1、1硬件故障判断指导手册V1.01贝加莱工业自动化有限公司2008-11-102目录一 面板和通讯卡部分.3三 X20 系列硬件.9四 ACOPOS 驱动器.14附录：伺服驱动器故障明细表.173一面板和通讯卡部分1 面板 4PP420.1043-75面板正常工作必须接入准确的 24VDC 电源，电源接地端一定要有可靠的接地，请在给面板上电时，认真检查 24V 电源，电源范围不能超出 -15%/+20%；接上电源后面板背面的指示灯，User Power 会常亮黄色，如果已经接上电源，而电源指示灯 User Power 不会亮，可能 24V 电源电压不正确，检查电源是否在正常电压范围内；亦有可能是
2、 24V 电源电压的超出正常范围，或电源本身的短路，造成面板内部电路的烧坏，导致面板不能正常启动。1.1 面板启动步骤：第一步：面板接通 24V 电源后，面板屏幕为下图第二步：大约 12 秒，屏幕出现如下界面4等待 10 几秒左右后，系统进入登陆页面，启动完成。当面板正确插上 CF 程序卡，面板接上 24VCD 后，面板背面的指示灯 CF 会闪烁，直到面板完全启动完成会自动灭掉，如果面板插槽里的 CF 程序卡没有插好，或者插槽里根本没插 CF 程序卡，面板屏幕显示下面的界面，并且一直保持。2.1 面板在启动或运行中如有发生以下状况，请按下面的方法排查：1 启动不了，检查以下事项：检查 24VD
3、C 供电是否正常，电源范围不能超出-15%/+20%；通讯卡连接是否可靠；CF 程序卡是否正确插好；2 通讯不上，检查以下事项：通讯卡连接是否牢固，可靠，把通讯卡卸下重新装上；确定通讯卡是不是好的；通讯电缆线有没有掉落或者通讯电缆线开路；通讯电缆接头接触是否良好；53 黑屏，检查以下事项：检查 24VDC 供电是否正常，电源范围不能超出-15%/+20%；通讯卡连接是否牢固，可靠；检查屏幕有没有类似上面启动步骤的画面。62 通讯卡 3IF789.92.1 通讯卡直接插在插槽上，通讯卡的状态指示如下：X2X Link 状态指示灯 RxD,TxD 常亮橙色；Powerlink 状态指示灯 Stat
4、us 常亮绿色；以上状态指示判断出通讯卡是好的；指示灯不正常，请检查通讯卡与插槽处的连接是否良好，如果通讯卡连接没有问题，说明通讯卡已经损坏。2.2 通讯连上后，通讯卡的状态指示如下：X2X Link 状态指示灯 RxD,TxD 灯一直亮橙色；Powerlink 状态指示灯 RxD,TxD 灯一直亮橙色；Status，L/C 一直亮绿色；以上状态指示判断出通讯卡是好的，并且通讯已经连上；指示灯不正常，请检查通讯卡与插槽处的连接是否良好，通讯电缆线有没有接错，或者掉线，电缆接头的接触是否良好，没有以上状况，说明通讯卡已经损坏。7ETHERNET Powerlink图象 LED 颜色 状态 描述
5、解决方法红色 亮 硬件不匹配检查硬件型号Status绿色 亮 正常Rx 橙色 发送数据Tx 橙色直亮接收数据绿色 亮 通讯正常L/C红色 亮 冲突 检查节点拨码有没有重复的节点拨码开关图象 说明 描述00-FD 站点号 节点拨码一定要正确，不能有重复，也不能拨在两个数字的中间，改变拨码后应该重新上电方可起效FE 保留FF 保留X2X Link 连接和状态指示：图象 描述1 X2X X2X 正2 X2X 地3 X2X 负4 SHLD 屏蔽线RxD 橙色 接收数据TxD 橙色 发送数据RxD，TxD 一直亮8三 X20 系列硬件1. BR9300图象 LED 颜色 状态 描述 解决方法灭 模块供电
6、电源没有连接检查输入电源电压，端子排 15-16 和25-26 端间的电压，跳线 14-24 端是否断开迟缓闪烁复位模式快速闪烁启动模式r 绿色亮 运行模式没有出错的地方 正常灭模块没有安装好 检查模块的安装X2X Link 电源超负荷使用另一电源模块PS3300I/O 供电电压过低，低于 20V检查 24VDCe 红色两倍闪烁输入到 X2X Link的电压过低，低于20V检查 24VDCe+r 一直亮红色/绿色迟缓闪烁硬件损坏 更换模块灭 X2X 通讯没有连上 检查端子排 11-21-22 端的连接线是否掉落或者接线错误x 橙色亮 X2X 通讯上，正常状态灭 X2X Link 电源供电正常I
7、 红色亮 X2X Link 电源供电超负荷使用另一电源模块PS3300注：迟缓闪烁：指大约一秒钟闪烁一次；快速闪烁：指大约一秒钟闪烁两次；两倍闪烁：指大约一秒钟闪烁两次，停顿一秒左右后再继续，由此循环。9X20TB12 端子排的端子号如下图所示：2. PS2100图象 LED 颜色 状态 描述 解决方法灭 模块供电电源没有连接检查输入电源电压，端子排 25-26 端间的电压迟缓闪烁复位模式快速闪烁启动模式R 绿色亮 运行模式（工作正常）没有出错的地方 正常灭模块没有安装好 检查模块的安装I/O 供电电压过低，低于 20V检查输入电源电压，端子排 25-26 端间的电压E 红色两倍闪烁X2X L
8、ink 供电电压过低, 低于20V检查模块 BR9300 端子排 15-16 端的电压是否正常E+r 一直亮红色/绿色迟缓闪烁硬件损坏 更换模块103. DI9371图象 LED 颜色 状态 描述 解决方法灭 模块底板电源没有电压检查电源模块的电压是否正常迟缓闪烁复位模式快速闪烁启动模式R 绿色亮 运行模式没有出错的地方正常E 红色 灭模块没有安装好检查模块的安装E/r 一直亮红色/绿色迟缓闪烁硬件损坏 更换模块灭 没有输入信号确定对应通道是否使用；有使用：检查对应通道的的电压是否正常1-12 绿色亮 输入信号正常4. DO9322图象 LED 颜色 状态 描述 解决方法灭 模块底板电源没有电压检查电源模块的电压是否正常迟缓闪烁复位模式快速闪烁启动模式r 绿色亮 运行模式没有出错的地方 正常灭模块没有安装好 检查模块的安装e 红色迟缓闪烁检测到对应输出通道有外部信号的干预检查对应通道是否有其他信号接入e+r 一直亮红色/绿色迟缓闪烁硬件损坏 更换新模块灭 没有输出信号1-12 绿色亮 输出信号正常
