1、-_1、 在调试前，必须熟读 SEW 控制器的系统手册，熟悉了解机械结构和可能发生的危险；2、 安装 SEW 的调试软件，MOVITOOLS3、 安装完成后，打开软件，软件可以在如下地址找到：开始/SEW/MOVITOOLS/MT-Manager,或者你可以在桌面上创建一个图标，直接双击图标：打开。4、 打开软件后，连接上调试线缆 USB11A，程序的主页面的设定如下，其中 PC-interface 中，选一个带（USB）标志的端口即可；如图：-_5、 按上图设置完成后，点击中央的那个 Update，等待扫描完成；扫描完成后，会显示所连接的设备类型和信息，如图：6、 打开 SHELL 后，进行
2、调试第一步，即输入电机参数，SEW 叫电机的初始化（也叫 Startup），如下图所示，点击那个小电机的图标：-_请耐心等待设备上传信息，上传完成后，会出现配置的信息总览画面，信息总览会显示最近一次你的配置信息，如果是新设备，则会显示出厂的配置信息，如图：-_点击 Start-up Set 1，按照向导提示输入电机数据，过程如下图所示：-_选择下一步；-_这个画面不用管，直接下一步；-_在上图中，根据你的实际电机类型和铭牌，输入电机的数据，例如，电机名牌为：其中 ES7S 为 SEW 电机尾部编码器型号，在输入的选择框中，为：小写的 x 代表 0-9 任意的数字；-_这两个代表了热保护的类型和热保护动作时候的反应，热保护的反应可以根据用户现场实际情况进行调整；输入完成后，点击下一步；选使用编码器，然后下一步；-_选定位控制模式，下一步；-_选电流的矢量控制方式（CFC），下一步；按照实际，铭牌设定完成后，点击下一步即可；转速调节器的“刚度”设定范围:0.52默认值为“1 ”值大- 响应快,过高系统易震荡值小- 响应慢，一般设为 1外部转动惯量将影响驱动系统，一般经验为电机转动惯量的 10 倍左右系统的转动惯量可以通过计算得到:Jx=m*r2是否有减速机是否有制动器是否有强冷风扇最短的停车时间
