第 5 章 顺序控制梯形图的编程方法图 5-1 自动/手动程序的结构5.1 使用 STL 指令的编程方法5.1.1 STL 指令图 5-2 STL 指令5.1.2 单序列的编程方法图 5-3 顺序功能图与梯形图图 5-4 正向跳步 图 5-5 逆向跳步 图 5-6 远程跳步5.1.3 选择序列的编程方法图 5-8 自动门控制系统的顺序功能图和梯形图5.1.4 并行序列的编程方法图 5-9 组合钻床的顺序功能图 图 5-10 组合钻床的梯形图5.2 使用起保停电路的编程方法5.2.1 单序列的编程方法图 5-11 用起保停电路控制步图 5-12 小车控制系统的梯形图5.2.2 选择序列与并行序列的编程方法图 5-13 人行道交通灯控制系统示意图与顺序功能图图 5-14 人行道交通灯控制系统梯形图5.2.3 仅有两步的闭环的处理图 5-15 仅有两步的闭环的处理5.3 以转换为中心的编程方法5.3.1 单序列的编程方法图 5-16 以转换为中心的编程方式图 5-17 运输带控制系统的顺序功能图与梯形图5.3.2 选择序列与并行序列的编程方法图 5-19 单行道交通灯控制系统梯形图图 5-22 组合机床控制系统的顺序功能图与梯形图