1、2018年 9月 25日 桥式起重机工作机构 安全运行实训 王 秋 衡 湖南工学院安全与环境工程系 2018年 9月 25日 2 湖 南 工 学 院 1 桥式起重机简介 桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，所以又称“天车”或者“行车”。 桥式起重机桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。 桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工
2、具和设备。所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。 2018年 9月 25日 湖 南 工 学 院 3 1.1起重机械的基本组成 起重机不论结构简单还是复杂 ， 其共同点都是由三大部分组成 ， 即金属结构 、 工作机构和电控系统如图 1。 2018年 9月 25日 湖 南 工 学 院 4 1.1.1桥式起重机的金属结构 桥式起重机的金属结构是指桥式起重机的桥架，如图 1-1所示，桥式起重机的桥架主梁与端梁之间采用焊接或螺栓连接。端梁多采用钢板组焊成箱形结构。主梁截面结构形式多种多样，常用的多为箱形截面梁或析架式主梁。 金属结构是起重机
3、的骨架，其作用是承受和传递起重机负担的各种工作载荷、自然载荷以及自然载荷。由于超载或疲劳等原因，导致起重机金属结构局部或整体受力构件出现裂纹和塑性变形，这涉及强度问题；由于超载或冲击振动等原因，导致起重机金属结构的主要受力构件发生了过大的弹性变形，或产生剧烈的振动，这涉及刚度问题；由于载荷移到悬臂端发生超载或变幅加速度过大，导致带有悬臂的起重机倾翻，这涉及整机倾覆稳定性问题，这些都与起重机金属结构的可靠性和安全性密切相关。因此，金属结构必须具有足够的强度、刚度和稳定性，才能保证起重机的正常使用。 2018年 9月 25日 湖 南 工 学 院 5 桥式起重机结构图 图 1 1 1一司机室； 2一
4、大车轨道； 3一缓冲器； 4一大梁； 5一电缆； 6、 7一主、副起升机构； 8 起重小车； 9 小车运行机构； 10 吊笼； 11 走台栏杆； 12 主梁； 13 大车运行机构 起重机 2018年 9月 25日 湖 南 工 学 院 6 1.1.2 桥式起重机工作机构 桥式起重机工作机构由起身机构、运行机构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架 3部分组成。 (1)起升机构 起升机构是桥架式起重机的重要组成部分。绝大多数起重坠物的重大事故，几乎都与起升机构及其主要构成零部件的安全状态有直接关系，是安全检查的重点，在保证工作性能时，必须满足安全要求。 起升机构由电动机、减速器和转动轴、
5、卷绕系统、取物装置、制动器及安全装置如图 1-2等组成。卷绕系统一般采用带螺旋槽的单层缠绕卷筒、双联钢丝绳滑轮组；最常用的取物装置是吊钩；安全装置包括超载限制器。通常在额定起重量超过 10吨的普通桥式起重机上装有主、副两套起升机构，副钩的额定起重量一般为主钩的 15 20。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。 2018年 9月 25日 湖 南 工 学 院 7 起身机构设备图 2018年 9月 25日 湖 南 工 学 院 8 桥式起重机起身机构 传动简图 图 1-2 1 电动机； 2、 5 联轴器； 3 制动器； 4 减速器； 6 卷筒； 7 钢丝绳； 8 吊钩
6、或滑轮组； 9 上升极限位置限制器 2018年 9月 25日 湖 南 工 学 院 9 起升机构的制动器 制动器是关系安全的关键装置，起升机构使用的电动式制动器应是常闭式支持制动器，它的制动轮必须装在与传动装置刚性联结的轴上。起升机构的每一套独立驱动装置至少装设一个制动器， 对于吊运炽热金属危险品的起升机构，每一套独立的驱动装置至少装设两个制动器 ，每个制动器的安全系数均不得低于规定的数值。 起重机 2018年 9月 25日 湖 南 工 学 院 10 起重机 (2)运行机构 运行机构包挂大车、小车运行机构。其驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的 “三合一 “驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。起重机运行机构一般只用 4个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过 4个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
