1、电液伺服阀研究现状及发展,丁 凡浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,电液伺服阀及系统的发展历史,水利机械活塞式泵和活塞式马达（1900年前）液压传动首先用于海军战舰炮塔的俯仰（1906年前）滑阀特性和液压伺服控制理论研究（1940年始）飞机上出现电液伺服系统，滑阀由伺服电机拖动（1945年后）,电液伺服阀及系统的发展历史,永磁式力矩马达出现，形成了电液伺服阀的雏形（1950年始）喷嘴挡板阀作为先导级的电液伺服阀出现（1950年底）各种形式的电液伺服阀开始出现（1960年始）,电液伺服阀今后发展方向,大流量、高频响电液伺服阀的研制特种电液伺服阀（如深海）机电液一体化（如飞机上）低成本、抗污染、
2、工作可靠的电液伺服阀电液比例伺服阀,机电液一体化（MOOG）,电液伺服阀创新方向,新的结构（电机械转换器的结构、阀的结构）新材料的利用（压电陶瓷、GMM、记忆合金、纳米材料？）,电液伺服阀的组成,电机械转换器液压先导级控制阀液压功率级控制阀反馈部件附件（过滤器等）,电液伺服阀的结构分类,从电机械转换器分类 动铁式 直线式 动圈式 动铁式 回转式 动圈式,电液伺服阀的结构分类,利用新型功能材料研制电机械转换器利用压电陶瓷元件 （ PZT材料）利用超磁致伸缩材料 （GMM材料）利用电流变体 （ER流体 ）利用磁流变流体 （ MR流体 ）利用记忆合金,电液伺服阀的结构分类,液压先导级控制阀 喷嘴挡板阀 射流管阀 圆柱滑阀液压功率级控制阀 圆柱滑阀反馈部件 位移反馈 力反馈 电反馈,二种常见的电液伺服阀,1. 力反馈二级电液伺服阀（MOOG阀） 力矩马达 先导级喷嘴-挡板阀 功率级圆柱滑阀 力反馈2.二级动圈式电液伺服阀 动圈式力马达 先导级圆柱滑阀 功率级圆柱滑阀 直接位移反馈,二级力反馈电液伺服阀外型,二级力反馈电液伺服阀结构,二级力反馈电液伺服阀原理,MOOG三级电液伺服阀外型,力士乐三级电液伺服阀外型,力士乐三级电液伺服阀结构,力士乐三级电液伺服阀频响,
