2014年电气系本科毕业设计题目汇总表.DOC

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资源描述

1、2014 年电气系本科毕业设计题目汇总表序号 题目名称 研究内容简介 指导教师备注1基于分段小波滤波方法的频率域电磁法数据消噪软件设计CSAMT 野外试验数据受电力线等人文干扰严重时结果失真严重,由于结果频率从零点几赫兹到十千赫兹干扰情况不同,拟采用分段小波不同阈值滤波方法压制电磁干扰,设计消噪软件,对内蒙古野外试验数据进行一条剖面处理。于生宝135789402572电磁法接收机时域信号调理电路设计研制多功能电法接收机的主要工作是设计其前放信号调理电路,要求采用斩波放大的方法设计多功能电法接收机时域信号调理电路,主要抑制 1/f噪声,完成电路设计、焊接、调试,并进行简单的实验验证。于生宝3大深

2、度电法发射机电路电流及电压尖峰抑制电路仿真与实验车载大深度电法发射机最大工作电压为 1500V,最大工作电流 68A,现在只采用简单的 RC 电路吸收尖峰电压,要求对车载发射及高压输出桥路进行仿真、计算并采用 RC/RCD/RCL 等方法设计电压电流尖峰抑制电路,并进行实验验证。于生宝4 基于 OPENGL 的海底三维地形显示软件设计要求采用基于 OPENGL 的方法,根据项目提供的模拟数据编程,分辨率初步设定为 10 米,完成 1平方公里的三维海底地形显示。于生宝5 基于 VICOR 模块的航空电磁法发射机电源滤波电路设计设计完成基于滤波模块和分立元件的航空电磁法发射机电源滤波电路,电源输出

3、电压最高 400V输出电流 7A,要求纹波系数小于 5%于生宝6旅游游客管理终端设备开发组成:GPS 模块、ZIGBEE 模块、调频收音、中央处理器、电池功能:a) 多个终端可以随机组网b)游客可以通过按键向导游发送自己位置c) 游客可以随时收听导游发来的通知、讲解和娱乐节目d)低功耗段清明136207816037旅游导游管理软件设计组成:通用安卓系统的平板电脑带蓝牙功能、内置 GPS功能:A) 游客信息管理B)发送命令接收游客所在位置信息,并以图形方式显示C)显示掉队游客信息段清明8 旅游导游管理终端设备开发组成:GPS 模块、ZIGBEE 模块、蓝牙模块、调频发送模块、中央处理器、电池功能

4、:a) 和游客终端可以随机组网b)建立游客到导游管理终端、导游管理终段清明端到导游管理机之间的通信c) 向游客发送通知、讲解和娱乐节目d)低功耗9基于 PDA 的渗漏检测控制软件设计组成:、内置蓝牙模块获有线连接、安卓或 WINDOWS CE 操作系统功能:A) 接收检测装置发送信息、进行数据处理B)向检测装置发送命令C)存储接收信息D)绘制等值线图段清明10渗漏检测装置设计组成:匹配电路、AD 采集、中央处理器、蓝牙模块、功能:A) 接收控制软件命令B)完成 AD 采集C)与控制软件完成通讯段清明11 风力发电低压穿越能力设计与仿真分析利用 Matlab SIMULIKE、Multisim、

5、 Power world simulator 等仿真系统,搭建风力发电系统模型,模拟低电压情况对电网稳定运行的影响,分析风力发电系统低电压穿越能力。孙淑琴1366443102912故障情况下双馈风力发电系统谐波特性仿真分析利用 Matlab SIMULIKE、Multisim、 Power world simulator 等仿真系统,搭建双馈风力发电系统模型,模拟系统发生对称及不对称故障的运行情况,分析系统发生对称及不对称故障时,风力发电系统谐波特性,为系统稳定运行提供可行性建议。孙淑琴13风力发电系统补偿装置投切过程中谐波污染仿真分析利用 Matlab SIMULIKE、Multisim、

6、Power world simulator 等仿真系统,搭建双馈风力发电系统模型,研究风力发电系统并联补偿电容器与线路电抗补偿装置的作用,分析补偿装置投切过程中系统运行状况,分析补偿装置投切过程中谐波大小及对母线电压的影响。孙淑琴14含微网的电力网络稳态运行控制策略仿真分析利用 Matlab SIMULIKE、 Power world simulator 等仿真系统,搭建微网(分布式发电)系统模型,搭建含微网电力网络系统模型,分析微网投切入主电力网络过程中运行状态,分析影响投切运行的控制策略,为系统稳定运行提供可行性建议。孙淑琴15便携式野外核磁共振信号模拟发生器设计利用单片机、FPGA、AD

7、C 等技术,设计一台核磁共振信号模拟发生器,输出信号能够实现可编程功能,主要包括:频率、幅度、相位等可编程控制,可利用直流电源供电,易于携带,适用于野外核磁共振仪器试验及调试。孙淑琴16 基于 TMS320F2812的 DSP 通用平台设计设计一套 DSP 通用开发板,主要面向电机控制应用,主要包括 PWM 输出接口,信号调理,AD和 DA 接口。李刚13610703965技术指标:0.1-10kHz ,5V 的 PWM 输出,0-20V电压和 0-5A 电流信号采样,0-3V 输入的 AD 接口和 0-10V 输出的 DA 接口。17小功率 H 桥级联型单相三电平逆变器设计通过两台 24V

8、蓄电池构成直流电源,通过两个 H桥变换器构成单相三电平逆变器。技术指标:输出电压 30V,输出电流 2A,输出电流畸变率小于 5%。李刚18IGBT 驱动过流保护电路设计设计 IGBT 的推挽驱动电路,并实现基于 IGBT 集射极电压的过流保护。技术指标:输入信号为 5V,输出电压为 15V,最大输出电流为 1A,保护范围为 1.5 倍 IGBT 额定电流。李刚19小型太阳能发电控制器设计设计一台 12V,50W 太阳能电池板的发电控制器。技术指标:实现太阳能电池反接保护,1.5 倍负载过流保护,短路保护,输出电压过压保护(输出电压不超过 16V) 。李刚20三相异步电机 VVVF控制算法的仿

9、真通过 Matlab 仿真实现异步电机 VVVF 控制模型,通过 SPWM 调制方式控制异步电机输入电压和频率,以达到控制电机平稳启动和无极调速的目的。技术指标:输出频率 0-50Hz;输出电压 0-380V。绘制电机的电压频率特性曲线。李刚21 直流电机双向可逆经典控制方案设计与实现 双向可逆、连续调速、过流保护、在线正、反转变换李振峰1375656983122 交流电机综合保护器的设计与实现相序、缺相、过压、过流保护等 李振峰23 ERT 发射机软件的改进设计与实现克服现有缺点,改进软件,达到实用、可靠。 李振峰24 直流电机挖掘机特性控制方案的设计与实现实现“挖掘机”特性、过压、过流保护

10、。 李振峰25 异步电机变频调速电路的设计与实现主要做变频器(单相也可以) 李振峰26近地表电磁探测仪接收机及数据处理程序开发调试和完善接收机电路,实现电磁场同向分量和正交分量的测量;编写数据处理程序,实现目标信号的提取和大地电性参数反演;对接收机和数据处理程序进行实验测试。刘长胜15044005943夏正阳27频率域电磁法仪器数据质量监控程序设计总结频率域可控源电磁法正常数据的基本特征,研究异常数据(如跳变、漂移、信号中断等)的判别方法,编写异常数据的自动识别和报警程序。刘长胜28 频率域电磁法数据静态效应校正程序设计研究静态效应的产生机理及表象,总结静态效应特征和常用校正方法,通过对比分析

11、,确定几种常见静态效应的校正方法,编写校正程序。刘长胜白璐29海洋电性源时间域电磁勘探系统的参数设计基于已有的电磁响应公式和频域-时域转换算法,采用 Matlab 编写仿真程序,计算海底上方的时域电磁响应,分析接收点位置、观测的电磁场分量和测量时窗等因素对异常幅度的影响,确定适用于海底探测的最佳勘探系统参数。刘长胜30地空电磁勘探系统测量方案的优化设计基于已有的电磁响应公式,采用 Matlab 编写电磁场仿真程序,计算地面电偶源和磁偶源在地面和空中的电磁场响应,分析发射源类型、飞行高度、测点位置、观测的电磁场分量等因素对异常幅度和测量区间范围的影响,确定最佳的测量方案。刘长胜康利利31电性源周

12、围空间电磁场梯度分布的仿真分析编写程序计算电性源周围空间的电磁场分布;计算空间各点 x 和 y 方向的电磁场梯度;研究梯度与大地电性结构之间的关系;分析梯度消除方法及可行性;分析测量装置几何误差对梯度消除效果的影响。刘长胜32基于支持向量机的地下介质物性识别程序设计地下介质的物性识别是地质领域一个很重要的课题,利用各种物性参数对地下介质进行识别,对于分析地下地质结构具有很大的研究意义。本课题拟通过对几种岩石的典型参数的研究,初步分析对于物性识别有意义的参数,并利用支持向量机,实现地下介质物性识别系统,利用模拟数据,分析系统的性能。孙彩堂1301920885333基于 Zigbee 网络的远程监

13、控系统开发近年来,矿山发生事故的数量在不断增加,如何加强安全生产,提高预警和事后搜救工作效率,成为摆在大家面前的非常重要的问题。为此,如何正确处理安全与生产、安全与效益的关系,如何准确、实时、快速履行矿山安全监测职能,有效进行矿工管理,保证抢险救灾、安全救护的高效运作显得尤为重要和紧迫。随着网络技术的成熟和发展,网络传输已经在各行业得到了广泛的应用,并成为保证行业安全,促进行业发展的重要手段。其中,ZigBee 由于其自适应组成传输网络等特点,在近几年也得到了越来越多的关注和应用。本系统拟从利用物联网技术,以 ZigBee 网络为载体,研究远程监控系统,将各种传感器获取的数据传输到监控中心,便

14、于及时、准确掌握当前情况。在重要位置加入 ZigBee 节点,并与传感器连接,将数据传送到 ZigBee 路由器节点,路由器节点通过有线网络或 WIFI 将接收到的数据传送到监控中心。拟用 ASP.Net 开发,系统采用 BS 结构,历史数据利用 MySql 数据库存储。孙彩堂34CSAMT 数据平滑算法实现CSAMT 在地球探测中得到了广泛的发展,成为了地下矿物、地热探测等领域中重要的电磁探测方法。在 CSAMT 方法中,采集数据的电场、磁场和视电阻率曲线是判断采集质量、进行数据反演判断地下结构、识别地下异常的重要依据。数据的突变表现为曲线中的飞点,是由于各种原因造成的,飞点的去除,即曲线的

15、平滑,在保持曲线形态前提下,尽可能去除飞点,平滑曲线,对于数据的后期处理、数据反演具有关键性的意义。本课题拟分析 CSMAT 曲线的特点,研究实现相关曲线平滑算法,并与传统曲线平滑算法比较,分析其性能。孙彩堂35电力设备管理移动终端系统设计(Android 版)基于 Android 系统,采用面向对象程序设计语言Java、嵌入式移动数据库,设计并编程实现电力设备信息移动管理系统,便于管理人员随身携带,录入、查阅、更改电力设备信息;该系统最终需要部署在 Android 系统的移动设备上演示(平板电脑(教师提供)或手机) ;移动数据库中存储的信息能够随时备份到计算机内。王永志13578924673

16、何晓恬36基于 GPRS 的野外环境动态监测装置设计设计一个野外环境(如电塔周边)动态监测装置,该装置通过相应的传感器实时测量周围的温度、湿度、位置坐标等参数。装置通过 GPRS 模块将测量的数据报文定时发出;计算机能够实时接收GPRS 发来的数据,对其进行解析,并以表格、图形等形式动态显示;装置能够在室内模拟或室外真实环境工作,并与计算机进行远程联调测试。为加大数据发送量,可考虑发送前进行数据压缩(提供压缩组件及调用方法) 。王永志李永恒37变电站视频监控装置设计基于单片机/ARM 等设计带有摄像头的变电站野外动态监测装置,采用远程自动拍摄图片、录制视频等方式监控现场一个或多个装置的工作情况

17、;采集的流媒体数据可临时存储在装置内,或通过蓝牙/WiFi 等直接发送给控制计算机。数据传输可实时亦可异步,视频采集、照片拍摄的时间间隔可设置。若能设计 2 套以上并在计算机控制端分屏动态显示将更好(不强要求) 。王永志38面粉厂电动机的自动化管理模拟装置设计为了方便管理面粉厂的几百台甚至上千台用于磨面的电动机,需要设计一个集中式自动化控制的模拟装置(包括硬件及控制软件) 。该装置可实现对每一台电动机的启动、加速、匀速、减速、停王永志止等进行控制;同时测量各电动机的电流等电气参数。模拟装置至少能够完成对 4-6 台或以上小型电动机的实时监测及控制。39自动减载/加载装置设计设计一个实现自动减载

18、或加载的控制装置,用于自动管理负载的并入及移除。当系统某项参数(如频率)低于指定阀值时,自动切除对应的负载,直至将最后一个负载切除;当参数值(如频率)升高并达到指定阀值时,将对应的负载自动挂接入系统,依次类推,直到将所有负载全部并入系统;减载/加载的参数值(如频率)可以整定。至少实现 4 个及以上负载(如电动机等)的减载/加载试验。王永志40微机保护参数的远程管理及压板设置设计设计一个微机保护模拟装置,通过显示屏及按键等进行继电保护参数的压板设置(投入/取消、参数值变更、保存等) ;使用微型计算机访问微机保护模拟装置中保存的压板设置参数,以此决定电压/电流保护是否投入、多个参数阀值的设置,远程

19、调用、显示这些数据;在计算机上修改这些参数能够同步保存到微机保护装置内,马上对相应的继电保护装置起作用。装置可以通过串口或网线等与计算机进行通信。王永志赵一飞41光纤光栅倾角传感器设计与实现以光纤光栅应变传感特性为基础,结合电阻应变片式的倾角传感器的设计方法,设计新型的光纤光栅倾角传感器,对其进行力学分析和温度补偿分析,要求所实现的倾角传感器具有良好的线性度和重复性,较高的灵敏度。仲志成1350441870742 基于差动式光纤光栅位移计设计与实现应用拉伸弹簧和等强度悬臂梁组成的复合结构实现光纤光栅位移传感器的差动式测量,要求位移分辨率为满量程的 0.1%。仲志成43光纤检波器电磁阻尼的设计与

20、实现设计并制作应用于光纤检波器的电磁阻尼装置,并将其应用到实际的光纤检波器中,要求实现暂态响应能更快达到稳定值的欠阻尼状态,阻尼系数约为 0.707仲志成44基于神经网络的异步电机故障诊断通过 matlab 仿真平台对异步电机故障仿真研究,构建仿真模型,选取特征数据对神经网络进行训练和验证,使其实现对特定的电机故障(通过频谱、转速、电流等特征进行判断)的判别功能。仲志成45 地空电磁数据预处理软件界面开发使用 Visual Studio 中的 Visual C+语言,开发地空电磁数据预处理的软件界面,完成地空电磁数据读取、叠加、抽道等预处理操作。程宇奇1554358714546 航空电磁数据预

21、处理软件中数据库的编程与实使用大型数据库存储航空电磁数据,利用 Visual Studio 中的 Visual C+语言,编写数据访问的程 程宇奇现 序,实现数据的录入、删除和查询等功能。47 航空电磁数据去除天电噪声算法设计与实现研究航空电磁数据的去除天电噪声算法,编写几种去除天电干扰噪声算法的程序并进行对比。 程宇奇48 快速虹膜定位算法设计与实现对现有的虹膜定位算法进行研究,提出一个自适应的快速虹膜定位算法,实现瞳孔、虹膜的快速定位。程宇奇49虹膜图像清晰度评价算法设计与实现虹膜图像清晰度评价算法可以在虹膜图像预处理过程中去除成像质量差的虹膜图像,有利于虹膜识别率的提高。课题针对虹膜图像

22、清晰度评价算法进行研究,编写几种虹膜图像清晰度评价算法的程序并进行对比。程宇奇50固定翼航空时域有限差分初始场并行数值计算为计算迭代场各时刻的电磁响应,需首先计算初始场,掌握内容如下:1. 确定固定翼航空电磁场计算式;2. 有限差分方法;3. 应用有限差分方法计算电磁场;4. 应用并行技术,实现电磁场的并行计算。关珊珊1594301136551双三次样条插值并行数值计算计算大地表面电场时,需要用到自由空间 1/2 个网格处的磁场值,运用 Grant 和 West 的向上延拓理论计算自由空间的磁场时,需在波数域中完成,详细方法将在第四章中说明。但是利用二维离散傅里叶变换实现空间域到波数域的变换时

23、,要求网格是等间距的,因此需将非均匀网格插值为均匀网格。在求得均匀网格中自由空间的磁场后,还需要通过插值方法求出非均匀网格中自由空间的磁场值。计算空中接收线圈位置处的磁场时,同样也应用向上延拓理论,因此插值的快慢将直接影响到迭代程序的执行速度。1. 三次样条差值的概念;2. 通过给定的数据的特点选择合适的边界条件;3. 研究双三次样条差值的原理,及与三次样条差值的关系;4. 通过并行技术,实现双三次样条差值的并行计算。关珊珊52用于 Android 设备的IO 扩展装置设计设计用于对 Android 移动设备进行 IO 口扩展的装置,需满足以下功能:a. 可在 Android 设备中添加和配置

24、该装置的驱动程序;b. 设计 IO 扩展板,该 扩展板可借助Android 设备的 USB 接口或 Wifi 接口进行 IO 扩展;c. 在扩展板上实现 USART、 SPI、GPIO 等接口;关珊珊王远d. 使用该扩展板完成 Android 设备与外部设备的通讯。53姿态记录仪的数据显示与回放软件设计设计软件用于对姿态记录仪的数据进行显示和回放,需满足以下功能:1. 可读取任意时间的姿态及航迹信息;2. 显示某段时间内各轴加速度变化曲线;3. 对任意时间内的数据采用三维显示方式进行回放。关珊珊王远54可记录航迹的三轴姿态记录仪设计该姿态记录仪可安装于无人机上,用于记录地空电磁探测系统的感应线

25、圈的姿态,需满足以下功能:1. 记录无人机航迹的 GPS 信息;2. 记录飞行过程中的三轴姿态及加速度信息;3. 以上数据可实时存储;需尽可能减小该系统的体积和功耗,具有较高的可靠性。关珊珊王远55基于卡尔曼滤波的瞬变电磁数据处理算法实现1、研究卡尔曼滤波算法,建立测量方程和预报方程,确定最优递归型估计;2、研究小波算法、五点滤波算法,并算法进行对比;3、采用 C+ Builder 进行编程实现滤波算法及界面;4、理论模型加噪数据和实测数据进行处理,验证算法有效性。嵇艳鞠13756568926科研56基于 ARM 的海量数据连续采集模块设计与实现1、 基于 ARM 控制系统,设计滤波、放大电路

26、、多级放大电路;2、 24 位 AD 采集电路和大容量 FIFO 单元;3、 时序产生和控制电路和 GPS 同步控制电路,进而需要实现连续采集、海量数据量存储。嵇艳鞠科研57多匝发射-接收小线圈电磁场耦合机理分析 1、 研究多匝小线圈在不同发射电流时的特性及匹配方法;2、 建立其电磁场耦合等效电路,分析电流型和电容型耦合的特点;3、 研究不同电性参数、不同尺寸的多匝发射线圈储能及放电规律;4、 进行残余电流耦合响应仿真计算。 嵇艳鞠科研58基于多元回归的异常模型识别算法实现1、 在已有异常环电磁响应算法基础上,构建衰减曲线和剖面曲线的样本集;2、 提取剖面曲线的异常属性,计算衰减时间常数、峰峰

27、值比、峰谷值比、能量归一值等; 3、 基于加权和迭代多元回归方法,分析剖面曲线中异常属性与异常环特征参数的关系,建立异常环的时间常数、埋深、几何尺寸等特征参数回归方程;4、 通过理论模型和实验进行算法检验。嵇艳鞠科研59基于异常环模型的瞬变电磁探测系统标定实验 1、 针对室内沙槽已有不同时间常数的异常环模型,采用瞬变电磁系统进行室内实验;2、 将理论计算的异常环响应与实际测量结果进行对比;3、 建立拟合方程,确定标定函数;4、 对发射系统、接收系统、接收线圈进行整机系统的标定,确定系统噪声和最小分辨率。嵇艳鞠工程60土壤电阻率模型分析软件设计土壤是分析变电站接地网接地性能时必然要考虑的因素。传

28、统的接地网分析方法都是将实际不均匀的土壤视为均匀土壤,然而当变电站接地网的占地面积很大时,由于有很大一部分故障电流会从深层土壤流走,深层土壤对接地网接地性能的影响必须考虑。所以,在分析变电站接地网之前,需要建立土壤的电阻率模型。本题目针对比较常见的多层水平分层土壤建立分析该种土壤分层结构的电阻率模型。使用复镜像法求土壤视在电阻率对土壤参数偏导数,使用自适应算法进行土壤参数初始值的选取栾卉1375665322461 接地网模型三维可视化编程针对获得的瞬变电磁解释数据,建立接地网三维可视化模型,要求能够反映出接地网断点、腐蚀位置及腐蚀程度栾卉62基于 PLC 的交流异步电机速度闭环控制设计设计闭环

29、控制系统,速度反馈采用编码器,采用进行 PLC 控制,在硬件上要 PLC 的应用、隔离电路、编码器的应用、变频器的应用,在软件上要用 PLC 进行编程控制。栾卉63基于 PLC 的太阳能跟踪系统设计在日照环境下,通过 PLC 编程,实现 PLC 采集追日跟踪传感器信息, 追日跟踪传感器比较各方位日照强度, 控制作为执行机构的直流电机正向或反向旋转,带动太阳能电池板转动,使追日跟踪传感器正对太阳光源,从而实现实时跟踪的目的栾卉64基于 PLC 的屋顶花园灌溉系统的模型设计根据屋顶花园特殊的环境, 针对屋顶花园植物在高温状态下出现光合午休现象以及高温胁迫问题, 在屋顶花园的工程实践中引入基于 PL

30、C 的节水灌溉系统,自动灌溉模式通过内置程序把湿度传感器测定的土壤湿度信号输入到PLC,与土壤最佳含水量对比,从而判断是否灌溉。栾卉65 旋转倒立摆控制演示系统设计与实现旋转倒立摆控制是控制系统中的经典实例,既可以作为教学的演示系统也可以延伸到实际应用。本课题要求倒立摆在小角度下可以保持随阳轶13944869382地质宫 332倒立,从垂直状态可以把倒立摆摇起并倒立,在倒立状态下施加一定干扰能够保持倒立,在旋转臂做圆周运动下能够保持倒立。由于是教学演示系统,还需要比较便捷的人机交互,比如可以容易地修改控制器的各个参数。66舵机的频率特性测试系统设计与实现飞行器等运动体的常见执行机构为舵机,测试

31、舵机的频率特性可以为运动体的控制提供较为准确的数学模型。本课题以实验室已有的USB4431(动态信号测试模块)为基础构建舵机的频率特性测试系统。编制软件使USB4431 发送不同频率的正弦信号,并通过放大器作用于舵机上,舵机做相应摆动的信号通过调理电路被 USB4431 采集,处理输入和输出信号,得到幅频特性和相频特性,绘制 Bode 图,辨识出舵机的传递函数。随阳轶67基于 Simulink 的无人直升机飞行控制系统仿真无人直升机的运动控制系统是一个非线性、多变量耦合的时变系统,通过仿真获得控制系统的特性大大减少飞控系统研制过程中的风险,也为基于无人直升机的探测提供参考。本课题要求使用 Si

32、mulink,仿真无人直升机根据已设计的飞行航迹和常见干扰影响下,通过不同控制规律完成飞行任务的过程,此过程中所产生的运动状态,需以三维和二维的方式显示出来。随阳轶68无人直升机运动姿态的三维视图重构系统设计与实现当无人直升机进行超视距飞行时,三维虚拟视图给用户一个直观的飞行状态具有重用意义。本课题要求在直升机模型上装入姿态传感器,安装在三轴旋转转台上,当直升机姿态发生变化时,实时通过无线模块与计算机通信,计算机根据所获得的姿态信息完成数据处理,并绘制直升机的三维姿态变化。随阳轶69无人机载磁测仪器的着陆减震系统设计与实现当无人机挂载磁测仪器完成任务后,在着陆的过程中往往是磁测仪器最先着地,具有很高的损坏风险。本课题要求模拟无人机着陆时的情形,对无人机的状态进行监测,并实时显示到地面站,地面站根据无人机状态对简易气囊进行充气,使得仪器能够在气囊缓冲后不会损坏。另外,充气量与缓冲能力之间的关系需要通过软件仿真获得。随阳轶70 两自由度的车灯随动演示系统设计与实现车灯如果能够随着前方弯道的弧度和自身的速度而改变俯仰角和偏航角,就能极大地提高夜间行驶的安全性。本课题要求设计一个两自随阳轶

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