1、东北大学权威复试初试资料,大家加油一、判断题1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、二、填空题1、进油节流调速回路,回油节流调速回路,旁路节流调速回路2、根据节流阀或调速阀在回路中的安装位置不同,节流调速回路可以分成( 进油路 )节流调速、( 回油路 )节流调速及( 支路 )节流调速三种基本形式。3、减小4、溢流损失,节流损失5、快速,降低6、37、调速阀8、基本回路,规定,回路的组合,压力控制回路,流量控制回路,方向控制回路,多执行元件控制回路9、通,断,换向,换向回路,缩紧回路,制动回路,换向阀10、调压,增压,保压,减压,力,力矩11、液压执行元件的速度和变换,调速回
2、路,快速回路和速度接换回路12、进油节流调速回路,回油节流调速回路,旁路节流调速回路13、用顺序阀控制的顺序动作回路,其顺序动作的可靠程度主要取决于_和_。用位置开关控制的顺序动作回路,人顺序动作的可靠性取决于_。14、零,输出功率,功率,功率损耗15、减小16、空载17、压力,行程18、功率19、调速范围大20、液压力,弹簧力21、高速,低速,相应增加,相同22、马达排量,变量泵,泵的排量,变量马达,23、13,524、越高,,其中最大液动机25、差,调速阀26、变量泵-定量马达式、定量泵 -变量马达式、变量泵-变量马达式27、溢流节流阀28、使系统中的某一部分油路具有较系统压力低的稳定压力
3、29、通过切断执行元件进油、出油通道而使执行元件准确的停在确定的位置,并防止停止运动后因外界因素而发生窜动三、选择题1、C2、D,D3、D4、B5、A6、C7、B8、A9、A10、C11、D12、C13、C14、B15、B16、C17、B18、B19、A,B20、D四、简答题1、答:(1) 回油节流阀调节回的节流阀使缸的回油腔形成一定的背压,因而能承受负值负载,并提高了缸的速度平稳性。(2)进油节流阀调速回路容易实现压力控制。因当工作部件在行程终点碰致死挡铁后,缸的进油腔油压会上升到等于泵压,利用这个压力变化;可使并联于此处的压力继电器发讯,对系统的下步动作实现控制;而在回油节流阀调速时,进油
4、腔压力设有变化,不易实现压力控制。虽然工作部件碰到死挡铁后,缸的回油腔压力下降为零,可利用这个变化值使压力继电器失压发讯,对系统的下步动作实现控制,但可靠性差,一般不采用。(3)若回路使用单杆缸,无杆腔进油流量大于有杆腔回流量。故在缸径、缸速相同的情况下,进油节流阀调速回路的节流阀开口较大,低速时不易堵塞;因此,进油节流阀调速回路能获得更低的稳定速度。(4)长期停车后缸内油液会流回油箱,当泵重新向缸供油时,在回油节流阀调速回路中,由于进油路土没有节流阀控制流量,会使活塞前冲,而在进油节流阀调速回路中,活塞前冲缸很小甚至没有前冲。(5)发热及泄漏对进油节流阀调速的影响均大于回油节流阀调速;因为进
5、油节流阀调速回路中,经节流阀发热后的泊液直接进入缸的进油腔;而在回油节流阀调速中,经节流阀发热后的油液直接流回油箱冷却。2、答:积节流调速回路的工作原理是:用压力补偿变量泵供油,用流量控制阀调定进入缸或由缸流出的流量来调节活塞运动速度,并使变量泵的输油量自动与缸所需流量相适应。这种调速回路,没有溢流损失,效率较高,速度稳定性也比单纯的容积调速回路好。3、答:1、调压回路的功用是:使液压系统整体或某一部分的压力保持恒定或不超过某个数值。2、减压回路功用是,使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力4、解:在图示状态,活塞向右移动,这时系统的最大压力决定于溢流阀的调整压力。虽然远程调压阀 2 的调整
6、压力较溢流阀 1 低,但由于远程调压阀 的回油口接在高压管路上,因此远程调压阀无法打开。当换向阀换位,活塞向左移动时,原来的高压管路切换为通油箱的低压管路,系统压力由远程调压阀的调整压力决定。所以图示回路能使活塞在左右两个方向运动时,其最高(安全)压力不同。5、解:当回路中的二位二通电磁阀处于图示状态时,在活塞为空载的运动期间,如忽略活塞运动时的摩擦力,惯性力,和管路损失等,则 B 点压力为零,这时减压阀中的先导阀关闭,主阀芯处于开口最大位置,若不考虑流过溢流阀的压力损失,则 A 点压力也为 0。夹紧时,活塞停止运动,B 点压力升高到减压阀的调整压力 2.5MPa,并保持此压力不变。这时减压阀
7、中的先导阀打开,主阀芯开口很小。而液压泵输出油液中仅有极少量流过减压阀中的先导阀,绝大部分经溢流阀溢回油箱。A 点压力为溢流阀的调整压力 5MPa。6、解:为了保证执行液压元件锁紧迅速、定位准确,在换向阀切换到中位时单向阀阀芯应立即回复到阀座上,利用锥面密封将油路锁紧。这就要求液控单向阀的控制油油口与油箱相通,控制活塞迅速复位。该回路采用 H 型中位机能的换向阀就能满足这一要求。还可以采用 Y 型中位机能的换向阀。若采用 M 型中位机能的换向阀,当换向阀切换到中位后,因液控单向阀的控制油被封闭,直到控制油泄漏完后控制活塞才能复位,流控单向阀阀芯将延迟回复到阀座上,故不能达到迅速锁紧的要求。7、
8、解:对于进油路节流调速回路不能起速度稳定作用,因为定压减压阀只能使节流阀进口压力不变,节流阀出口压力随负载变化而变化,故不能使节流阀进出口压差不变。对于回油路与旁油路节流调速回路来说,由于节流阀出口通油箱,故节流阀进出口压差不变能起速度稳定作用。8、答:(1)属于节流容积联合调速(2)背压阀 21 提供回油背压,使执行元件运动平稳。顺序阀 20:在工进工况,系统压力上升。该阀使回油路接通。差动快进结束,使系统进入工进工况。单向阀 18 供差动连接用;调速阀 15、16 配合变量泵实现工进调速;压力继电器 14 控制死档铁时间及将工况转换到快退。(3)快进:1DT 系统压力低,变量泵输出最大流量
9、,油路通过阀 18 实现差动快进;一工进:1DT 阀 12 处在上工位,系统压力上升,泵的流量下降,工进速度由阀 16 及变量泵联合调节;二工进:1DT )阀 12 处在上工位, 3DT 工进速度由阀 15 及变量泵联合调节。死挡铁 停留时间由压力五、计算题1、解:由上述液压元件构成能实现三级调压且能卸载的回路有多种形式,其中之一如图7-1 所示。图 7-1该回路三级调压、卸载的原理如下。在图示工况:当电磁铁 lYA、2YA 失电时,先导型溢流阀 5 的遥控口经阀 3、阀 4 直通接通油箱,溢流阀 5 主油路全开,液压泵卸载;当电磁铁 lYA 得电、2YA 失电时,先导型溢流阀 5 的遥控口接
10、远程调压阀 l,泵的出口压力由调压阀 1 调定为 ;1p当电磁铁 lYA 失电、2AY 得电时,先导型溢流阀 5 的遥控口经阀 3 接远程调压阀 2,泵的出口压力由调压阀 2 调定为 ;2当电磁铁 lYA、2YA 得电时,远程调压阀 l、2 串联在阀 5 的遥控 ISl,调压阀 2 的进口压力 经阀 l 的弹簧腔泄油通道反馈作用在阀 l 的弹簧端,因此溢流阀 l 的进口压力增2p大为 ,泵的出口压力 由调压阀 l 和调压阀 2 共同调定。此时:)(13p(1)先导型溢流阀 5 的先导阀调整压力 p。应大于 , 为回路最高安全压力。)(1py调定。(2)第三级压力 由调压阀 1 和调压阀 2 共
11、同调定。3请读者思考: 如果溢流阀 5 的先导阀调整压力 ,泵的出口压力由哪个阀确定?)(21py 远程调压阀 l、2 在结构形式和规格上与先导型溢流阀 5 有哪些不同?2、解:举升重物阢上升所需压力 MPa.3102741AWp举升重物 上升所需压力2Pa04p图 72回路要求液压缸 1 先动,所以顺序阀的调整压力应比液压缸 l 的最大 L 工作压力 高1p。取顺序阀的调整压力为MPa8.0 MPa5.401.31px当液压缸 1 上升到顶端后,回路压力升高,在压力油的作用下顺序阀被接通,液压缸2 上升。液压缸 2 在上升时,液压泵的压力至少为 4.5MPa,故重物 能保持在缸 1 顶端1W
12、位置上。3、图 7-3解:(1)求负载 ,活塞在运动和到达终端位置时,A、B、C 各点处的压力。N120LF活塞运动时,液压缸的工作压力 由负载力确定: LpMPa8.015241L因为 两个减压阀都不起减压作用,阀口处于最大开口,所以,J2LJ1pp(负载压力).LpCAB活塞运动至终端位置时,液压缸的工作压力 升高。当 ,减压阀 1J1LJ2p的减压口关闭,减压阀 2 的阀口仍然处于全开状态。由于活塞运动至终端,来自液压泵的压力油将使 继续升高,直至压力上升到 时,减压阀 2 的阀口关小,处于平衡LpJ2Lp状态的减压阀 2 保持一小开口状态,维持出口压力为调定压力 ,即JpMPa5.3J
13、AC此时,溢流阀必然处于工作状态,所以 pB4y(2)当负载力 时。N420LF活塞运动时,液压缸的工作压力为 Pa8.210541LAF因为 所以减压阀 1 的阀口关闭。压力油经减压阀 2 进入液压缸,由于,J1Lp Lp,故减压阀 2 的阀口处于全开状态,此时J2(负载压力)Ma.LppBCA活塞运动至终端位置时,即 P53J2A.4yB由以上分析可知:在该回路,当活塞运动至终端时,液压缸的工作压力由并联减压阀中调定值较高的那个减压阀决定。4、图 74解:(1)液压缸活塞运动时,B 点的压力为 MPa210541LAFpBA 点压力为顺序阀的调定压力为 3x(2)液压缸活塞运动到终端后,B
14、 点压力上升,A 点压力也同时上升,直至溢流阀打开,A、B 两点压力均稳定在溢流阀调定压力值,即 Pa5ypB(3)当负载 .kN20LF活塞 1 运动时,8 点的压力: Ma410521LAFpB顺序阀开启,A 点压力等于曰点的压力,即 PB液压缸活塞停止运动后,压力上升,溢流阀打开。此时,A、B 两点的压力由溢流阀调定: a5ypBA5、图 7-5解:(1)液压泵启动后两换向阀处于中位时,泵的油液只能从溢流阀回油箱,所以Ap4MPa。因顺序阀调定压力小于 ,顺序阀开启,但顺序阀出油口封闭,所以Ap ABp4MPa,由于减压阀出油口封闭,减压阀的先导阀打开,减压口关小、减压,所以。MPa2C
15、(2)换向阀电磁线圈 1YA 通电。液压缸 l 活塞移动时(负载压力,取决于外负载)MPa5.31041LAFpB此时,顺序阀开启,减压阀的先导阀打开,减压阀口关小。(不考虑油液流经顺序阀的压力损失).Pa2C液压缸 l 活塞运动到终点后,曰、 A 两点压力升高至溢流阀打开,这时;Pa4Bpa2Cp(3)换向阀电磁线圈 1YA 断电,2YA 通电。液压缸 2 活塞运动时(由于外负载为零)0Ac当液压缸 2 活塞碰到固定挡块时,减压阀的先导阀打开,减压阀口关小,顺序阀开启,溢流阀打开,则,MPa2CpPa4BAp6、图 7-6解:由已知条件,液压缸 1、2 在承受负载时的工作压力分别为 MPa5
16、.3104LAFp221(1)当液压泵启动后、两换向阀处于中位时。分析同例 7-5,顺序阀处于开启状态,减压阀的先导阀打开,减压阀口关小,A 点压力升高,溢流阀打开,这时;MPa5ypBA Pa3jpC(2)当换向阀电磁线圈 2YA N-E9,液压缸 2 前进( 工进)及碰到死挡铁时。当 2YA 得电、液压缸 2 工进时。当 2YA 得电、液压缸 2 工进时,由于减压阀出口工作压力小于调定压力 ,减压阀不起减压作用, ( 取决)(jL Ma5.LCp于外负载) 。此时,溢流阀不开启, 。a5.L2pCA由于顺序阀调定压力大于 ,顺序阀不开启, 不确定(由初始的封闭压力下降至零。CpB为什么?)
17、 。 当 2YA 得电,液压缸 2 前进碰到死挡铁时。此时,液压缸 2 的负载可视为无穷大,负载压力上升,减压阀先导阀开启,减压开口关小,起减压稳压作用, 。由于Pa3Cp液压缸 2 前进碰到死挡铁后停止运动,液压泵的绝大部分油液将从溢流阀回油箱,故Ap。同时,顺序阀开启, 。MPa5 MPa5ABp(3)当换向阀电磁线圈 2YA 失电、1YA 得电,液压缸 l 运动及到达终点后突然失去负载时。当 2YA 失电、1YA 得电,液压缸 l 运动时。当 2YA 失电、1YA 得电,液压缸 l 运动时,顺序阀出口压力取决于负载,。此时,顺序阀必须开启, 。由于 2YA 失电,减压阀出Pa5.3Bp
18、apA4x口封闭, pC3j当 2YA 失电、1YA 得电,液压缸 l 运动到终点突然失去负载。此时,由于液压缸l 突然失去负载, , 由于顺序阀开启, (为什么 不等于零?),0B MPAAp。MajpC通过本例,读者应注意:首先,减压阀的出口压力与出口工作负载有关,在出口负载压力大于调定压力时,减压阀的先导阀开启,起减压、稳压作用。其次,内控外泄顺序阀的进口压力必须大于或等于其调定压力,而出口压力将取决于外负载,当负载压力大于调定压力时,其进口压力等于负载压力。7、图 7-7解:(1)当 时,减压阀的负载压力 (也即液压缸 2 的工作压力)为MPa1jp2pMPa2m102N41L2AFp
19、因为 即当负载压力 上升到 1MPa 时,减压阀便动作,将其出口 AMPa1j2p的压力限定在减压阀的调定压力 上,不再升高,因此不能推动负载压力为Paj2MPa 的负载 ,即液压缸 2 不动,其速度 。2 )40(2L 02v液压缸 1 的负载压力 为1pPa4m10N821LAF因为 ,而节流阀出口压力(即 C 点压力)为 其入口压力( 即 B 点、Pa5.4y1p ,1p亦即泵的出口压力)为溢流阀的调定压力 ,节流阀压差为 ,故节流阀有流ypyT量通过,液压缸 1 速度 ,液压缸 1 运动。0v(2) 当 时,因减压阀的调定压力就是减压阀所能输的负载压力,即M2j故液压缸 2 运动;若液
20、压缸 2 的负载流量小于(或远小于) 液压泵的供油量Pa2jp(为什么作这样的假设?若不满足这样的假设呢?),这样回路中 C 点压力很快升高,在达到液压缸 l 的负载压力时,推动液压缸 l 运动,同时液压泵多余的流量从溢流阀流回油箱, B点的压力由溢流阀调定 。因上述压力的变化是瞬时进行的,因此液压缸 2、液压)a5.4(缸 l 的运动可认为是同时(同步) 进行的。(3)当 时,因缸 2 负载压力 小于减压阀的调定压力 (即Pjp2pjp), 所以减压阀阀口常开,不起减压作用,相当一个通道。此时,Ma2j缸 2 与缸 l 相对于液压泵呈并联状态,但缸 2 负载较小,故缸 2 首先被推动(泵的工
21、作压力取决于外负载)。在缸 2 运动过程中,因其负载不变( 此时,没有考虑管道因流速引起的压力损失。如果考虑管道压力损失呢?缸 2 与缸 l 是否有可能同时运动?),泵的工作压力不会提高,所以缸 1 不会动;但在缸 2 到达终点后,c 点压力升高,当 c 点压力达到缸 l 的负载压力时,缸 l 开始运动。8、 解:(1) 静态时(不考虑惯性力),立式液压缸活塞与运动部件的重力 W 向下,摩擦阻力 向上,因此顺序阀的开启压力( 即最小调定压力)为fFMPa104262f2x AWp(2) 溢流阀的最小调整压力 应由液压缸工进时活塞yp受力平衡方程求得,即 1fLx2yFp464086020MPa3图 7-89、解:(1)回路的工作原理。当换向阀 l 处于左位时,液压泵的供油经单向阀进入液压缸上腔,液压缸下腔排油经换向阀直接返回油箱。运动部件因自重活塞快速(v)下降,当液压泵供油不足 ( , 为液压缸上腔面积)Avqp使液压缸上腔出现真空时,液控单向阀 4 开启(在大气压力作用下) ,充液油箱通过液控单