各种信号线的区别.doc

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1、一、双绞线双绞线是由两条有绝缘外皮包覆的铀线相互缠绕在一起,我们将这两面三刀条对绞的线称为一个线对。这是双绞线最基本的度量单位。 市场上广泛出现的一般是每条双绞线由四对绞线组成,分别用橙、蓝、绿、综4 种颜色标出(具体来说是橙、白橙、蓝、白蓝、绿、白绿、棕、白棕八种颜色) ,也就是有 8 条铜线。其外形如图 4-11 所示 由于市场上广泛应用了非屏蔽双绞线 UTP ,所以美国电子工业协会与远端通迅会(EIA/TIA)制定 UTP 电缆的“ 电缆等级:。它们主要的差别在于缠绕的绞距,通常两条线缠绕得越密,代表绞距越小,传达室输性能也越好。 1 类线:铜墙铁壁线没有缠绕,只能传送声音,不能传送数据

2、; 2 类线:无缠绕,可传送数据。最大传输速率为 4Mbps; 3 类线:铜线每分米缠绕 1 次,早期市场最常用,最大传输速率为 10Mbps; 4 类线:是一咱过渡型线材,市场不多见,最大传输速率为 16Mbps; 5 类线:是一咱向高速率发展的开始,最大传输速率为 100Mbps; 超 5 类线:迎合千兆网的出现而出现的新的线材; 6 类线:新一代高速率线材,估计在今年度会通过标准议案。五类双绞线电缆二、同轴电缆细同轴电缆,电缆制造商 RG58 作为它的代号,这个代号常常应制在线外面的料表皮上。它的规格如下: 线宽:0.26 厘米 最大传输距离:185 米 阻抗:50 欧姆 特点:RG58

3、 电缆较细、弹性好、容易安装,而且连接方式非常简单,但它的传输距离比较短,超过去 185 米后信号就会开始衰减,必须使用一些专用的设备(如中继器来增强信号,但它的线材及连接成本均相当便宜,因此常用于室内的小型局哉网架设。 2、粗同轴电缆 RG11 粗同轴电缆,电缆制造商用 RG11 作为它的代号,这个代号也是常常我制在线外面的普表皮上。它的规格如下: 线宽:1.27 厘米 最大传输距离:500 米 阻抗:50 欧姆 特点:线较粗,因此弹性较差,而且制作方式较为复杂,在室内安装时会遇到订烦;但它的最大传输距离远远大于 RG58,可以达到点 00 米,学用于主干或建筑间连接。但要说明的是,由于网络

4、技术的不断进步,这种电缆公能提供10MBPS 的速度,所以主干或建筑间的连接渐被速度更快的光纤代替。 现在,大家可以很容易在电脑配件商处购买到已制好的同轴电缆。你也可以自己动手制作,主要是基于如下考虑: (1)进一步降低成本; (2)需要随心所欲地调整电缆的长度; (3)希望动手度一度电缆的制作同轴电缆三、光纤光纤的材质以玻璃为主,通过光来传递信号,其物理结构如图 在实际应用中光纤常常是成捆地构成光缆以方便运用。它由下面几个部分组成:表皮:它处于光缆的最外面,将一捆光纤包容在一块,起到较好的光纤保护作用; 线芯:每条光纤都是由一条极细的玻璃丝构成,它是实际传输数据的媒体; 包覆:在每条光纤的线

5、芯细坡璃外层环绕有一层包覆玻璃,这层包覆的密度与线芯的密度不同,可造成光的全反射,实际情况是光纤传输的方式。 光纤的性能特点 光纤与前面介绍的电缆完全不同,它不再是用电子信号来传输数据,而是使用光脉部来传输传输信号。正是这种特殊的材质,使它拥有电缆无法比拟的优点:频带极宽:拥有极宽的频带范围,以 GB 位作为度量; 抗干扰性强:由于光纤中传输的是光束,光束是不会受外界电磁干扰影响; 保密性强:由于传输的是光束,所以本身不会向外幅射信号,有效地防止了窃听; 传输速度快:光纤是至今为止传输速度最快的传输介质,能轻松达到1000Mbps; 传输距离长:它的主减极小,在较大的范围内是一个常数,在许多情

6、况下几乎可以忽略不计的,在这方面比电缆优越很多。 多模光纤与单横光纤 光纤有单模光纤和多模光纤之分; 单模光纤采用窄芯线,使用激光作为发光源,所以其地散极小;另外激光是发一个方向射入光纤,而且仅有一束,使用其信号比较强,可以应用于高速度、长距离的应用领域中,便也合得它的成本相对更高。 而多模光纤则更广泛地应用于短距离或相对速度更低一些的领域中,它采用LED 作为光源,使用宽芯线,所以其散较大;在加上整个光纤内有以多个角度射入的光,所以其信号不如单模光纤好,但相对低的价格是它的优势。单模光缆 多模光缆四、现场总线电缆定 义 :是 连 接 智 能 现 场 设 备 和 自 动 化 系 统 的 全 数

7、 字 、 双 向 、 多 站 的 通 信 系 统 。 主 要 解 决 工 业 现 场 的 智 能 化 仪 器 仪 表 、控 制 器 、 执 行 机 构 等 现 场 设 备 间 的 数 字 通 信 以 及 这 些 现场 控 制 设 备 和 高 级 控 制 系 统 之 间 的 信 息 传 递 问 题 。主 要 用 于 :制 造 业 、 流 程 工 业 、 交 通 、 楼 宇 、 电 力 等 方 面 的 自 动 化 系 统 中 。2003 年 4 月 , IEC61158 Ed.3 现 场 总 线 标 准 第 3 版 正 式 成 为 国 际 标 准 , 规 定 10 种 类 型 的 现 场 总 线

8、。Type 1 TS61158 现 场 总 线Type 2 ControlNet 和 Ethernet/IP 现 场 总 线Type 3 Profibus 现 场 总 线Type 4 P-NET 现 场 总 线Type 5 FF HSE 现 场 总 线Type 6 SwiftNet 现 场 总 线Type 7 World FIP 现 场 总 线Type 8 Interbus 现 场 总 线Type 9 FF H1 现 场 总 线Type 10 PROFInet 现 场 总 线现 场 总 线 的 技 术 特 征(1) 全 数 字 化 通 信(2) 开 放 型 的 互 联 网 络(3) 互 可 操

9、 作 性 与 互 用 性 (4) 现 场 设 备 的 智 能 化 (5) 系 统 结 构 的 高 度 分 散 性(6) 对 现 场 环 境 的 适 应 性现 场 总 线 的 特 点现 场 控 制 设 备 具 有 通 信 功 能 , 便 于 构 成 工 厂 底 层 控 制 网 络 。通 信 标 准 的 公 开 、 一 致 , 使 系 统 具 备 开 放 性 , 设 备 间 具 有 互 可 操 作 性 。功 能 块 与 结 构 的 规 范 化 使 相 同 功 能 的 设 备 间 具 有 互 换 性 。控 制 功 能 下 放 到 现 场 , 使 控 制 系 统 结 构 具 备 高 度 的 分 散 性

10、 。现 场 总 线 的 优 点现 场 总 线 使 自 控 设 备 与 系 统 步 入 了 信 息 网 络 的 行 列 , 为 其 应 用 开 拓 了 更 为 广 阔 的 领 域 ;一 对 双 绞 线 上 可 挂 接 多 个 控 制 设 备 , 便 于 节 省 安 装 费 用 ;节 省 维 护 开 销 ;提 高 了 系 统 的 可 靠 性 ;为 用 户 提 供 了 更 为 灵 活 的 系 统 集 成 主 动 权 。现 场 总 线 技 术 的 发 展 趋 势从 现 场 总 线 技 术 本 身 来 分 析 , 它 有 两 个 明 显 的 发 展 趋 势 :一 是 寻 求 统 一 的 现 场 总 线

11、国 际 标 准二 是 Industrial Ethernet 走 向 工 业 控 制 网 络 统 一 、 开 放 的 TCP/IP Ethernet 是 20 多 年 来 发 展 最 成 功 的 网 络 技 术 , 过 去 一 直 认 为 , Ethernet 是 为 IT领 域 应 用 而 开 发 的 , 它 与 工 业 网 络 在 实 时 性 、 环 境 适 应 性 、 总 线 馈 电 等 许 多 方 面 的 要 求 存 在 差 距 , 在 工 业 自 动 化 领域 只 能 得 到 有 限 应 用 。 事 实 上 , 这 些 问 题 正 在 迅 速 得 到 解 决 , 国 内 对 EPA

12、技 术 ( Ethernet for Process Automation) 也 取 得 了 很 大 的 进 展 。随 着 FF HSE 的 成 功 开 发 以 及 PROFInet 的 推 广 应 用 , 可 以 预 见 Ethernet 技 术 将 会 十 分 迅 速 地 进 入 工 业 控制 系 统 的 各 级 网 络 。现 场 总 线 的 现 状由 于 各 个 国 家 各 个 公 司 的 利 益 之 争 , 虽 然 早 在 1984 年 国 际 电 工 技 术 委 员 会 /国 际 标 准 协 会 ( IEC/ISA) 就着 手 开 始 制 定 现 场 总 线 的 标 准 , 至 今

13、统 一 的 标 准 仍 未 完 成 。 很 多 公 司 也 推 出 其 各 自 的 现 场 总 线 技 术 , 但 彼 此 的 开 放性 和 互 操 作 性 还 难 以 统 一 。 目 前 现 场 总 线 市 场 有 着 以 下 的 特 点 :多 种 现 场 总 线 并 存 目 前 世 界 上 存 在 着 大 约 四 十 余 种 现 场 总 线 , 如 法 国 的 FIP, 英 国 的 ERA, 德 国 西 门 子 公 司 Siemens 的 ProfiBus, 挪 威 的 FINT, Echelon 公 司 的 LONWorks, PhenixContact 公 司 的 InterBus,

14、RoberBosch 公 司 的 CAN, Rosemounr 公 司 的 HART, CarloGarazzi 公 司 的 Dupline, 丹 麦 ProcessData 公 司 的 P-net, PeterHans公 司 的 F-Mux, 以 及 ASI( ActraturSensorInterface) , MODBus, SDS, Arcnet, 国 际 标 准 组 织 -基 金 会 现 场总 线 FF: FieldBusFoundation, WorldFIP, BitBus, 美 国 的 DeviceNet 与 ControlNet 等 等 。 这 些 现 场 总 线 大都 用

15、于 过 程 自 动 化 、 医 药 领 域 、 加 工 制 造 、 交 通 运 输 、 国 防 、 航 天 、 农 业 和 楼 宇 等 领 域 , 大 概 不 到 十 种 的 总 线 占 有 左 右 的 市 场 。各 种 总 线 都 有 其 应 用 的 领 域 每 种 总 线 大 都 有 其 应 用 的 领 域 , 比 如 FF、 PROFIBUS-PA 适 用 于 石 油 、 化 工 、 医 药 、 冶 金 等 行 业 的 过 程 控制 领 域 ; LonWrks、 PROFIBUS-FMS、 DevieceNet 适 用 于 楼 宇 、 交 通 运 输 、 农 业 等 领 域 ; Devi

16、ceNet、 PROFIBUS-DP 适 用 于 加 工 制 造 业 , 而 这 些 划 分 也 不 是 绝 对 的 , 每 种 现 场 总 线 都 力 图 将 其 应 用 领 域 扩 大 , 彼 此 渗 透 。每 种 现 场 总 线 都 有 其 国 际 组 织 和 支 持 背 景 大 多 数 的 现 场 总 线 都 有 一 个 或 几 个 大 型 跨 国 公 司 为 背 景 并 成 立 相 应 的 国 际 组 织 , 力 图 扩 大 自 己 的 影 响 、 得 到 更多 的 市 场 份 额 。 比 如 PROFIBUS 以 Siemens 公 司 为 主 要 支 持 , 并 成 立 了 PR

17、OFIBUS 国 际 用 户 组 织 WorldFIP以 Alstom 公 司 为 主 要 后 台 , 成 立 了 WorldFIP 国 际 用 户 组 织 。多 种 总 线 成 为 国 家 和 地 区 标 准 为 了 加 强 自 己 的 竞 争 能 力 , 很 多 总 线 都 争 取 成 为 国 家 或 者 地 区 的 标 准 , 比 如 PROFIBUS 已 成 为 德 国 标 准 ,WorldFIP 已 成 为 法 国 标 准 等 。设 备 制 造 商 参 与 多 个 总 线 组 织 为 了 扩 大 自 己 产 品 的 使 用 范 围 , 很 多 设 备 制 造 商 往 往 参 与 不

18、止 一 个 甚 至 多 个 总 线 组 织 。各 个 总 线 彼 此 协 调 共 存 由 于 竞 争 激 烈 , 而 且 还 没 有 哪 一 种 或 几 种 总 线 能 一 统 市 场 , 很 多 重 要 企 业 都 力 图 开 发 接 口 技 术 , 使 自 己 的 总 线能 和 其 他 总 线 相 连 , 在 国 际 标 准 中 也 出 现 了 协 调 共 存 的 局 面 。工 业 自 动 化 技 术 应 用 于 各 行 各 业 , 要 求 也 千 变 万 化 , 使 用 一 种 现 场 总 线 技 术 也 很 难 满 足 所 有 行 业 的 技 术 要 求 ;现 场 总 线 不 同 于

19、计 算 机 网 络 , 人 们 将 会 面 对 一 个 多 种 总 线 技 术 标 准 共 存 的 现 实 世 界 。 技 术 发 展 很 大 程 度 上 受 到 市 场规 律 、 商 业 利 益 的 制 约 ; 技 术 标 准 不 仅 是 一 个 技 术 规 范 , 也 是 一 个 商 业 利 益 的 妥 协 产 物 。 而 现 场 总 线 的 关 键 技 术 之一 是 彼 此 的 互 操 作 性 , 实 现 现 场 总 线 技 术 的 统 一 是 所 有 用 户 的 愿 望 。主 流 现 场 总 线 简 介下 面 就 几 种 主 流 的 现 场 总 线 做 一 简 单 介 绍 。1 基 金

20、 会 现 场 总 线 ( FoundationFieldbus 简 称 FF)这 是 以 美 国 Fisher-Rousemount 公 司 为 首 的 联 合 了 横 河 、 ABB、 西 门 子 、 英 维 斯 等 80 家 公 司 制 定 的 ISP协 议 和 以 Honeywell 公 司 为 首 的 联 合 欧 洲 等 地 150 余 家 公 司 制 定 的 WorldFIP 协 议 于 1994 年 9 月 合 并 的 。 该总 线 在 过 程 自 动 化 领 域 得 到 了 广 泛 的 应 用 , 具 有 良 好 的 发 展 前 景 。基 金 会 现 场 总 线 采 用 国 际

21、标 准 化 组 织 ISO 的 开 放 化 系 统 互 联 OSI 的 简 化 模 型 ( 1, 2, 7 层 ) , 即 物 理 层 、数 据 链 路 层 、 应 用 层 , 另 外 增 加 了 用 户 层 。 FF 分 低 速 H1 和 高 速 H2 两 种 通 信 速 率 , 前 者 传 输 速 率 为 31.25Kbit/秒 , 通 信 距 离 可 达 1900m, 可 支 持 总 线 供 电 和 本 质 安 全 防 爆 环 境 。 后 者 传 输 速 率 为 1Mbit/秒 和 2.5Mbit/秒 ,通 信 距 离 为 750m 和 500m, 支 持 双 绞 线 、 光 缆 和 无

22、 线 发 射 , 协 议 符 号 IEC1158-2 标 准 。 FF 的 物 理 媒 介 的 传 输信 号 采 用 曼 切 斯 特 编 码 。CAN( ControllerAreaNetwork 控 制 器 局 域 网 ) 最 早 由 德 国 BOSCH 公 司 推 出 , 它 广 泛 用 于 离 散 控 制 领 域 , 其 总 线 规 范 已 被 ISO 国 际 标 准 组 织 制 定 为 国 际标 准 , 得 到 了 Intel、 Motorola、 NEC 等 公 司 的 支 持 。 CAN 协 议 分 为 二 层 : 物 理 层 和 数 据 链 路 层 。 CAN 的 信 号传 输

23、采 用 短 帧 结 构 , 传 输 时 间 短 , 具 有 自 动 关 闭 功 能 , 具 有 较 强 的 抗 干 扰 能 力 。 CAN 支 持 多 主 工 作 方 式 , 并 采用 了 非 破 坏 性 总 线 仲 裁 技 术 , 通 过 设 置 优 先 级 来 避 免 冲 突 , 通 讯 距 离 最 远 可 达 10KM/5Kbps/s, 通 讯 速 率 最 高可 达 40M /1Mbp/s, 网 络 节 点 数 实 际 可 达 110 个 。 目 前 已 有 多 家 公 司 开 发 了 符 合 CAN 协 议 的 通 信 芯 片 。Lonworks 它 由 美 国 Echelon 公 司

24、 推 出 , 并 由 Motorola、 Toshiba 公 司 共 同 倡 导 。 它 采 用 ISO/OSI 模 型 的 全 部 层 通讯 协 议 , 采 用 面 向 对 象 的 设 计 方 法 , 通 过 网 络 变 量 把 网 络 通 信 设 计 简 化 为 参 数 设 置 。 支 持 双 绞 线 、 同 轴 电 缆 、 光 缆和 红 外 线 等 多 种 通 信 介 质 , 通 讯 速 率 从 300bit/s 至 1.5M/s 不 等 , 直 接 通 信 距 离 可 达 2700m( 78Kbit/s) , 被誉 为 通 用 控 制 网 络 。 Lonworks 技 术 采 用 的

25、LonTalk 协 议 被 封 装 到 Neuron( 神 经 元 ) 的 芯 片 中 , 并 得 以 实 现 。采 用 Lonworks 技 术 和 神 经 元 芯 片 的 产 品 , 被 广 泛 应 用 在 楼 宇 自 动 化 、 家 庭 自 动 化 、 保 安 系 统 、 办 公 设 备 、 交 通 运输 、 工 业 过 程 控 制 等 行 业 。DeviceNet DeviceNet 是 一 种 低 成 本 的 通 信 连 接 也 是 一 种 简 单 的 网 络 解 决 方 案 , 有 着 开 放 的 网 络 标 准 。 DeviceNet 具有 的 直 接 互 联 性 不 仅 改 善

26、 了 设 备 间 的 通 信 而 且 提 供 了 相 当 重 要 的 设 备 级 阵 地 功 能 。 DebiceNet 基 于 CAN 技 术, 传 输 率 为 125Kbit/s 至 500Kbit/s,每 个 网 络 的 最 大 节 点 为 64 个 , 其 通 信 模 式 为 : 生 产 者 /客 户 ( Producer/Consumer) , 采 用 多 信 道 广 播 信 息 发 送 方 式 。 位 于 DeviceNet 网 络 上 的 设 备 可 以 自 由 连 接 或 断 开 , 不 影 响 网 上 的其 他 设 备 , 而 且 其 设 备 的 安 装 布 线 成 本 也

27、较 低 。 DeviceNet 总 线 的 组 织 结 构 是 Open DeviceNet Vendor Association( 开 放 式 设 备 网 络 供 应 商 协 会 , 简 称 “ODVA”) 。5PROFIBUSPROFIBUS 是 德 国 标 准 ( DIN19245) 和 欧 洲 标 准 ( EN50170) 的 现 场 总 线 标 准 。 由 PROFIBUS-DP、 PROFIBUS FMS、 PROFIBUS PA 系 列 组 成 。 DP 用 于 分 散 外 设 间 高 速 数 据 传 输 , 适 用 于 加 工 自 动 化 领 域 。 FMS 适 用 于 纺 织

28、 、 楼 宇 自 动 化 、 可 编 程 控 制 器 、 低 压 开 关 等 。 PA 用 于 过 程 自 动 化 的 总 线 类 型 , 服 从 IEC1158 标 准 。 PROFIBUS 支 持 主 -从 系 统 、 纯 主 站 系 统 、 多 主 多 从 混 合 系 统 等 几 种 传 输 方 式 。 PROFIBUS 的 传 输速 率 为 9.6Kbit/s 至 12Mbit/s, 最 大 传 输 距 离 在 9.6Kbit/s 下 为 1200m, 在 12Mbit/s 小 为 200m, 可 采 用 中 继 器延 长 至 10km, 传 输 介 质 为 双 绞 线 或 者 光 缆

29、 , 最 多 可 挂 接 127 个 站 点 。6HARTHART 是 Highway Addressable Remote Transducer 的 缩 写 , 最 早 由 Rosemount 公 司 开 发 。 其 特 点 是 在现 有 模 拟 信 号 传 输 线 上 实 现 数 字 信 号 通 信 , 属 于 模 拟 系 统 向 数 字 系 统 转 变 的 过 渡 产 品 。 其 通 信 模 型 采 用 物 理 层 、 数据 链 路 层 和 应 用 层 三 层 , 支 持 点 对 点 主 从 应 答 方 式 和 多 点 广 播 方 式 。 由 于 它 采 用 模 拟 数 字 信 号 混

30、和 , 难 以 开 发 通 用的 通 信 接 口 芯 片 。 HART 能 利 用 总 线 供 电 , 可 满 足 本 质 安 全 防 爆 的 要 求 , 并 可 用 于 由 手 持 编 程 器 与 管 理 系 统 主 机作 为 主 设 备 的 双 主 设 备 系 统 。7CC-LinkCC-Link 是 Control&Communication Link( 控 制 与 通 信 链 路 系 统 ) 的 缩 写 , 在 1996 年 11 月 , 由 三 菱 电机 为 主 导 的 多 家 公 司 推 出 , 其 增 长 势 头 迅 猛 , 在 亚 洲 占 有 较 大 份 额 。 在 其 系 统

31、 中 , 可 以 将 控 制 和 信 息 数 据 同 是 以 10Mbit/s 高 速 传 送 至 现 场 网 络 , 具 有 性 能 卓 越 、 使 用 简 单 、 应 用 广 泛 、 节 省 成 本 等 优 点 。 其 不 仅 解 决 了 工 业 现 场 配线 复 杂 的 问 题 , 同 时 具 有 优 异 的 抗 噪 性 能 和 兼 容 性 。 CC-Link 是 一 个 以 设 备 层 为 主 的 网 络 , 同 时 也 可 覆 盖 较 高 层次 的 控 制 层 和 较 低 层 次 的 传 感 层 。 2005 年 7 月 CC-Link 被 中 国 国 家 标 准 委 员 会 批 准

32、 为 中 国 国 家 标 准 指 导 性 技 术文 件 。8WorldFIPWorkdFIP 的 北 美 部 分 与 ISP 合 并 为 FF 以 后 , WorldFIP 的 欧 洲 部 分 仍 保 持 独 立 , 总 部 设 在 法 国 。 其 在 欧 洲市 场 占 有 重 要 地 位 , 特 别 是 在 法 国 占 有 率 大 约 为 60%。 WorldFIP 的 特 点 是 具 有 单 一 的 总 线 结 构 来 适 用 不 同 的 应用 领 域 的 需 求 , 而 且 没 有 任 何 网 关 或 网 桥 , 用 软 件 的 办 法 来 解 决 高 速 和 低 速 的 衔 接 。 W

33、orldFIP 与 FFHSE 可 以实 现 “透 明 联 接 ”, 并 对 FF 的 H1 进 行 了 技 术 拓 展 , 如 速 率 等 。 在 与 IEC61158 第 一 类 型 的 连 接 方 面 , WorldFIP做 得 最 好 , 走 在 世 界 前 列 。INTERBUS INTERBUS 是 德 国 Phoenix 公 司 推 出 的 较 早 的 现 场 总 线 , 2000 年 2 月 成 为 国 际 标 准 IEC61158。 INTERBUS 采 用 国 际 标 准 化 组 织 ISO 的 开 放 化 系 统 互 联 OSI 的 简 化 模 型 ( 1, 2, 7 层

34、 ) , 即 物 理 层 、 数 据 链 路 层 、 应用 层 , 具 有 强 大 的 可 靠 性 、 可 诊 断 性 和 易 维 护 性 。 其 采 用 集 总 帧 型 的 数 据 环 通 信 , 具 有 低 速 度 、 高 效 率 的 特 点 , 并严 格 保 证 了 数 据 传 输 的 同 步 性 和 周 期 性 ; 该 总 线 的 实 时 性 、 抗 干 扰 性 和 可 维 护 性 也 非 常 出 色 。 INTERBUS 广 泛地 应 用 到 汽 车 、 烟 草 、 仓 储 、 造 纸 、 包 装 、 食 品 等 工 业 , 成 为 国 际 现 场 总 线 的 领 先 者 。此 外 较 有 影 响 的 现 场 总 线 还 有 丹 麦 公 司 Process-Data A/S 提 出 的 P-Net, 该 总 线 主 要 应 用 于 农 业 、 林 业 、水 利 、 食 品 等 行 业 ; SwiftNet 现 场 总 线 主 要 使 用 在 航 空 航 天 等 领 域 , 还 有 一 些 其 他 的 现 场 总 线 这 里 就 不 再 赘 述 了。Profibus 现场总线

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