1、 高通平台 Driver开发 的参考 文档47fe185a593cb6ed7939677b642526a6 联想移动产品开发部软件处 - I - 版权说明 本文本中所包含的一切信息，包括文字，图表，数据，图形，图象，方法和思想都是联想移动 通信 科 技有限公司财产，未经联想移动 通信科 技有限公司 书面授权，任何个人和组织都无权透露，拷贝，复制，拍照和传输该文本中的一切信息。 联想移动 通信 科技有限公司版权所有 47fe185a593cb6ed7939677b642526a6 联想移动产品开发部软件处 - II - 修订记录 版本 作者 审核 批准 日期 修改说明 1.00 Chenljc
2、2009/11/13 Create 47fe185a593cb6ed7939677b642526a6 联想移动产品开发部软件处 - I - 目 录 第 1 章 前言 . 3 1.1 文档目的及开发背景 . 3 1.2 参考文献 . 3 1.3 术语和缩写解释 . 3 第 2 章 综述 . 5 2.1 高通平台的硬件架构 . 5 2.2 高通 平台驱动文件结构 . 6 2.3 ARM 相关知识 . 6 2.3.1 ARM 基本知识 . 6 2.3.2 ARM 存储器格式 . 9 第 3 章 Driver 相关模块介绍 . 10 3.1 REX 简介 . 10 3.2 Boot .11 3.2.1
3、 Nor Boot . 13 3.2.2 Nand Boot . 13 3.2.3 Boot 流程 . 14 3.3 Gpio . 15 3.3.1 GPIO 的作用 . 15 3.3.2 GPIO 的用法 . 16 3.3.3 GPIO 注意事项 . 19 3.4 内存管理 . 19 3.4.1 队列（ Queue） . 19 3.4.2 DS 存储池 . 20 3.4.3 Watermark flow control point . 22 3.5 Sleep. 25 3.5.1 Sleep 硬件相关知识 . 25 3.5.2 Sleep 软件相关知识 . 26 3.5.3 查 Sleep
4、电流方法 . 27 3.6 SIO. 28 3.6.1 SIO 模块的架构 . 28 3.6.2 SIO 数据处理流程 . 29 3.7 重启问题分析 . 30 3.7.1 软件狗检测异常 . 30 3.7.2 发生 data abort导致重启 . 31 3.7.3 指针未初始化引起的系统重启 . 31 3.7.4 注意事项 . 32 47fe185a593cb6ed7939677b642526a6 联想移动产品开发部软件处 - II - 47fe185a593cb6ed7939677b642526a6 联想移动产品开发部软件处 - 3 - 第 1章 前言 1.1 文档目的及开发背景 本文为
5、高通平台 driver开发 的学习文档，对部分概念性的东西进行了学习和总结。由于driver 的跨度太大，内容很多，加上本人水平有限。如有不足之处及遗漏地方，麻烦大家多多包涵！ 希望这份文档能对大家学习高通平台的驱动开发有所帮助！ 1.2 参考文献 序号 文档名称 作者 出版单位 1 80-VC881-1&QSC6055&QSC6065 QSC6075 AND QSC6085 SINGLE CHIP DEVICE SPECIFICATION Qualcomm - 2 80-VC881-2&QSC6055,QSC6065, QSC6075,QSC6085 SOFTWARE INTERFACE Q
6、ualcomm 3 注：高通提供的文档比较详细，各个模块都有相关文档！因为文档提供比较齐全（需要自己去下，对于初学者是个难题），相对来说他的技术支持不怎 么样！有得必有失！ 1.3 术语和缩写解释 术语和缩写 解释 47fe185a593cb6ed7939677b642526a6 联想移动产品开发部软件处 - 4 - DS DATA Service SIO Serial Input&Output RDM Runtime Device Mappe BT Blue Tooth PBL Primary Boot Loader 47fe185a593cb6ed7939677b642526a6 联想移动
7、产品开发部软件处 - 5 - 第 2章 综述 2.1 高通平台的硬件架构 目前开发 EVDO 的手机或模块大部分采用了 QSC6085 平台。高通 QSC 系列的平台是高度集成化，它将 PMIC、 RF 相关模块也集成到一块芯片里 （其他公司很少做到这点），对硬件来说可以 省很多事。除了上述特殊模块之外，当然也包括一般的 LCD、 KPD、 AUDIO CODEC 等很多驱动模块！ 具体如下图所示： QSC6085 处理器采用 ARM9 核 +DSP 的架构，一般就不需要再加 DSP 去处理 Audio 和图片。它集成这么多，其他硬件厂商的饭碗都被他抢了，不过这也是大势所趋！ 47fe185a
8、593cb6ed7939677b642526a6 联想移动产品开发部软件处 - 6 - 2.2 高通 平台驱动文件结构 在一般高通工程（ 60X5 系列）目录下有一个 Drivers 文件夹，在该文件夹下包含了 60X5 系列平台上所有驱动文件，分门别类！ 从上图中我们可以看到，每一个驱动都有独立的文件夹， 这样对于新手学习代码来说 比较容易找到相关代码。 2.3 ARM 相关知识 因为 高通处理器采用的 ARM 内核，遵循 ARM 指令，我们有必要学习一下 ARM 的一些基础知识。一般驱动开发中很少涉及到 ARM 指令，除了 BOOT 以及 flash 开发，大部分都在 C 语言环境中开发。
9、在这部分我讲的不会太深入 ，如果大家想深入了解 ARM 架构，可以去看 ARM 体系结构与编程这本书，相当经典！ 2.3.1 ARM 基本知识 ARM 采用的是 32 位架构 。 也就是说 ARM CPU 内部的总线是 32位的，每条 ARM汇编指令都是 32位的指令。一个 CPU时钟周期最多可以处理一条 32位指令或者读取一个 32位的数据。 32位的指令意味着，与 8 位和 16位的 CPU相比，在一个时钟周期内，指令可以携带更多的信息。 47fe185a593cb6ed7939677b642526a6 联想移动产品开发部软件处 - 7 - ARM 有 7 个基本工作模式 : User:非
10、特权模式，大部分任务执行在这种模式 正常程序执行的模式 FIQ:当一个高优先级 (fast)中断产生时将会进入这种模式 高速数据传输和通道处理 IRQ:当一个低优先级 (normal)中断产生时将会进入这种模式 通常的中断处理 Supervisor:当复位或软中断指令执行时将会进入这种模式 供操作系统使用的一种保护模式 Abort: 当存取异常时将会进入这种模式 虚 拟存储及存储保护 Undef: 当执行未定义指令时会进入这种模式 软件仿真硬件协处理器 System: 使用和 User 模式相同寄存器集的特权模式 特权级的操作系统任务 ARM 有 37个 32-Bits 长的寄存器 . 1 个
11、用作 PC( program counter) 1 个用作 CPSR(current program status register) 5 个用作 SPSR(saved program status registers) 30 个通用寄存器 当前处理器的模式决定着哪组寄存器可操作 . 任何模式都可以存取： 相应的 r0-r12子集 相应的 r13 (the stack pointer, sp) and r14 (the link register, lr) 相应的 r15 ( the program counter, pc) 相应的 CPSR(current program status register, cpsr) 特权模式 (除 system 模式 ) 还可以存取； 相应的 spsr (saved program status register)
