1、单元五 Z轴滚珠丝杠的拆卸与安装第二组,CAK3665sj,Z轴滚珠丝杠拆装步骤:,1.领取工具（要知道每一个工具的作用）2.防护罩拆卸(卡盘等)3.伺服电机的拆卸（包括联轴器）4.拆卸丝杠的右支撑（使用到拔销器、内六角扳手、拉马）5.利用葫芦扳手和月牙扳手使得丝杠退出左支撑6.丝杠螺母副部分的拆卸7.抽出丝杠，并对其进行清洗润滑（包括零部件）8.将丝杠悬挂起来9.按照拆卸步骤的反向顺序装配丝杠，并上电检查10.清点工具，丝杠拆装完毕,主要工具及组员任务的分配,主要工具：内六角扳手、拔销器、拉马、月牙扳手、葫芦扳手、铁锤、两个半圆形垫块、木锤、铜棒、铝管等等。任务的分配：1、孙苗，张金鑫、唐建
2、峰、陈贵银负责丝杠的拆卸 2、 王日新、王亮、姚发荣、卿永杰负责丝杠的安装 （孙苗“兼职”丝杠拆卸与安装过程中照片的拍摄）,外壳的拆卸,1、拿下防护门2、拆下挡住电机的外壳3、拆下套在主轴上的防护罩（通过其在空间上的位置可以知道，只有把卡盘拆下之后方能拿下外壳）,丝杠的支撑关系,电机,卡盘,联轴器,锁紧螺母,端盖,螺母副,丝杠,伺服电机的拆卸（一）,1、用手将电机以及编码器的信号线旋下（注意旋向：逆时针旋转为松开）2、旋出编码器的插孔后，应该用盖子将其盖住，以免灰尘进入孔内，使得编码器失效,编码器,伺服电机的拆卸（二）,1、松开联轴器上的锁紧螺母2、用内六角扳手将电机拆下（注意：先拆 下面的内
3、六角螺母）3、当开始拆上面的螺母时，应由一个人托住电机，以免电机的重力致使联轴器损坏。,丝杠右支撑的拆除,将工作台移动至丝杠的右端（保持丝杠的平衡性），用拔销器拔出右支撑两对角线的定位销，然后用内六角扳手拎出螺母。（拆卸时应遵循先下后上的原则）,取下右支撑,用拉马轻轻的将右支撑取下。,将丝杠退出左支撑（一）,配合使用月牙扳手和葫芦扳手，将锁紧螺母旋下。在此过程中，出现了一个问题：左端的预紧螺母很难旋动。结果经检查才发现，螺母上有三个很小的紧定螺丝，三个螺丝的下面均有小小的圆铜片。松掉三个螺丝后，预紧螺母被拿下。之后，再拿出轴套。,紧固螺母（下有铜片）,将丝杠退出左支撑（二）,卸下左支撑的右端盖
4、，将两个半圆形月牙垫环放进孔内，重新装上右端盖固定好。,将丝杠退出左支撑（三）,将工作台向丝杠的左端旋转，当快要靠近丝杠的左端时，用木槌顶住，如图所示：,将丝杠退出左支撑（四）,用葫芦扳手将丝杠从左支撑中旋转拉出。,丝杠螺母副的拆卸（一）,先用葫芦扳手将油嘴卸下（首先要确定所要卸的对象，然后要确定旋转方向）,油嘴,丝杠螺母副的拆卸（二）,然后用内六角扳手松开螺母副上的几个内六角螺母,最后轻轻地抽出丝杠。,卸下丝杠,丝杠被拆下之后，用柴油清洗，然后将其悬挂于支架上，不可平放在地面上。,收尾工作,被拆下来的零件该用柴油洗净的就洗净，该涂抹油脂的就涂抹油脂，存放一段时间后，对各个零件进行安装。,Z轴
5、丝杠的安装,丝杠的安装顺序应与拆卸时的顺序相反。但在安装过程中还有一些需要注意的地方：1、安装螺母副的时候，不要将螺母旋的太紧，以便右支撑的安装2、将丝杠装入左端支撑的时候，要先将左支撑的右端盖套在丝杠上,安装左支撑中的轴承时出现的问题:,3、轴承的内环有一定的斜角，所以安装时就会涉及到方向问题。,轴承的安装方向（一）,轴承的安装方向（二）,轴承的安装方向（三）,轴承的安装方向（四）,拉预紧问题,丝杠初步安装完毕后，要对其进行拉预紧原因：螺杆在运行中温升时，热应力效应会 使螺杆伸长，使螺杆的长度变得不稳定目的：是为了有效消除该部件的弹性变量以期获得平稳的运动精度。做法：螺杆预拉就是在装配时用螺杆两端的锁紧螺母按要求对螺杆的长度方向施加一定的拉力以调整螺杆正反螺母的反向紧度,最后的调试,Z轴丝杠的拆卸与安装完毕后，对其进行 上电调试，观察它的运行情况。 运行机床后，没有发现什么问题，安装完成。,总结,通过对机床Z轴丝杠的拆装，使我们了解机床Z轴丝杠的结构、工作原理，锻炼了我们处理问题和动手能力。,谢谢观看！不足之处请多多指教,
