检测点量测辉度值-机器视觉、光电.ppt

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资源描述

1、演講者:何振維,微透鏡陣列像質及光場檢測系統 Image Quality and Light Field Inspection System of Micro-Lens Array,演講時間:中華民國一O三年四月二十四日,2,About Me,學歷:逢甲大學自動控制學系(大學部)逢甲大學自動控制研究所能力:軟體:ANSI C、BCB、Delphi 、jQuery韌體:MCU、DSP製圖:Inventor 、AutoCAD領域:自動控制(程式開發)、專案管理、機構開發興趣:影像處理、開發設計、電影、音樂、閱讀,微影與光電實驗室,3,Outline,前言研究動機研究理論研究方法與架構實驗結果與分析

2、未來目標與展望個人工作經驗分享給學弟妹的建言,微影與光電實驗室,碩士論文部分,工作分享部分,微影與光電實驗室,4,前言,利用機器視覺的方式,運用攝影機連接電腦,搭配XY-Table或是滑軌來檢測待測物,將檢測岀的數據結果傳送至電腦分析。而此研究中,像值檢測的重點:微透鏡陣列的表面及光場檢測光場的光度及均勻度檢測MTF特性(鏡頭傳遞對比度的能力),微影與光電實驗室,5,主要以XY-Table平台控制其方位移動,雷射穿透微透鏡後便會形成成像,並投影在屏幕上。由CCD擷取成像,分析微透鏡陣列其光場的亮度、均勻性的檢測系統。 光場的量測是利用CCD攝影機擷取影像,檢測其像素值,做假色運算分析,光場的均

3、勻分佈,和3D圖呈現。,微影與光電實驗室,6,而MTF量測,用一條狹長的亮纹取代多條光柵,利用攝影機擷取電腦螢幕的亮纹,掃描其中間區段,求其灰階值分佈,轉換成快速一維傅立葉轉換,利用傅立葉頻譜圖取得MTF的特性曲線。,微影與光電實驗室,7,研究動機,市面上光電的產品,像是手機,相機,通訊產品等,其鏡頭的透鏡趨於微小化,但檢驗上多數都是採用人工。然而人眼對光的感應不同,時間一久也會容易疲勞。檢驗時必定會有誤判的情況發生。藉此運用機械視覺的技術,線上即時檢測的方式,檢測微透鏡陣列的光場品質。,微影與光電實驗室,8,檢測鏡頭內的感測晶片的性能,檢測MTF,利用CCD偵測電腦螢幕上呈現的光柵影像,然後

4、分析出其MTF值,依序增加光柵的黑白線對,藉此將Data傳回電腦,繪出其MTF曲線圖。但此技術也出現了瓶頸。當黑白線對數增加,解析品質較差的螢幕容易產生疊紋,容易在偵測上產生誤差。於是採用只使用一條亮纹於螢幕上擷取分析之。,微影與光電實驗室,9,研究理論,彩色原理CIE色彩分佈圖光度與亮度MTF特性微透鏡陣列雷射光的特性,微影與光電實驗室,10,1. 彩色原理,光是一種電磁波輻射能。一般人眼所能夠觀察到的光的波長範圍是介於380nm至780nm,此範圍又稱為可見光譜。 每種顏色都有其特定的波長及範圍。 紅色的波長介於640-750nm之間 綠色的波長介於 80-550nm之間 藍色的波長介於4

5、00-500nm之間,微影與光電實驗室,11,2. CIE色彩分佈圖,色彩學都採用國際標準照明委員會(CIE),稱為CIE標準色度系統。,微影與光電實驗室,12,參數設定:A11+A12+A13=1, A21+A22+A23=1, A31+A32+A33=1,微影與光電實驗室,13,光場的RGB色彩分佈會在CIE色度圖中繪出一個色彩三角形,而這三角型無法概括整個可見光的分佈。而因各LCD廠商不同,檢測出的三角形的頂點位置和形狀大小也會有所差異。,微影與光電實驗室,14,本身是發光元件,如燈泡或是燈管,直接以發光強度表示,單位為照度或光度。若本身不會發光,需要反射光線來發光的物體,則單位以亮度表

6、示。,3. 光度與亮度,微影與光電實驗室,15,4. MTF特性介紹,在每1mm之單位距離內,可解析多少條黑白線對。當可容忍之黑白線對越多,其可解析的空間頻率越高,相對透鏡之像質也較佳。,Imax表示最大亮度訊號,即白色條紋之亮度值Imin表示最小亮度訊號,即黑色條紋之亮度值,微影與光電實驗室,16,5. 微透鏡陣列,微透鏡陣列是由許多個小透鏡所組成,微透鏡陣列能形成非球面、球形、凸透鏡、凹透鏡等各種各樣的鏡頭,直徑可以小到15微米。,微透鏡陣列使用標準如石英、磷化鎵、氟化鈣和矽等材料,結合折射或繞射方式,每個微透鏡排列誤差必須在0.25微米以下,有效表面粗糙度值在典型的2至8nm。,Micr

7、o Lens Array 俯視圖,Micro Lens Array 側面圖,微影與光電實驗室,17,微透鏡陣列之應用如下: 1. 光纖耦合:應用於高密度分波多工,利用不同的光波波長,經過微透鏡陣列,將多個光纖訊號合併在單一的光纖中傳送。,4. 液晶投影電視:傳統液晶投影電視光學效率不高,偏振片、彩色濾波片、電晶體與線路造成不少光學損失。而微透鏡陣列,將入射光避開電晶體與線路的遮擋而聚焦,提升光學使用效率。,3. 光開關、光放大器、光隔離器。,2. 波前檢測儀:利用微透鏡陣列將入射波前分開取樣,藉感測器所測得的資料即可推算出待測波前相關參數。,微影與光電實驗室,18,6. 雷射光的特性,雷射光(

8、激光)有幾種特性,譬如:單色性、 指向性(準直性)、高強度、高度相干性。,單色性,雷射光有很好的單色性,意思就是本身光譜寬度很窄。,微影與光電實驗室,19,雷射光束的指向性( Directionality )很高,就算是經過長距離之後,它依然維持細小的光束而不會散開。而一般都用擴散角去量度此雷射光的指向性。當擴散角度越大,代表指向性較差,而擴散角的單位以弳度或毫弳度表示。最小的擴散角會受到繞射現象的限制,以下公式;,指向性,微影與光電實驗室,20,研究方法與架構,光場檢測系統 MTF檢測系統 微透鏡陣列檢測系統,微影與光電實驗室,21,光場檢測系統,微影與光電實驗室,22,檢測點量測輝度值,設

9、計檢測點,可變更數目,位置,本身的大小,藉此可以量測光場的各個角落。,1.檢測點的座標算法,微影與光電實驗室,23,若只考慮橫座標,則 P1y=(x1 , 0), P2y=(x1+X” , 0), P3y=(x1+2X”, 0), 若只考慮縱座標,則 Px1=(0 , y1), Px2=(0 , y1+Y”), Px3=(0 , y1+2Y”), ,微影與光電實驗室,24,2.檢測點的平均灰階值,平均灰階值 mean gray value,微影與光電實驗室,25,3.光場的均勻度分析,1.平均光場均勻度(Average light uniformity, ALU) 2.均方根光場變異數(Roo

10、t mean square light variation, RMSLV),為光場平均值,N為檢測點個數,預設25,微影與光電實驗室,26,3.十點平均變異數(Ten Point Average Variation, TPAV),M(A)、M(B)、M(C)、M(D)、M(E)為前五大的灰階値。M(a)、M(b)、M(c)、M(d)、M(e)為前五小的灰階値。,4.平均變異數(Average Variation, AR),(N預設25筆,,為檢測點平均值,f(x)為各檢測點數值),微影與光電實驗室,27,4.光場的假色分析,假色分析 (a) 白色 (b) 紅色 (c) 綠色 (d) 藍色光場,

11、(a) (b),(c) (d),微影與光電實驗室,28,5.光場檢測軟體介面,微影與光電實驗室,29,MTF檢測系統,改良的光柵投影檢測,微影與光電實驗室,30,1. MTF檢測系統架構,微影與光電實驗室,31,(W為權重函數,N為掃描影像的X軸像素點數量),I=,if I(x , yd) 容易光線反射 背光源- 安裝不易,微影與光電實驗室,68,給學弟妹的建言, 沒有堅持6個月以上,就沒有發言權! 沒有堅持1年半以上,就不能說自己懂! 沒有堅持7年以上,就不可能是專家! 沒有堅持10年以上,就不會擁有權威! 沒有堅持一輩子,就不可能有所成就! 每天重複做,能堅持下來的人,定會成為某一領域的領航者! (建立專業) 不恥下問,切勿一知半解,不懂裝懂。 除了會做事,也要會做人。 懂得享受工作、快樂工作。 大學:格物、致知、誠意、正心、修身、齊家、治國、平天下,微影與光電實驗室,69,Thanks for your attention !,

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