1、#*一、设备清单序号 设备名称 单位 数量1 机电一体化综合实训考核设备 套 82 比赛配套设施 套 1商务条款：1、要求提供设备符合机电一体化全国技能大赛赛事平台要求，提供证明材料。2、要求提供符合本项目要求的机器人本体生产厂家授权书原件。3、提供类似设备项目合同不低于 2 份，要求提供合同及验收单。2、设备详细参数序号设备名称 设备参数1机电一体化综合实训考核设备一 、 产 品 结 要 求每个独立的单元由实训桌、执行机构及挂板构成。每套设备除配独立的单元外，还配装配桌、工具柜、电脑桌等。实训桌：采用冷轧钢板折弯焊接，表面静电喷塑，防火、防水、防腐蚀。实训桌下方装有四个万向轮和四个可调脚，万
2、向轮移动时用，可调脚固定时用。实训桌台面是用铝型材拼接而成，方便学生将工件在其上任意位置、任意方式地安装，而不局限于在给定的孔位上按给定的方式安装。执行机构：采用铝板精加工后组装而成，表面喷砂后阳极氧化，既防腐蚀又美观大方。挂板：斜装于实训桌正下方，可很方便地取、卸。挂板上装有 PLC、变频器等电器元件，统一由电缆线及快速插头与实训桌上的执行机构连接。装配桌：有机械装配桌和电气装配桌各一台，均由台身和台面两大部分组成。台身用优质 Q235 冷轧钢板折弯焊接，喷塑后组装连接，台面用高密度中纤板，表面贴压防火板，耐腐蚀、防静电。整个装配桌可随意拆装，方便运输安装。工具柜：用优质 Q235 冷轧钢板
3、折弯焊接，表面静电喷塑。工具柜有多个抽屉，可储藏工具，放置于装配桌底部一侧。电脑桌：采用优质 Q235 冷轧钢板折弯焊接加中纤板台面组装而成。下面装 4 个万向轮。二 、 产 品 特 点1. 系统应用综合性系统包括了智能装配生产系统、自动包装系统、自动化立体仓库及智能物流系统、自动检测机质量控制系统、生产过程数据采集及控制系统等子系统2. 知识技能全面性 设备涉及工业机器人应用技术、PLC 及特殊功能模块技术、触摸屏应用技术、通信应#*用技术、交流伺服应用技术、交流变频应用技术、电力电子应用技术、传感器应用技术、气动控制技术、机械装调技术机电一体化知识性能。3. 世界技能大赛标准与国家职业标准
4、相结合： 设备是根据世界技能大赛机电一体化项目“WSC2013 TD04”和“WSC2013 IL04”文件的要求，将世界技能大赛技术标准与维修电工国家职业标准相结合。 4. 组合灵活性 设备按功能化分为 5 个单元 ，可灵活搭配；模块化的设计，可以模块装调，位置灵活调整，总装连接迅速方便；单元中自由组合模块连接进行实训；三 、 产 品 配 置 与 参 数1) 额定电压：AC380V 10%2) 额定功率：3.3KW3) 环境湿度：90% 4) 安全保护功能：急停按钮，漏电保护，过流保护等用电安全保护功能 5) PLC: 汇川H2u-1616MR / H2u-3232MT /H2u-3624M
5、R / H2U-2416MT6) 伺服：驱动器MR-JE-10A / 电机 HG-KN13J-S1007) 变频器：FR-D720S-0.4K8) 步进驱动器：YKD2305M 步进电机：YK42XQ47-02A 9) 机器人：IRB120-3/0.58有效负载3kg10) 设备重量：330kg11) 单站尺寸：L600mmW720mmH1500mm12) 设备尺寸：L4800mmW720mmH1500mm13) 工作站尺寸：L4800mmW2500mmH1500mm 四、机电一体化综合实训考核设备成套配置清单序号 物 料 名 称 规 格 型 号 单位 数量1 颗粒上料单元 815Q-47 套
6、 12 加盖拧盖单元 815Q-26 套 13 检测分拣单元 815Q-27 套 14 6 轴机器人单元 815Q-65 套 15 成品入仓单元 815Q-07 套 16 电源盒模块 815Q-09 套 17 电脑桌 815Q-21 张 28 配套电脑 台 39 装配桌 815Q-33 张 210 产品配件包 815Q-VII 套 11) 网络跳线 8P 3M 蓝色 条 1#*2) USB 数据线 A 型公插头转 B 型公插头 3M 蓝色 条 13) 工业级电源插座 3 位 10A 带灯开关 1.5 平方2 米线 个 24) PLC 编程线 SC-11 3M 条 35) 轻型弹簧垫圈 GB/T
7、859 8.1mm 不锈钢 个 166) A 级平垫圈 GB/T97.1 8.4*16*1.6mm 不锈钢 个 167) 内六角圆柱头螺钉 GB/T 70.1 M8*30 不锈钢 个 168) PU 气管 US98A-060-040-B 蓝色 米 59) PU 气管 US98A-080-060-B 蓝色 米 210) 内螺纹直通 ZPCF08-02 个 111) 物料盒盖（加工后） 815Q-28-06-002 个 612) 标签片(蓝色） 815Q-28-07-004 个 1213) 标签片(白色） 815Q-28-07-04 个 1214) 颗粒圆瓶身 815Q-48-001 个 2415
8、) 蓝色瓶盖 815Q-48-002 个 1216) 蓝色物料块 815Q-48-003 个 1017) 白色瓶盖 815Q-48-004 个 1218) 白色物料块 815Q-48-005 个 5019) 物料盒底 815Q-28-06-001 个 620) 环保柄一字螺丝批 3*75MM（货号：31101） 个 121) 9 件加长球头内六角 9PCS(1.5-10)MM 公制（货号：94301） 套 122) 空气压缩机 TYW-1A 12L 台 123) 设备使用说明书 815Q-H2U-ABB.SM 本 124) 配套光盘(汇川/ABB 机器人） 815Q-H2U-ABB.GP 张
9、125) 学生凳组件 塑钢凳面(蓝）+铁质凳 套 426) 485 通讯线 2 芯屏蔽线 长 2M 两头压线针 条 427) 辅助耗材套件盒 815Q 套 1五、设备配置功能说明序号 配置名称 配置说明及功能描述1颗粒上料单元主要由挂板控制板、上料输送皮带、主输送模块、循环选料模块、上料填装模块、实训桌组成，可进行 PLC 控制、变频器控制、直流电机控制、传感器设置、气动元件原理等多项实训项目。控制流程如下：上料输送皮带逐个将空瓶输送到主输送带；同时循环选料将料#*筒内的物料推出，对颗粒物料根据颜色进行分拣；当空瓶到达填装位后，顶瓶装置将空瓶固定，主皮带停止；上料填装模块将分拣到位的颗粒物料吸
10、取放到空瓶内；瓶子内物料到达设定的颗粒数量后，顶瓶装置松开，主皮带启动，将瓶子输送到下一个工位。此单元可以设定多样化的填装方式，可从物料颜色（2 种）、颗粒数量（最多 4 粒）进行不同的组合，产生 8 种填装方式。2加盖拧盖单元主要由挂板控制板、输送模块、加盖模块、拧盖模块、实训桌组成，可进行 PLC 控制、传感器设置、气动元件原理、机械装调等多项实训项目。控制流程如下：瓶子被输送到加盖模块下，加盖位顶瓶装置将瓶子固定，加盖机构启动加盖流程，将盖子（白色或蓝色）加到瓶子上；加上盖子的瓶子继续被送往拧盖机构，到拧盖模块下方，拧盖位顶瓶装置将瓶子固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。3检测分拣单元主要由
11、挂板控制板、主输送模块、龙门检测模块、辅输送带组件、分拣机构、实训桌组成，可进行 PLC 控制、传感器设置、传感器组合检测、气动元件原理、机械装调等多项实训项目。控制流程如下：拧盖完成的瓶子经过此单元进行检测：回归反射传感器检测瓶盖是否拧；龙门机构检测瓶子内部颗粒是否符合要求；对拧盖与颗粒均合格的瓶子进行瓶盖颜色判别区分；拧盖或颗粒不合格的瓶子被分拣机构推送到废品皮带上（辅皮带）；拧盖与颗粒均合格的瓶子被输送到皮带末端，等待机器人搬运。46 轴机器人单元主要由挂板控制板、升降台 A 模块、升降台 B 模块、三菱六轴机器人及控制器、实训桌组成，可进行 PLC 控制、六轴机器人控制、步进驱动器系统
12、控制、气动元件原理、机械装调等多项实训项目。控制流程如下：两个升降台模块存储包装盒和包装盒盖；A 升降台将包装盒推向物料台上；6 轴机器人将瓶子抓取放入物料台上的包装盒内；包装盒 4 个工位放瓶子后，6 轴机器人从 B 升降台上吸取盒盖，盖在包装盒上；6轴机器人根据瓶盖的颜色对盒盖上标签位分别进行贴标，贴完4 个标签等待成品入仓单元入库；5成品入仓单元主要由挂板控制板、堆垛机模块、成品仓库模块、实训桌组成，可进行 PLC 控制、伺服系统控制、传感器智能系统控制、气动#*元件原理、机械装调等多项实训项目。控制流程如下：堆垛机模块把机器人单元物料台上的包装盒体吸取出来，然后按要求依次放入仓储相应仓
13、位。23 的仓库每个仓位均安装一个检测传感器，堆垛机构水平轴为一个精密转盘机构，垂直机构为涡轮丝杆升降机构，均由精密伺服电机进行高精度控制。6 电源盒模块具有 6 个单元交流电源提供，其中有 1 路为 3 相 5 线电源，5路为单相 3 线电源；同时还具有漏电保护、过流保护等用电安全保护功能。7 配套电脑主板：华硕 B250M-DCPU:I7 7700内存：金士顿 8G硬盘：金士顿 128G显示器：AOC I2429（IPS 滤蓝光）8 产品配件包包含了 PLC 编程线、机器人 USB 下载线、触摸屏 USB 下载线、485 通讯线、空气压缩机、排插座、物料瓶身、蓝色/白色瓶盖、蓝色/白色物料
14、块、蓝色/白色标签、发货光盘、设备使用说明书、安装螺丝螺母等。七 、 实 训 项 目PLC 部分1. PLC 编程软件应用2. PLC 基本指令的应用3. PLC 功能指令的应用4. PLC 步进指令的应用5. PLC 控制传输带启停6. PLC 判断多种物料属性7. PLC 判断物料放置位8. PLC 对传输带运行的绝对定位控制9. PLC 对传输带的混合定位控制10. PLC 对 6 轴机器人的基本动作控制11. 利用脉冲指令对步进电机控制12. PLC 对 6 轴工业机器人自动控制13. PLC 对堆垛机模块升降控制14. PLC 对仓库出库入库自动控制15. PLC 对仓库间仓位调配的
15、控制人机界面系统实训1. 软件安装2. 窗口组态3. 工程制作与下载#*4. PLC 寄存器连接5. 简单动画组态6. 报警组态7. 数据存储于 PLC 或 HMI 的用法8. 触摸屏监控各工作单元设备9. 触摸屏对整体实训流程监控与管理10. 通过触摸屏对整套系统参数设置11. 触摸屏对系统报警代码查询与处理12. 触摸屏实现故障设置于诊断排除变频器系统实训1. 变频器基本接线操作2. 变频器功能参数设置与操作3. PU 操作及外部操作4. 多档转速的 PLC 控制5. 电机正反转运动控制6. 速度定位系统实训7. 变频器的外部运行、组合运行实训8. 多段速电机控制实训9. 瞬时停电启动控制
16、实训10. 面板参数复制实训11. 多位置定位参数调节机器人系统实训1. 6 轴机器人软件操作2. 6 轴机器人程序编写3. 6 轴机器人原点与复位4. 6 轴机器人点示教实训5. 6 轴机器人与 PLC I/O 通讯实训6. 网络 IO 监控机器人工作状态7. 6 轴机器人位置变量使用实训8. 6 轴机器人抓手控制实训9. 6 轴机器人位置运算实训步进电机应用实训1. 步进电机接线操作2. 步进驱动器参数设置修改3. 升降台模块升降定位实训4. 步进系统控制实训交流伺服系统实训1. 交流伺服系统基本接线操作2. 放大器参数设置3. 反馈与脉冲数观察#*4. 脉冲输入控制正反转5. 带速度反馈
17、的脉冲控制正反转6. 故障代码的熟悉与排除传感器部分实训1. 数字光纤传感器对单一颜色分拣实训2. 光电传感器实训3. 磁性开关实训4. 对射型与反射型传感器的应用网络部分实训1. RS485 网络实训2. 触摸屏通过 PU 控制变频器实训3. PLC 通过 RS 指令控制变频器实训4. PLC、触摸屏与变频器通讯控制5. N：N 网络搭建与调整实训6. 现场总线网络操作与设置7. 现场总线网络搭建入门机械部分1. 循环选料模块的装调2. 颗粒上料模块的装调3. 输送带模块的装调4. 加盖模块的装调5. 拧盖模块的装调6. 检测模块的装调7. 升降台 A 模块的装调8. 升降台 B 模块的装调
18、9. 堆垛机模块的装调10. 成品仓库模块的装调系统调试1. 挂板控制板安装接线实训任务2. 单元模型接线与气路连接调试工作八、配套机电一体化综合实训考核设备资源云系统一、功能要求概述：1.多维度资源搜索资源云系统要求无论是在 PC 端还是移动端，均需提供丰富、快捷的资源搜索、查询功能，支持用户输入关键词查询；支持根据资源目录查询；支持根据文件类型查询，如：ppt、doc、pdf、xls、视频等； 2.扫码资源定位搜索要求能在移动端通过微信扫描二维码，可实现对资源云系统的登录，根据二维码的信息，实现自动搜索、过滤相关资料。投标人投标现场需通过 PC 端或移动终端（如智能手机）现场演示机电一体化
19、综合实训考核设备资源云系统功能，具体要求如下：3.资源浏览与预览功能资源云系统要求无论是 PC 端还是移动端，均需实现资源的在线阅读与在线观看功能，用户即可在 PC 端和移动端无限次的对资源进行阅读浏览。用户选中某一资源可以查看该资#*源的基本信息，同时可以预览资源的内容（系统提供Word、PPT、PDF、JPG、WMV、AVI、SWF 格式的在线预览功能），投标人需在投标文件中详细技术响应。4.资源推送功能资源云系统要求无论是 PC 端还是移动端，在资料详细页面里，均提供了该资料的相关资源推送，方便用户对关注资料的搜索与学习。投标人需在投标文件中详细技术响应5.在线交流功能资源云系统无论是
20、PC 端还是移动端，均实现了在线交流功能。用户只要通过用户名登录系统，即可在资料详细页面里进行在线咨询，管理员可通过后台管理，对咨询进行恢复，实现在线交流。投标人需在投标文件中详细技术响应6.资源后台管理 6.1 资源云系统设置一个后台管理，管理员可在后台中对 PC 端以及移动端的所有功能进行管理。6.2 在后台管理系统中，实现对资源进行管理，包括新增、修改、删除、文件上传等功能。6.3 在后台管理系统中，实现对资源专业类型的管理，以便用户对资源的搜索以及系统对用户关注资料的推送。以上资源后台管理功能投标人需在投标文件中详细技术响应二、资源云系统架构技术要求：1.系统基于 Microsoft.
21、NET Framework 4.0 开发，采用 C#开发语言。2.数据库：MS SQL server 2012。3.整个系统基于 B/S 架构，采用了三层开发模型：终端用户层、业务逻辑层、数据服务层。4.终端用户层采用 Vtemplate 组件进行模型与控制、视图的分离。5.终端用户层主要应用了 HTML5+ CSS3 +Javascript + JQuery 进行页面设计与布局。6.终端通过加载 html5 播放器和 flash 播放器实现视频的在线播放。7.Windows 系统浏览器通过 iframe 框架实现 PDF 文档的在线阅读。8.移动端通过使用 pdf.js 实现 PDF 文档的
22、在线阅读。9.业务逻辑层与终端用户层之间用了 的 IOC 组件，实现面向接口编程。10.视频上传时，系统自动生成 flv 与 mp4 两个格式的视频，以实现 Windows 系统浏览器与移动端的在线观看功能。11.文件上传时，通过 MyOffice2PDF.CS 自动将 WORD、PPT 转化为 PDF 文件保存。12.数据服务层采用了 ORM 的处理方式，使用的是 Mysoft.Data 的组件。13.数据库采用 SQL SERVER 代理，定时对重要数据进行备份与处理。九、配套空调（本实训室一共配置 2 台空调）颜色：白色挂机/柜机：柜机功能参数单冷/冷暖：冷暖匹数：3 匹定频/变频：变
23、频能效等级：3 级能效比（定频：EER/变频：APF）：3.13制冷量（W）：7200（1500-8100 ）制冷功率（W）：2470（500-3280 ）是否电辅加热：是#*电辅加热功率（W）：1800内机噪音（db（A）：（低风档 -高风档）35-41外机噪音（db（A）：56适用面积（平方米）：32-50循环风量(m3/h)：1200制热量（W）：8900(1500-9500)制热功率（W）：3050(460-3510)规格参数制冷剂：R410a电压/频率（V/Hz）：单相 220V/50HZ内机尺寸（宽 x 高 x 深）mm 500*1730*320外机尺寸（宽 x 高 x 深）mm
24、955*700*396内机质量（kg）：44外机质量（kg）：51压缩机：高效变频压缩机2比赛配套设施赛场配套设施及整体布置等（赛场所需护栏为借用，需付运费及安装费、税费等）组合式护栏 2.0 2 米规格 组 24 铝型材组合式护栏 2.0 1.5 米规格 组 4 铝型材大广告柱 2.8 米 个 8 铝型材小广告柱 1.6 米 个 4 铝型材小广告柱方顶 三级倒方顶 个 4 铝型材赛场喷绘 2 块(8000mm*3500mm)宣传标语 16 块（600mm*800mm）场地划线 100 米比赛配套工具（12 套）1 数字万用表 F15B2 尖嘴钳 8 寸3 斜口钳 7 寸4 老虎钳 6 寸5
25、环保柄十字螺丝批 6*100MM6 环保柄一字螺丝批 6*100MM7 环保柄十字螺丝批 3*75MM8 环保柄一字螺丝批 3*75MM9 内六角扳手 M2 M2.5 M3 M4 M5 M6 六件套10 内六角扳手 8MM11 内六角扳手 10MM12 钢直尺 500mm13 带表游标卡尺 0-150mm 分度值 0.0214 日式自动剥线钳 B 型 0.5-3.215 PU 气管剪钳 TK-116 压线钳 TU-190-0117 活动扳手 6 寸18 钟表起子 6 件套#*19 安装锤（胶锤） 30mm L=280mm比赛配套耗材1 管形预绝缘端头 E1008 红色 PCS 1002 微型光
26、电传感器 EE-SX951-W 1M PCS 43 光纤头 FN-D076 条 54 高精度光纤传感器 FM-E31 PCS 55 光纤头 FN-T064 PCS 26 熔体 10*38 5A PCS 107 十字槽盘头螺钉 GB/T 818 M4*6 不锈钢 PCS 1008 内六角圆柱头螺钉 GB/T 70.1 M4*10 不锈钢 PCS 2009 内六角圆柱头螺钉 GB/T 70.1 M4*16 不锈钢 PCS 10010 内六角圆柱头螺钉 GB/T 70.1 M4*6 不锈钢 PCS 10011 内六角圆柱头螺钉 GB/T 70.1 M8*30 不锈钢 PCS 10012 十字槽圆头带
27、垫螺钉 SJ 2830 M3*8 不锈钢 PCS 10013 十字槽圆头带垫螺钉 SJ 2830 M3*10 不锈钢 PCS 10014 十字槽圆头带垫螺钉 SJ 2830 M4*10 不锈钢 PCS 10015 十字槽圆头带垫螺钉 SJ 2830 M4*6 不锈钢 PCS 10016 十字槽圆头带垫螺钉 SJ 2830 M4*8 不锈钢 PCS 10017 T 型螺母 M4 10*6*3.5mm 碳钢镀镍 PCS 10018 1 型六角螺母 GB/T 6170 M3 不锈钢 PCS 10019 1 型六角螺母 GB/T 6170 M4 不锈钢 PCS 10020 C 级六角螺母 GB/T 4
28、1 M8 不锈钢 PCS 10021 PU 气管 US98A-040-025-B 蓝色 米 5022 PU 气管 US98A-060-040-B 蓝色 米 5023 PU 气管 US98A-040-025-BK 黑色 米 2024 扎带 3*150mm 黑色 条 30025 可调式扎带固定座 CL-1 PCS 2026 磁性开关 CMSG-020 PCS 527 单向节流阀 J-AS1201F-M5-04 PCS 1028 双位置单电控电磁阀 7V0510M5B050 DC24V 线长：0.5米 PCS 229 双位置单电控电磁阀 7V0510M5B200 DC24V 线长：2米 PCS 330 真空吸盘 ZPT16UN-A5 PCS 231 真空发生器 X-KZU07S PCS 232 蓝色物料块 815Q-48-003 PCS 1033 白色物料块 815Q-48-005 PCS 10
