1、-_+目录第一章1第二章4第三章21第四章34第五章41第六章47第七章61- 1 -C 第一章1-1解：（1）B （2） B （3）B （4）A1-2解：优点 缺点开环 简单，不存在稳定性问题 精度低，不抗干扰闭环 精度高，抗干扰 复杂，设计不当易振荡1-3解：（1）自行车打气如图 1-1 所示职能方块图，为闭环系统。图 1-1（2）普通电烙铁的职能方块图如图 1-2 所示，为开环系统。图 1-2（3）车玩具的职能方块图如图 1-3 所示，为开环系统。图 1-3（4）船自动舵的职能方块图如图 1-4 所示，为闭环系统。图 1-4（5）灯自动开关的职能方块图如图 1-5 所示，为开环系统。图
2、1-5- 2 -1-4解：系统输入量：被记录的电压信号 U2系统输出量：记录笔的位移 L被控对象：记录笔1-5解：（a）：对于图（ a）所示的系统，水箱中输出流量和输入流量决定了水箱的水位变化，水位的高低决定了浮球的位置，流量通过杠杆机械对应阀门的开启大小，阀门的大小决定输入流量补偿输出流量，最终水位保持一定值。其职能方块图如下图所示：（b）：对于（b）图所示的系统，控制水位的过程与图（a）系统中浮球的位置通过杠杆机构操纵双向触点电开关，两个触点电机正、反转，电机的正、反转对应阀门的开大、开小，系统由于使用了电机，系统的反应加快，其职能方块图如下图所示：- 3 -1-6：试画出实验室用恒温箱职
3、能方块图。解：根据一般实验室用恒温箱的工作原理图，画出其职能方块图如下：（注：1-5 中有部分文学是根据上下文理解的，因为原版中缺失；1-6 为类似书中原体，不是原体，请注意！）- 4 -第二章2-1解：（1）: )(12)()(5)(4)( tLttLtSFS21502（2）: )(3)2sS（3）: 1)2eF（4）: )(1)6()(cos4( 5tettLS451226SsSse（5）: eSF0)( （6）: )4(190453cos(6ttL963)( 242 Sett （7）: )(18sin5.0)(18cos)( 66 teteLSFtt 02)(2)(2 SS（8）: 9)
4、0(5) 26sesSF2-2解：（1）: )(1()321() 32teSLtf tt（2）: sint（3）: )(1si(co)tetft （4）: )1teSLtft- 5 -（5）: )(12()tetef tt（6）: )(125sin8)25()(8)(1 teSLtf t（7）: )13sinco)(tttf 2-3解：（1） 对原方程取拉氏变换，得： SXxSxSX1)(8)0(6)0()(2 将初始条件代入，得： 61)(86( 1)(8)2 SXS48728)6()2SS取拉氏反变换，得： ttetx42871)(（2） 当 t=0 时，将初始条件 代入方程，得：50)(
5、x50+100x(0) 300则 x(0)=2.5对原方程取拉氏变换，得：sx(s)-x(0)+100x(s)=300/s将 x(0)=2.5 代入，得： S301X()2.5-S()15.)(s取拉氏反变换，得： -10t.5e3x(t)2-4解：该曲线表示的函数为： )02.(16)ttu- 6 -则其拉氏变换为： seU02.6)(2-5解： 0)()(32301i ixytxdttdt将上式拉氏变换，得： 23)()(3)(00SXYSXi ii 23- - Zp时 时时 时又当 时)(1txiSXi)(SXSYii 123)(00 312)()0(limli00SSYyssss2-6解：（a）传递函数： 132132311233213 HGHGGHRC - 7 -（b）传递函数：（）传递函数：- 8 -（）传递函数： 3211221 HGHGRC2-7解：通过方块图的变换，系统可等价为下图：- 9 -2-8解：2-9解：（a）
