1、PID 温度控制的 PLC 程序设计（梯形图语言）PID 温度控制的 PLC 程序设计温度控制是许多机器的重要的构成部分。它的功能是将温度控制在所需要的温度范围内，然后进行工件的加工与处理。PID 控制系统是得到广泛应用的控制方法之一。在本文中，将详细讲叙本套系统。l 系统组成本套系统采用 Omron 的 PLC 与其温控单元以及 Pro-face 的触摸屏所组成。系统包括CQM1H-51、扩展单元 TC-101、GP577R 以及探温器、加热 /制冷单元。l 触摸屏画面部分(见图 1-a)1-a如图所见，数据监控栏内所显示的 002 代表现在的温度，而 102 表示输出的温度。如按下开始设置
2、就可设置参数。需要设置的参数有六个，分别是比例带、积分时间、微分时间、滞后值、控制周期、偏移量。它们在 PLC 的地址与一些开关的地址如下所列。比例带 : DM51积分时间 : DM52微分时间 : DM53滞后值 : DM54控制周期 : DM55偏移量 : DM56数据刷新 : 22905l PLC 程序部分002：PID 的输入字102：PID 的输出字NETWORKName=“Action Check“ /常规检查STATEMENTLISTLD 253.13 /常 ONOUT TR0 CMP 002 #FFFF /确定温控单元是否完成初始化 字串 1AND NOT 255.06 /等于
3、OUT 041.15 /初始化完成LD TR0 AND 041.15 OUT TR1 AND NOT 040.10 /不在参数设置状态MOV DM0050 102 /将设置温度 DM50 传送给 PID 输出字LD TR1 MOV 002 DM0057 /将 002 传送到 DM57NETWORKName=“Setting Start“/ 设置开始STATEMENTLISTLD 253.13 OUT TR0 AND 229.05 /触摸屏上的开始设置开关DIFU 080.05 /设置微分LD TR0 AND 041.15 AND 080.05 SET 040.01 /开始设置标志位 1SET
4、040.10 /开始设置标志位 2NETWORKName=“Poportion“/比例带设置STATEMENTLISTLD 040.01 OUT TR0 AND NOT 042.01 MOV #C110 102 /读输出边与输入边的比例带CMP 002 #C110 /比较输入字是否变成 C110AND 255.06 /等于SET 042.01 /设置比例带标志LD TR0 AND 042.01 MOV DM0051 102 /将比例带的设定值写入输出字CMP 002 DM0051 /是否写入AND 255.06 字串 4 RSET 040.01 /复位标志 1RSET 042.01 /复位比例
5、带标志SET 040.02 /向下继续设置标志NETWORKName=“Integral“/积分时间设置STATEMENTLISTLD 040.02 OUT TR0 AND NOT 042.02 MOV #C220 102 /读输出边与输入边的积分CMP 002 #C220 /比较输入字是否变成 C220AND 255.06 SET 042.02 /设置积分标志LD TR0 AND 042.02 MOV DM0052 102 /将积分的设定值写入输出字CMP 002 DM0052 /是否写入AND 255.06 RSET 040.02 RSET 042.02 SET 040.03 /向下继续设
6、置标志NETWORKName=“differential“/微分时间设置STATEMENTLISTLD 040.03 OUT TR0 AND NOT 042.03 MOV #C330 102 /读输出边与输入边的微分CMP 002 #C330 /比较输入字是否变成 C330AND 255.06 SET 042.03 /设置微分标志LD TR0 AND 042.03 MOV DM0053 102 /将微分的设定值写入输出字CMP 002 DM0053 /是否写入 字串 3 AND 255.06 RSET 040.03 RSET 042.03 SET 040.04 /向下继续设置标志NETWORK
7、Name=“Hysteresis“/滞后值设置STATEMENTLISTLD 040.04 OUT TR0 AND NOT 042.04 MOV #C440 102 /读输出边与输入边的滞后值CMP 002 #C440 /比较输入字是否变成 C440AND 255.06 SET 042.04 设置滞后值标志LD TR0 AND 042.04 MOV DM0054 102 /将滞后值的设定值写入输出字CMP 002 DM0054 /是否写入AND 255.06 RSET 040.04 RSET 042.04 SET 040.05 /向下继续设置标志NETWORKName=“Period“/控制周
8、期设置STATEMENTLISTLD 040.05 OUT TR0 AND NOT 042.05 MOV #C550 102 /读输出边与输入边的控制周期CMP 002 #C550 /比较输入字是否变成 C550AND 255.06 SET 042.05 /设置控制周期标志LD TR0 AND 042.05 MOV DM0055 102 将控制周期的设定值写入输出字CMP 002 DM0055 是否写入AND 255.06 RSET 040.05 RSET 042.05 SET 040.06 /向下继续设置标志NETWORKName=“Shift“/偏移量设置STATEMENTLISTLD 0
9、40.06 OUT TR0 AND NOT 042.06 MOV #C660 102 /读输出边与输入边的偏移量CMP 002 #C660 /比较输入字是否变成 C660AND 255.06 SET 042.06 /设置偏移量标志LD TR0 AND 042.06 MOV DM0056 102 /将偏移量的设定值写入输出字CMP 002 DM0056 /是否写入AND 255.06 RSET 040.06 RSET 042.06 SET 040.00 NETWORKName=“Return“/返回STATEMENTLISTLD 040.00 OUT TR0 AND NOT 042.00 MOV #C070 102 /读输入边的处理值CMP 002 #C070 比较输入字变成 C070AND 255.06 SET 042.00 /返回标志LD TR0 AND 042.00 MOV DM0050 102 将设定温度值写入输出字RSET 040.00 RSET 042.00 RSET 040.10 以上是本套系统的全部内容，经过反复试验，此系统可以维持温度在 1C 之间变化。保证了好的生产状况，减少不合格品发生的几率。
