1、-_常用低压配电电器的种类及其功能在工矿企业的电气控制设备中，采用的基本上都是低压电器。因此，低压电器是电气控制中的基本组成元件，控制系统的优劣与低压电器的性能有直接的关系。作为电气工程技术人员，应该熟悉低压电器的结构、工作原理和使用方法。可编程控制器在电气控制系统中需要大量的低压控制电器才能组成一个完整的控制系统，因此熟悉低压电器的基本知识是学习可编程控制器的基础。低压电器是指额定电压等级在交流 1200V、直流 1500V 以下的电器。在我国工业控制电路中最常用的三相交流电压等级为 380V，只有在特定行业环境下才用其他电压等级，如煤矿井下的电钻用 127V、运输机用 660V、采煤机用
2、1140V 等。单相交流电压等级最常见的为 220V，机床、热工仪表和矿井照明等采用 127V电压等级，其他电压等级如 6V、12V、24V、36V 和 42V 等一般用于安全场所的照明、信号灯以及作为控制电压。直流常用电压等级有 110V、220V 和 440V，主要用于动力；6V、12V、24V 和36V 主要用于控制；在电子线路中还有 5V、9V 和 15V 等电压等级。1.1 常用低压电器的分类低压电器种类繁多，功能各样，构造各异，用途广泛，工作原理各不相同，常用低压电器的分类方法也很多。1按用途或控制对象分类（1）配电电器：主要用于低压配电系统中。要求系统发生故障时准确动作、可靠工作
3、，在规定条件下具有相应的动稳定性与热稳定性，使电器不会被损坏。常用的配电电器有刀开关、转换开关、熔断器和断路器等。（2）控制电器：主要用于电气传动系统中。要求寿命长、体积小、重量轻且动作迅速、准确、可靠。常用的控制电器有接触器、继电器、起动器、主令电器和电磁铁等。2按动作方式分类（1）自动电器：依靠自身参数的变化或外来信号的作用，自动完成接通或分断等动作，如接触器和继电器等。（2）手动电器：用手动操作来进行切换的电器，如刀开关、转换开关和按钮等。3按触点类型分类（1）有触点电器：利用触点的接通和分断来切换电路，如接触器、刀开关和按钮等。（2）无触点电器：无可分离的触点。主要利用电子元件的开关效
4、应，即导通和截止来实现电路的通、断控制，如接近开关、霍尔开关、电子式时间继电器和固态继电器等。4按工作原理分类（1）电磁式电器：根据电磁感应原理动作的电器，如接触器、继电器和电磁铁等。-_（2）非电量控制电器：依靠外力或非电量信号（如速度、压力和温度等）的变化而动作的电器，如转换开关、行程开关、速度继电器、压力继电器和温度继电器等。5按低压电器型号分类为了便于了解文字符号和各种低压电器的特点，采用我国国产低压电器产品型号编制办法（JB 293081.10）的分类方法（参见附录 A），将低压电器分为 13 个大类。每个大类用一位汉语拼音字母作为该产品型号的首字母，第二位汉语拼音字母表示该类电器的
5、各种形式。（1）刀开关 H，例如 HS 为双投式刀开关（刀型转换开关），HZ 为组合开关。（2）熔断器 R，例如 RC 为瓷插式熔断器，RM 为密封式熔断器。（3）断路器 D，例如 DW 为万能式断路器，DZ 为塑壳式断路器。（4）控制器 K，例如 KT 为凸轮控制器，KG 为鼓型控制器。（5）接触器 C，例如 CJ 为交流接触器，CZ 为直流接触器。（6）起动器 Q，例如 QJ 为自耦变压器降压起动器，QX 为星三角起动器。（7）控制继电器 J，例如 JR 为热继电器，JS 为时间继电器。（8）主令电器 L，例如 LA 为按钮，LX 为行程开关。（9）电阻器 Z，例如 ZG 为管型电阻器，Z
6、T 为铸铁电阻器。（10）变阻器 B，例如 BP 为频敏变阻器，BT 为起动调速变阻器。（11）调整器 T，例如 TD 为单相调压器，TS 为三相调压器。（12）电磁铁 M，例如 MY 为液压电磁铁，MZ 为制动电磁铁。（13）其他 A，例如 AD 为信号灯，AL 为电铃。在选用低压电器时常根据型号来进行选用，所以本书按型号分类对上述低压电器的分类进行说明。1.2 刀 开 关刀开关是一种手动电器，常用的刀开关有 HD 型单投刀开关、HS 型双投刀开关、HR 型熔断器式刀开关、HZ 型组合开关、HK 型闸刀开关和 HY 型倒顺开关等。HD 型单投刀开关、HS 型双投刀开关和 HR 型熔断器式刀开
7、关主要用于在成套配电装置中作为隔离开关，装有灭弧装置的刀开关也可以控制一定范围内的负荷线路。作为隔离开关的刀开关的容量比较大，其额定电流在 100A1500A 之间，主要用于供配电线路的电源隔离作用。隔离开关没有灭弧装置，不能操作带负荷的线路，而只能操作空载线路或电流很小的线路，如小型空载变压器、电压互感器等。操作时应注意，停电时应将线路的负荷电流用断路器、负荷开关等开关电器切断后再将隔离开关断开，送电时操作顺序相反。隔离开关断开时有明显的断开点，有利于检修人员的停电检修工作。隔离刀开关由于控制负荷能力很小，也没有保护线路的功能，所以通常不能单独使用，一般要和能切断负荷电流和故障电流的电器（如
8、熔断器、断路器和负荷开关等电器）一起使用。HZ 型组合开关、HK 型闸刀开关一般用于电气设备及照明线路的电源开关。HY 型倒顺开关、HH 型铁壳开关装有灭弧装置，一般可用于电气设备的起动、停止控制。1.2.1 HD 型单投刀开关HD 型单投刀开关按极数分为 1 极、2 极、3 极几种，其示意图及图形符号如图1-1 所示。图 1-1（a）为直接手动操作，（b）为手柄操作，（c）（h）为刀开关的图形符号和文字符号。图 1-1（c）为一般图形符号，（d）为手动符号，-_（e）为三极单投刀开关符号；当刀开关用作隔离开关时，其图形符号上加有一横杠，如图 1-1（f）、图 1-1（g）、图 1-1（h）所
9、示。（a）直接手动操作 （b）手柄操作（c）一般图形符号 （d）手动符号 （e）3 极单投刀开关符号图 1-1 HD 型单投刀开关示意图及图形符号（f）一般隔离开关符号 （g）手动隔离开关符号 （h）3 极单投刀隔离开关符号图 1-1 HD 型单投刀开关示意图及图形符号（续）单投刀开关的型号含义如下：设计代号：11中央手柄式，12侧方正面杠杆操作机构式，13中央正面杠杆操作机构式，14侧面手柄式。1.2.2 HS 型双投刀开关HS 型双投刀开关也称转换开关，其作用和单投刀开关类似，常用于双电源的切换或双供电线路的切换等，其示意图及图形符号如图 1-2 所示。由于双投刀开关具有机械互锁的结构特点
10、，因此可以防止双电源的并联运行和两条供电线路同时供电。图 1-2 HS 型双投刀开关示意图及图形符号1.2.3 HR 型熔断器式刀开关HR 型熔断器式刀开关也称刀熔开关，它实际上是将刀开关和熔断器组合成一体的电器。刀熔开关操作方便，并简化了供电线路，在供配电线路上的应用十分广泛，其工作示意图及图形符号如图 1-3 所示。刀熔开关可以切断故障电流，但不能切断正常的工作电流，所以一般应在无正常工作电流的情况下进行操作。图 1-3 HR 型熔断器式刀开关示意图及图形符号1.2.4 组合开关组合开关又称转换开关，控制容量比较小，结构紧凑，常用于空间比较狭小的场所，如机床和配电箱等。组合开关一般用于电气
11、设备的非频繁操作、切换电源和负载以及控制小容量感应电动机和小型电器。组合开关由动触头、静触头、绝缘连杆转轴、手柄、定位机构及外壳等部分组成。其动、静触头分别叠装于数层绝缘壳内，当转动手柄时，每层的动触片随转轴一起转动。常用的产品有 HZ5、HZ10 和 HZ15 系列。HZ5 系列是类似万能转换开关的产品，其结构与一般转换开关有所不同；组合开关有单极、双极和多极之分。组合开关的结构示意图及图形符号如图 1-4 所示。1.2.5 开启式负荷开关和封闭式负荷开关-_开启式负荷开关和封闭式负荷开关是一种手动电器，常用于电气设备中作隔离电源用，有时也用于直接起动小容量的鼠笼型异步电动机。（a）内部结构
12、示意图 （b）外形示意图 （c）图形符号图 1-4 组合开关的结构示意图及图形符号1HK 型开启式负荷开关HK 型开启式负荷开关俗称闸刀或胶壳刀开关，由于它结构简单、价格便宜、使用维修方便，故得到广泛应用。该开关主要用作电气照明电路和电热电路、小容量电动机电路的不频繁控制开关，也可用作分支电路的配电开关。胶底瓷盖刀开关由熔丝、触刀、触点座和底座组成，如图 1-5（a）所示。此种刀开关装有熔丝，可起短路保护作用。（a）开启式负荷开关 （b）封闭式负荷开关 （c）图形文字符号图 1-5 负荷开关 1上胶盖 2下胶盖 3插座 4触刀 12触刀 13插座 14熔断器 5操作手柄 6固定螺母 7出线端
13、15速断弹簧 16转轴8熔丝 9触点座 10底座 11进线端 17操作手柄闸刀开关在安装时，手柄要向上，不得倒装或平装，以避免由于重力自动下落而引起误动合闸。接线时，应将电源线接在上端，负载线接在下端，这样拉闸后刀开关的刀片与电源隔离，既便于更换熔丝，又可防止可能发生的意外事故。2HH 型封闭式负荷开关HH 型封闭式负荷开关俗称铁壳开关，主要由钢板外壳、触刀开关、操作机构和熔断器等组成，如图 1-5（b）所示。刀开关带有灭弧装置，能够通断负荷电流，熔断器用于切断短路电流。一般用于小型电力排灌、电热器及电气照明线路的配电设备中，用于不频繁地接通与分断电路，也可以直接用于异步电动机的非频繁全压起动
14、控制。铁壳开关的操作结构有两个特点：一是采用储能合闸方式，即利用一根弹簧以执行合闸和分闸的功能，使开关的闭合和分断时的速度与操作速度无关，这既有助于改善开关的动作性能和灭弧性能，又能防止触点停滞在中间位置；二是设有联锁装置，以保证开关合闸后便不能打开箱盖，而在箱盖打开后，不能再合开关，起到安全保护作用。HK 型开启式负荷开关和 HH 型封闭式负荷开关都是由负荷开关和熔断器组成，其图形符号也是由手动负荷开关 QL 和熔断器 FU 组成，如图 1-5（c）所示。1.3 熔 断 器熔断器在电路中主要起短路保护作用，用于保护线路。熔断器的熔体串接于被保护的电路中，熔断器以其自身产生的热量使熔体熔断，从
15、而自动切断电路，实现短路保护及过载保护。熔断器具有结构简单、体积小、重量轻、使用维护-_方便、价格低廉、分断能力较高、限流能力良好等优点，因此在电路中得到广泛应用。1.3.1 熔断器的结构原理及分类熔断器由熔体和安装熔体的绝缘底座（或称熔管）组成。熔体由易熔金属材料铅、锌、锡、铜、银及其合金制成，形状常为丝状或网状。由铅锡合金和锌等低熔点金属制成的熔体，因不易灭弧，多用于小电流电路；由铜、银等高熔点金属制成的熔体，易于灭弧，多用于大电流电路。熔断器串接于被保护电路中，电流通过熔体时产生的热量与电流平方和电流通过的时间成正比，电流越大，则熔体熔断时间越短，这种特性称为熔断器的反时限保护特性或安秒
16、特性，如图 1-6 所示。图中 IN 为熔断器额定电流，熔体允许长期通过额定电流而不熔断。 图 1-6 熔断器的反时限保护特性熔断器种类很多，按结构可分为开启式、半封闭式和封闭式；按有无填料可分为有填料式、无填料式；按用途可分为工业用熔断器、保护半导体器件熔断器及自复式熔断器等。1.3.2 熔断器的主要技术参数熔断器的主要技术参数包括额定电压、熔体额定电流、熔断器额定电流和极限分断能力等。（1）额定电压：指保证熔断器能长期正常工作的电压。（2）熔体额定电流：指熔体长期通过而不会熔断的电流。（3）熔断器额定电流：指保证熔断器能长期正常工作的电流。（4）极限分断能力：指熔断器在额定电压下所能开断的
17、最大短路电流。在电路中出现的最大电流一般是指短路电流值，所以，极限分断能力也反映了熔断器分断短路电流的能力。1.3.3 常用的熔断器1插入式熔断器 插入式熔断器如图 1-7（a）所示。常用的产品有 RC1A 系列，主要用于低压分支电路的短路保护，因其分断能力较小，多用于照明电路和小型动力电路中。2螺旋式熔断器螺旋式熔断器如图 1-7（b）所示。熔芯内装有熔丝，并填充石英砂，用于熄灭电弧，分断能力强。熔体上的上端盖有一熔断指示器，一旦熔体熔断，指示器马上弹出，可透过瓷帽上的玻璃孔观察到。常用产品有 RL6、RL7 和 RLS2 等系列，其中 RL6 和 RL7 多用于机床配电电路中；RLS2 为
18、快速熔断器，主要用于保护半导体元件。3RM10 型密封管式熔断器RM10 型密封管式熔断器为无填料管式熔断器，如图 1-7（c）所示。主要用于供配电系统作为线路的短路保护及过载保护，它采用变截面片状熔体和密封纤维管。由于熔体较窄处的电阻大，在短路电流通过时产生的热量最大，先熔断，因而可产生多个熔断点使电弧分散，以利于灭弧。短路时其电弧燃烧密封纤维管产生高压气体，以便将电弧迅速熄灭。4RT 型有填料密封管式熔断器RT 型有填料密封管式熔断器如图 1-7（d）所示。熔断器中装有石英砂，用来冷却和熄灭电弧，熔体为网状，短路时可使电弧分散，由石英砂将电弧冷却熄灭，-_可将电弧在短路电流达到最大值之前迅
19、速熄灭，以限制短路电流。此为限流式熔断器，常用于大容量电力网或配电设备中。常用产品有 RT12、RT14、RT15和 RS3 等系列，RS2 系列为快速熔断器，主要用于保护半导体元件。熔断器图形符号如图 1-7（e）所示。（b）RL1 型螺旋式熔断器 （c）RM10 型密封管式熔断器 （d）RT 型有填料密封管式熔断器 （e）熔断器图形符号图 1-7 熔断器类型及图形符号1.4 断 路 器低压断路器俗称自动开关或空气开关，用于低压配电电路中不频繁的通断控制。在电路发生短路、过载或欠电压等故障时能自动分断故障电路，是一种控制兼保护电器。断路器的种类繁多，按其用途和结构特点可分为 DW 型框架式断
20、路器、DZ 型塑料外壳式断路器、DS 型直流快速断路器、DWX 型和 DWZ 型限流式断路器等。框架式断路器主要用作配电线路的保护开关，而塑料外壳式断路器除可用作配电线路的保护开关外，还可用作电动机、照明电路及电热电路的控制开关。下面以塑壳断路器为例简单介绍断路器的结构、工作原理、使用与选用方法。 1.4.1 断路器的结构和工作原理断路器主要由 3 个基本部分组成，即触头、灭弧系统和各种脱扣器，包括过电流脱扣器、失压（欠电压）脱扣器、热脱扣器、分励脱扣器和自由脱扣器。图 1-8 所示为断路器工作原理示意图及图形符号。断路器开关是靠操作机构手动或电动合闸的，触头闭合后，自由脱扣机构将触头锁在合闸
21、位置上。当电路发生上述故障时，通过各自的脱扣器使自由脱扣机构动作，自动跳闸以实现保护作用。分励脱扣器则作为远距离控制分断电路之用。过电流脱扣器用于线路的短路和过电流保护，当线路的电流大于整定的电流值时，过电流脱扣器所产生的电磁力使挂钩脱扣，动触点在弹簧的拉力下迅速断开，实现短路器的跳闸功能。图 1-8 断路器工作原理示意图及图形符号热脱扣器用于线路的过负荷保护，工作原理和热继电器相同。失压（欠电压）脱扣器用于失压保护，如图 1-8 所示，失压脱扣器的线圈直接接在电源上，处于吸合状态，断路器可以正常合闸；当停电或电压很低时，失压脱扣器的吸力小于弹簧的反力，弹簧使动铁心向上使挂钩脱扣，实现短路器的
22、跳闸功能。分励脱扣器用于远方跳闸，当在远方按下按钮时，分励脱扣器得电产生电磁力，从而使其脱扣跳闸。不同断路器的保护是不同的，使用时应根据需要选用。另外，在图形符号中也可以标注其保护方式，如图 1-8 所示，断路器图形符号中标注了失压、过负荷和过电流 3 种保护方式。1.4.2 低压断路器的选择原则低压断路器的选择应从以下几方面考虑：（1）断路器类型的选择：应根据使用场合和保护要求来选择。如一般选用塑壳式；短路电流较大时选用限流型；额定电流较大或有选择性保护要求时选用框架式；控制和保护含有半导体器件的直流电路时应选用直流快速断路器等。-_（2）断路器额定电压、额定电流应大于或等于线路、设备的正常
23、工作电压、工作电流。（3）断路器极限通断能力大于或等于电路最大短路电流。（4）欠电压脱扣器额定电压等于线路额定电压。（5）过电流脱扣器的额定电流大于或等于线路的最大负载电流。1.5 控 制 器控制器是一种手动操作，直接控制主电路大电流（10A600A）的开关电器。常用的控制器有 KT 型凸轮控制器、KG 型鼓型控制器和 KP 型平面控制器，各种控制器的作用和工作原理基本类似。下面以常用的凸轮控制器为例进行说明。凸轮控制器是一种大型的手动控制器，主要用于起重设备中直接控制中小型绕线式异步电动机的起动、停止、调速、换向和制动，也适用于有相同要求的其他电力拖动场合。凸轮控制器主要由触头、转轴、凸轮、
24、杠杆、手柄、灭弧罩及定位机构等组成。图 1-9 所示为凸轮控制器的结构原理示意图及图形符号。凸轮控制器中有多组触点，并由多个凸轮分别控制，以实现对一个较复杂电路中的多个触点进行同时控制。由于凸轮控制器中的触点较多，且每个触点在每个位置的接通情况各不相同，所以不能用普通的常开常闭触点来表示。图 1-9（a）所示为 1 极 12位凸轮控制器示意图。图 1-9（b）所示的图形符号表示这一个触点有 12 个位置，图中的小黑点表示该位置触点接通。由图 1-9 所示的示意图可见，当手柄转到 2、3、4 和 10 号位时，由凸轮将触点接通。图 1-9（c）所示为 5 极 12 位凸轮控制器，它是由 5 个
25、1 极 12 位凸轮控制器组合而成。图 1-9（d）所示为4 极 5 位凸轮控制器的图形符号，表示有 4 个触点，每个触点有 5 个位置，图中的小黑点表示触点在该位接通。例如，当手柄打到右侧 1 号位时，2、4 触点接通。由于凸轮控制器可直接控制电动机工作，所以其触头容量大并有灭弧装置。凸轮控制器的优点为控制线路简单、开关元件少、维修方便等，缺点为体积较大、操作笨重及不能实现远距离控制。目前使用的凸轮控制器有KT10、KTJ14、KTJ15 及 KTJ16 等系列。图 1-9 凸轮控制器的结构原理示意图及图形符号1.6 接 触 器接触器主要用于控制电动机、电热设备、电焊机及电容器组等，能频繁地
26、接通或断开交直流主电路，实现远距离自动控制。它具有低电压释放保护功能，在电力拖动自动控制线路中被广泛应用。接触器有交流接触器和直流接触器两大类型。下面介绍交流接触器。图 1-10 所示为交流接触器的结构示意图及图形符号。（a）交流接触器示意图 （b）交流接触器图形符号图 1-10 交流接触器的结构示意图及图形符号1交流接触器的组成部分（1）电磁机构：电磁机构由线圈、动铁心（衔铁）和静铁心组成。-_（2）触头系统：交流接触器的触头系统包括主触头和辅助触头。主触头用于通断主 电路，有 3 对或 4 对常开触头；辅助触头用于控制电路，起电气联锁或控制作用，通常有两对常开两对常闭触头。（3）灭弧装置：
27、容量在 10A 以上的接触器都有灭弧装置。对于小容量的接触器，常采用双断口桥形触头以利于灭弧；对于大容量的接触器，常采用纵缝灭弧罩及栅片灭弧结构。（4）其他部件：包括反作用弹簧、缓冲弹簧、触头压力弹簧、传动机构及外壳等。接触器上标有端子标号，线圈为 A1、A2，主触头 1、3、5 接电源侧，2、4、6接负荷侧。辅助触头用两位数表示，前一位为辅助触头顺序号，后一位的 3、4表示常开触头，1、2 表示常闭触头。接触器的控制原理很简单，当线圈接通额定电压时，产生电磁力，克服弹簧反力，吸引动铁心向下运动，动铁心带动绝缘连杆和动触头向下运动使常开触头闭合，常闭触头断开。当线圈失电或电压低于释放电压时，电
28、磁力小于弹簧反力，常开触头断开，常闭触头闭合。2接触器的主要技术参数和类型 （1）额定电压：接触器的额定电压是指主触头的额定电压。交流主要有220V、380V 和 660V，在特殊场合应用的额定电压高达 1140V，直流主要有110V、220V 和 440V。（2）额定电流：接触器的额定电流是指主触头的额定工作电流。它是在一定的条件 （额定电压、使用类别和操作频率等）下规定的，目前常用的电流等级为 10A800A。（3）吸引线圈的额定电压：交流主要有 36V、127V、220V 和 380V，直流主要有 24V、48V、220V 和 440V。（4）机械寿命和电气寿命：接触器是频繁操作电器，应
29、有较高的机械和电气寿命，该指标是衡量产品质量的重要指标之一。（5）额定操作频率：接触器的额定操作频率是指每小时允许的操作次数，一般为 300 次/h、600 次/h 和 1200 次/h。（6）动作值：动作值是指接触器的吸合电压和释放电压。规定接触器的吸合电压大于线圈额定电压的 85%时应可靠吸合，释放电压不高于线圈额定电压的70%。常用的交流接触器有 CJ10、CJ12、CJ10X、CJ20、CJX1、CJX2、3TB 和 3TD 等系列。3接触器的选择（1）根据负载性质选择接触器的类型。（2）额定电压应大于或等于主电路工作电压。（3）额定电流应大于或等于被控电路的额定电流。对于电动机负载，
30、还应根据其运行方式适当增大或减小。 （4）吸引线圈的额定电压与频率要与所在控制电路的选用电压和频率相一致。1.7 起 动 器起动器用于三相异步电动机的起动和停止控制，它是一种成套的低压控制装置。常用的起动器有 QC 型电磁起动器，用于远距离直接控制三相笼型异步电动机的起动、停止及正反转控制，主要由接触器和热继电器组成；QJ 型减压起动器采-_用自耦变压器降压，用于控制三相笼型异步电动机的不频繁减压起动控制；QX型起动器为星形-三角形降压起动器。各种起动器控制电路根据型号和电动机的容量大小而不同，其控制原理将在第 2 章中讲解。 1.8 控制继电器控制继电器用于电路的逻辑控制。继电器具有逻辑记忆
31、功能，能组成复杂的逻辑控制电路，其用于将某种电量（如电压、电流）或非电量（如温度、压力、转速、时间等）的变化量转换为开关量，以实现对电路的自动控制功能。继电器的种类很多，按输入量可分为电压继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器和压力继电器等；按工作原理可分为电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器和电子式继电器等；按用途可分为控制继电器和保护继电器等；按输入量变化形式可分为有无继电器和量度继电器。? 有无继电器是根据输入量的有或无来动作的，无输入量时继电器不动作，有输入量时继电器动作，如中间继电器、通用继电器和时间继电器等。? 量度继电器是根据输入量的变化来动作的，工作时其输入量是一直存在
32、的，只有当输入量达到一定值时继电器才动作，如电流继电器、电压继电器、热继电器、速度继电器、压力继电器和液位继电器等。1.8.1 电磁式继电器在控制电路中使用的继电器大多数是电磁式继电器，其具有结构简单、价格低廉、使用维护方便、触点容量小（一般在 5A 以下）、触点数量多且无主、辅之分、无灭弧装置、体积小、动作迅速、准确、控制灵敏以及可靠等特点，广泛应用于低压控制系统中。常用的电磁式继电器有电流继电器、电压继电器、中间继电器以及各种小型通用继电器等。电磁式继电器的结构和工作原理与接触器相似，主要由电磁机构和触点组成。电磁式继电器也有直流和交流两种。图 1-11 所示为直流电磁式继电器结构示意图，
33、在线圈两端加上电压或通入电流，产生电磁力，当电磁力大于弹簧反力时，吸动衔铁使常开常闭接点动作；当线圈的电压或电流下降或消失时衔铁释放，接点复位。（a）直流电磁式继电器结构示意图 （b）继电器输入-输出特性图 1-11 直流电磁式继电器结构示意图1电磁式继电器的整定继电器的吸动值和释放值可以根据保护要求在一定范围内调整，现以图 1-11 所示的直流电磁式继电器为例予以说明。（1）转动调节螺母，调整反力弹簧的松紧程度可以调整动作电流（电压）。弹簧反力越大动作电流（电压）就越大，反之就越小。（2）改变非磁性垫片的厚度。非磁性垫片越厚，衔铁吸合后磁路的气隙和磁阻就越 大，释放电流（电压）也就越大，反之
34、越小，而吸引值不变。（3）调节螺丝，可以改变初始气隙的大小。在反作用弹簧力和非磁性垫片厚度一定 时，初始气隙越大，吸引电流（电压）就越大，反之就越小，而释放值不变。2电磁式继电器的特性-_继电器的主要特性是输入-输出特性，又称为继电特性，如图 1-11（b）所示。当继电器输入量 X 由 0 增加至 X2 之前，输出量 Y 为 0。当输入量增加到 X2 时，继电器吸合，输出量为 1，表示继电器线圈得电，常开接点闭合，常闭接点断开。当输入量继续增大时，继电器动作状态不变。当输出量为 1 的状态下，输入量 X 减小，当小于 X2 时值仍不变，当 X 再继续减小至小于 X1 时，继电器释放，输出量 Y
35、 变为 0，X 再减小，Y 值仍为 0。在继电特性曲线中，X2 称为继电器吸合值，X1 称为继电器释放值。kX1/X2，称为继电器的返回系数，它是继电器的重要参数之一。返回系数 k 值可以调节，不同场合对 k 值的要求不同。例如一般控制继电器要求 k 值低些，在 0.10.4 之间，这样继电器吸合后，输入量波动较大时不致引起误动作。保护继电器要求 k 值高些，一般在 0.850.9 之间。k 值是反映吸力特性与反力特性配合紧密程度的一个参数，一般 k 值越大，继电器灵敏度越高；k 值越小，灵敏度越低。1.8.2 中间继电器中间继电器是最常用的继电器之一，它的结构和接触器基本相同，如图 1-12
36、（a）所示，其图形符号如图 1-12（b）所示。中间继电器在控制电路中起逻辑变换和状态记忆的功能，以及用于扩展接点的容量和数量。另外，在控制电路中还可以调节各继电器、开关之间的动作时间，防止电路误动作的作用。中间继电器实质上是一种电压继电器，它是根据输入电压的有或无而动作的，一般触点对数多，触点容量额定电流为 5A10A。中间继电器体积小，动作灵敏度高，一般不用于直接控制电路的负荷，但当电路的负荷电流在 5A10A 以下时，也可代替接触器起控制负荷的作用。中间继电器的工作原理和接触器一样，触点较多，一般为四常开和四常闭触点。常用的中间继电器型号有 JZ7、JZ14 等。（a）中间继电器结构示意
37、图 （b）中间继电器图形符号图 1-12 中间继电器的结构示意图及图形符号1.8.3 电流继电器和电压继电器1电流继电器电流继电器的输入量是电流，它是根据输入电流大小而动作的继电器。电流继电器的线圈串入电路中，以反映电路电流的变化，其线圈匝数少、导线粗、阻抗小。电流继电器可分为欠电流继电器和过电流继电器。欠电流继电器用于欠电流保护或控制，如直流电动机励磁绕组的弱磁保护、电磁吸盘中的欠电流保护、绕线式异步电动机起动时电阻的切换控制等。欠电流继电器的动作电流整定范围为线圈额定电流的 30%65%。需要注意的是，当欠电流继电器在电路正常工作且电流正常不欠电流时，欠电流继电器处于吸合动作状态，常开接点处于闭合状态，常闭接点处于断开状态；当电路出现不正常现象或故障现象导致电流下降或消失时，继电器中流过的电流小于释放电流而动作，所以欠电流继电器的动作电流为释放电流而不是吸合电流。过电流继电器用于过电流保护或控制，如起重机电路中的过电流保护。过电流继电器在电路正常工作时流过正常工作电流，正常工作电流小于继电器所整定的动作电流，继电器不动作，当电流超过动作电流整定值时才动作。过电流继电器动作时其常开接点闭合，常闭接点断开。过电流继电器整定范围为
