1、 机械原理课程设计说明书题目： 牙膏壳喷塑跟踪机构姓名：黎沙 学号：20090507310013专业：车辆工程 日期：2011-6-27 前言目 录1 设计任务书 31.1 功能要求 31.2 原始数据及设计要求 32 牙膏壳喷塑跟踪机构设计方案 53. 牙膏壳喷塑跟踪机构设计原理 6（1） 工作原理 64. 牙膏壳喷塑跟踪机构设计计算 7（1）减速齿轮的计算 7（2）槽轮机构的设计与计算 8 （3）圆柱凸轮设计 105. 总体评价 12参考文献 131. 设计任务书牙膏壳喷塑跟踪机构设计1.1 功能要求牙膏壳喷塑跟踪机构设计是用于在牙膏连续输送过程中，对呀高科内壁喷涂塑料薄膜的机构。牙膏壳等
2、间距的安装在特制的链带上，链带由链轮带动，沿顺时针方向转动。链轮连在主轴上，主轴通过减速器与电动机相连。在旋转过程中，喷枪徐徐插入壳内进行喷塑，完成后又迅速退出。1.2 原始数据减速齿轮尺寸齿轮齿数 741z 3963z电动机转速 min/01rn槽轮机构尺寸传动系数 K=1/48.71R8.72R圆柱凸轮尺寸 R=50mm L=100mm链轮尺寸 d=65mm喷枪工作行程 s=34mm2. 牙膏壳喷塑跟踪机构设计方案为了实现喷枪的跟踪喷塑的目的，采用圆柱凸轮的绕轴转动实现喷枪的往复运动，利用槽轮机构的间隙传动，当喷枪在喷塑时，牙膏壳静止于特制的链盘上。当喷塑完后，连盘带动牙膏壳转动，下一个牙
3、膏壳就位，整个过程喷枪不进行左右的移动，只是前后进出与牙膏壳。方案优点：在牙膏壳喷塑过程中，牙膏壳没有运动，这样喷塑效果 质量都会较高。整个机构较简单，使用和维护都比较方便。3.牙膏壳喷塑跟踪机构设计原理 如图所示，1 为电动机，9 为电动机齿轮，8 为与槽轮机构相连的齿轮。2 为槽轮机构。3 为特制的链盘，牙膏壳被特别的放在上面，而且 3 与槽轮机构相连，3 槽轮机构驱动，5 为喷头，一端与高副 6 相连，6 限制了 5 的上下移动，让其只在水平方向移动，7 为滚子，在 4 圆柱凸轮里有国定的轨迹。4 圆柱凸轮槽轮 2 与齿轮 8 被连在同一固定轴承上，10 为减速齿轮机构。因为一般电动机转
4、速太快，无法使得喷塑正常进行，所以加装了一套齿轮减速机构，使减速后的转速可以满足喷塑要求。工作原理电动机 1 开始工作，由连在电动机上的减速齿轮机构 10 减速后动力传到齿轮 9，带动齿轮 8 转动。齿轮 8带动槽轮 2 转动，由于槽轮 2 具有间歇运动的特性，从动槽轮静止时，链盘 3 也静止，这时喷枪 5 就有时间喷塑牙膏壳内壁。当从动槽轮转动，带动链盘 3 运动。牙膏壳和链盘一起间歇的运动，在固定位置喷塑完后由链盘运走。下一个牙膏壳就位为了实现喷枪的跟踪喷塑的目的，喷枪按一定轨迹运动。在圆柱凸轮 4 上有设计好的凹槽，滚子 7 在凹槽里运动，喷枪的轨迹取决于滚子 7，喷塑时喷枪徐徐进入牙膏
5、壳，喷塑完成后，喷枪很快退出牙膏壳。圆柱凸轮 4槽轮 2 与齿轮 8 被连在同一固定轴承上，所以就与牙膏壳是同步的。从而实现喷枪的跟踪喷塑的目的牙膏壳内壁喷塑跟踪机构是用于在牙膏壳连续输送过程中，对牙膏壳内壁喷涂塑料薄膜的机构。牙膏壳等间距的安装在特制的链带 3 上，链带由从动曹轮 2 带动，沿方向 v 等速运动，从动曹轮 2 由主动曹轮 2 带动，且运动是间歇的。 4. 牙膏壳喷塑跟踪机构设计计算1减速齿轮的计算此周转轮系为复合周转轮系。在 1-2-3- 行星轮系中1H7391-1i-3H31H1 zi在行 星轮系中2654 739111464422 ziiHH 18.37391241122 HHiii因电动机的转速为 1440r/min， 所以经过减速后输出的转速是srrinHH /56.0min/3.18.430221 2槽轮机构的设计与计算几何要求: 圆销线速度方向与轮槽方向一致2).设计要点: 圆柱销与锁住弧配合3).基本参数选择(1)槽数 z 几何关系 212z z21 运动关系(运动特性系数 k)： z21 讨论： 0， z 3，一般取 z=4-8 (2)销数 n zK2)( 2zK 讨论：1， 常用 N=1（4） 几何尺寸计算该槽轮机构的运动系数
