1、1基于 PLC 控制的机电一体化设备的安装与调试摘要：在现代科学技术的众多领域，生产线的应用越来越广泛，掌握自动化生产线的核心技术，熟悉生产线的安装调试方法，是每一位机电类专业技术人员必须具备的基本能力之一。本文以甘肃机电职业技术学院机电一体化实训装置为设计平台，使学生熟悉小型生产线的结构、各个单元的作用，按控制要求规范地绘制电路图和气路图，并能正确连接，使学生初步掌握机械手的动作及控制要求，变频器的选型与参数设置，各类传感器的选择与调整，能针对不同生产线的控制要求，设计、安装与调试 PLC 程序。 Abstract： In many fields of modern science and
2、technology， the production line is used more and more widely， so grasping the core technology of automatic production line， being familiar with the methods of installation and debugging of the production line， is one of the basic abilities that every mechanical and electrical professional and techni
3、cal personnel must have. This paper takes the mechanical and electrical integration training system of Gansu Institute of Mechanical & Electrical Engineering as the design platform， so that students are familiar with the structure of small production lines and the role of each unit， can standardly 2
4、draw circuit diagram and gas diagram according to the control requirements and can connect properly， and the students can master the action and control requirements of the manipulator， the selection and parameter setting of the transducer， the selection and adjustment of all kinds of sensors， the de
5、sign， installation and debugging of the PLC program according to the control requirements of different production lines. 关键词：机电一体化设备；组装；调试；PLC 控制 Key words： mechatronics equipment；assembly；debugging；PLC control 中图分类号：TH-39 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2017）06-0096-03 0 引言 可编程控制器（PLC）是集微电子技术、计算机技术、自动化技术、通信
6、技术为一体，以工业自动化控制为目标的新型控制装置。目前，由于 PLC 控制具有可靠性高、编程简单、体积小、结构紧凑、安装维修方便、接线少等优点，企业自动化生产线控制系统广泛采用 PLC 技术。因此，让学生学会机电一体化设备的安装与调试尤为重要。 1 设计要求及实施 机电一体化设备的安装与调试包括：机械手单元的机械安装与调试，机械手 PLC 控制单元程序设计；物料输送及分拣单元的机械安装调试，变频器参数的设置；各类传感器的选择及调节1。完成分拣功能的 PLC3程序设计；气路系统及电路系统的连接与调试等。 1.1 自动线设备控制要求如下 初始位置：在设备通电、通气状态下，机械手悬臂缩回、手臂上升、
7、手指松开、机械手装置处于左限止位置；各推料气缸处于缩回状态；红色警示灯亮。 按下启动按钮，红色警示灯灭的同时绿色警示灯亮，料盘电机转动，其拨杆把物料传送到料盘出料口的料台上。料台上的物料检测传感器（I1.1）发出信号，料盘电机停止。同时驱动机械手把料台上的物料运送到输送皮带顶端的落料口处。料台上无料、料盘电机转动送料，如此循环。 落料口处的光电传感器（I2.3）检测到物料后驱动变频器，电动机以 12Hz 的频率带动输送带自左向右转动。金属物料推入料槽一，白色塑料物料推入料槽二，黑色塑料物料推入料槽三。 皮?启动后，如在超过 30s 的时间内，光电传感器（I2.3）检测不到物料，则停止变频器，同时驱动蜂鸣器报警。 按下停止按钮设备在完成一个单循环工作后停止。示意图如图 1所示。 1.2 任务实施 按照任务要求，笔者把人员分成了四个组，分别是：PLC 程序设计组；变频器参数设置和接线组；生产线设备安装调试组及电路、气路安装组。以下依次是每个组实施的任务。 2 生产线 PLC 控制程序设计 4总体方案：考虑到机械手部分的动作较为复杂，不宜采用基本指令，决定用顺控指令编写程序。由于顺控指令具有思路清晰、层次分明、对复杂的电路分为各个步进行编程，便于修改。把机械手的动作分成四大步，即初始位置、抓料、右旋并放料、左旋返回初始位置，物料输送及推料部分用 S（置位） 、R（复位）指令编写4。
