每隔 2 秒钟起动：A：抽风机。B：1#封闭槽加热。C：1#封闭备用槽加热。4D：13#滚动电机。
6、E；45#滚动电机注：2. 回原点操作非正常停机时,如果无法自动起动,这时就要进行回原点操作.把手动自动旋转开关旋到手动位置，把触摸屏切换到“手动画面”，按“回原点”按键，或在控制面板上按复位按扭,机械臂开始回原点。 因为机械臂的横移和上下,不可能同时动作,所以机械臂不可能横移和上下同时都不到位,如果都不到位, 则需手动把行车移到正位，并使吊臂处与下位才可以自动启动或进行回原点操作.让其回原点.注：3. 自动运行开始后, 只要是从上料位提入的镀篮系统都进行注册并记忆即使在手动时也是有记忆的。注：4.镀铜槽的温度在控制柜内的温控器上设定（使用方法请参考附带的使用说明）。一一一 停机步骤1一 把手
7、动自动选择开关转到手动位置，按 “手动画面” 的“辅机停止”按键，设备会立即停止,抽风机会延时 30 秒钟停止旋转，红色灯常亮。2一 在自动运行时，把手动自动选择开关转到手动位置时，要等到行车做完一个动作后再转到手动位置。3一 把紧急停止开关按下，或暂停开关按下行车立即停止运行，这样操作会造成机械臂没有运行到位停止，当排除故障后按自动启动行车会继续运行，如不能自动运行则需手动将行车没做完的动作手动做完。再进行自动启动。 5一一一 手动操作把控制柜上的选择开关打到“手动” 位置， 进入手动操作状态，手动操作画面有 3 幅画面组成，画面 1 是操做行车的，画面 2 和画面 3 是操做辅助设备的。在
8、“主菜单”按手 动操作画面相应键可 进入，操作时按各部件相应的键，部件开始运转，再次按部件相应键，部件停止运转。1辅机手动注意以下几点：A一 如果有热继电器过载报警，那么相应马达不能起动。B一 如果有槽内水位低报警，相应槽不能开加热和水泵。C一 当有超温报警(超过设定温度 3 度时报警)时，相应槽加热不能手动。2“机械臂手动”注意以下几点：A 再人机内此模式下手动横移，按住左移或右移按扭使机械臂到所需位置时松开按扭机械臂会自动定位，手动上下移，点上移或下移按扭，机械臂会自动到上位或下位自动减速停止，在行车上也配有手动按扭，操作与人机内的等同。注：1. 点动也受保护自动记忆篮子位置,建议一般在设
9、备维护情况下才用此模式.注: 2. 按紧急停止开关 ,所有部件停止运行, 待故障排除后必须把紧急停止开关旋开才手动或自动启动，但必须把手动自动选择开关转到手动位置手动才有效。6一一一 故障排除1 不能自动起动A一 操作箱上的选择开关是否打到“自动 ”位置（是否有输入信号）。B一 紧急停止是否旋开。C 机械臂是否停止到位。2 上料台不自动上料A. 时间未到。B. 上料台接近开关是否已坏或松动而未感应到。3 机械臂不横移到上料位A 上料接近开关坏或未感应。B 前一个工位有篮4 机械臂在上料台取篮后不自动上升A. 机械臂过载。B. 机械臂不在正位。5 机械臂在某个工位间循环移动不停A. 请检查 8，
10、4，2，1，接近开关与定位片之间是否感应到正却的位置的数值。注： 1）当有故障发生，报警，8 秒后蜂鸣器停止报警，报警灯（黄灯）仍然亮（直到故障解除），查看触摸屏当前报警画面是什么报警，进行排除。2）机械臂在每个工位上下时，相应的接近开关必须被感应到，否则机械臂不会上下或不会停止（可通过监控画面查看），3）如果在自动情况下，机械臂停止动作后，相应接近开关没有被感应到，就会发机械臂位置错误，这时要仔细检查接接近开关和感应片的位置是否有变动，或接接近开关和感应片的距离有误所造成，按7第五章的调整放法进行校正。4）如果出现机械臂无法动作现象，请按紧急停止再旋起，然后回原点或点动是其到正位机臂下到位后
11、再启动。5）如果出现机械臂上有篮无法动作现象，请按紧急停止再旋起，排除故障后再点动是其到位后再启动。一一一 触摸屏操作触摸屏画面有 12 个画面组成，下面分别进行说明。1 主菜单画面在该画面上有日期时间显示，如果要更改，详细见附带之说明书。在该画面可进入其它任何画面，但在进入设定画面时无需输入密码，即可进入设定画面。在该画面下方有碱槽和碱槽备用，封闭槽封闭槽备用的选择键，用户可自由选择。2 监控画面该画面用来监控设备行车位置情况，和各槽有无篮及处理时间的监控画面。3 手动画面 1该画面用来进行自动起动辅机及回原点操作, 操作时严格遵守第二章第一节，按屏幕下方的功能键，可进入相应画面。4 手动画
12、面 2 和 3该画面可对加热、滚动电机、过滤机和抽风机手动启动，按相应键，相应部件开始工作，再按此键，相应部件停止工作，在此健右边有相应指示灯及按健也有槽做后的状态显示。操作后可监控到其运行状态。操作注意事项请参8考第四章第一项。按屏幕下方的功能键，可进入相应画面。5 机械臂手动画面 1操作注意事项请参烤第三章第四节。按屏幕下方的功能键，可进入相应画面。按屏幕下方的功能键，可进入相应画面。6 当前报警画面当有报警发生，触摸屏会自动弹出到当前报警信息，黄色指示闪动 8 秒后点亮，直到故障解除后熄灭，报警 8 秒后自动消除。按屏幕上 OK 确认键，即可消除。7 参数设定画面在此画面可对酸槽、镍槽、
13、纯水槽、水洗槽的时间进行设定。8 设备操作说明画面在此画面内有详细操做说明，用户可自由查看。一一一 机械臂的位置调整 机械臂在每个工位都有两个位置，分别是上到位和下到位，在每个位都有一个接近开关，在每个下篮位都有一个 8，4，2，1，感应片。每个下篮位都是该工位的中间位置。上料台的取料位是机械臂横移的原点，此位置是不能随意调整的（作有标记），但要调整接近开关来改变其和机械臂上感应片（感应片是固定的）的距离，使机械臂点动左横移到上料台取料位时，感应片中心和接近开关中心及正位 U 型开关中心和上料位的中心一致（允许偏差 1 毫米），9注： 1）调整时必须使镀篮下降时平稳落到镀槽内为准。一一一 维护
14、保养 . 1. 整机清洁（每天），保证设备通风良好。 2 . 定期检查电控箱，并紧固接线端。3 . 设备出现故障后依照常规先易后难的原则进行排除。4 . 制定设备维护记录表并监督主要电气材料清单序号 名称 型号 品牌1 PLC FX2N-48MT 三菱2 扩展模块 FX2N-16ERY 三菱3 扩展模块 FX2N-16ER 三菱4 触摸屏 PWS6600 HITECH5 断路器 C 系列 施耐德6 直流电源 24DC，5A 山胜7 行程开关 XCKN2145P20C 施耐德8 温控表 E5CZ-R2 OMRON9 接近开关 DR30-15DN AUTONICS10U 型光 电开关 PU30 AUTONICS11 中间继电器 MY-4N 24VDC OMRON12 液位开关 PF-10C13 变频器 FR-E540,1HP 三菱1014 光电开关 PA18CA4NASA 佳乐
