第三章输出图元.ppt

,第二章 图形学数学基础,1 向量2 矩阵 3 齐次坐标,2.1 向量,向量具有两个基本特性：大小和方向。设有两个三维向量V1（x1，y1，z1），V2（x2，y2，z2）,向量的长度(大小）,数乘向量,称为的单位化向量,为实数,向量和,图,垂直/平行,多边形的方向,多边形的凸凹性,P,1,P,2,P,3,P,4,P,1,P,2,P,3,P,4,P,5,2.2 矩阵,矩阵的加法：,数乘矩阵：,矩阵的转置：,矩阵的逆：对于一个n阶方阵A，如果存在一个n阶方阵B，使得 AB=BA=In(单位矩阵),则称B是A的逆，记为,