5.2典型环节的频率响应.ppt

5-2 典型环节的频率响应,三、典型环节的极坐标及频率特性,1、比例环节,1）传递函数,2） 频率特性,实频特性,虚频特性,幅频特性,相频特性,对数幅频特性,奈氏图,Bode图,2、积分环节,1）传递函数,2） 频率特性,实频特性,虚频特性,幅频特性,相频特性,对数幅频特性,奈氏图,Bode图,3、惯性环节,1）传递函数,2） 频率特性,实频特性,虚频特性,幅频特性,相频特性,对数幅频特性,奈氏图,Bode图,4、振荡环节,1）传递函数,2） 频率特性,实频特性,虚频特性,幅频特性,相频特性,对数幅频特性,奈氏图,Bode图,见书P116、117,5、微分环节（以一阶微分为例）,1）传递函数,2） 频率特性,实频特性,虚频特性,幅频特性,相频特性,对数幅频特性,奈氏图,Bode图,6、延迟环节,1）传递函数,2） 频率特性,实频特性,虚频特性,幅频特性,相频特性,对数幅频特性,奈氏图,