1、PLC 程序详解（图文并貌）一、时间继电器：TON 使能1 计数，计数到设定值时（一直计数到 32767），定时器位1。使能0 复位（定时器位0）。TOF 使能1，定时器位1，计数器复位（清零）。使能由 1 到 0 负跳变，计数器开始计数，到设定值时（停止计数），定时器位0。如下图：图 1：使能1 时，TOF（T38）的触点动作图图 2：使能断开后，计数到设定值后，TOF（T38）的触点动作图（其中 T38常开触点是在使能由 1到 0负跳变后计数器计时到设定值后变为 0的）TONR 使能 1，计数器开始计数，计数到设定值时，计数器位1。使能断开，计数器停止计数，计数器位仍为 1，使能位再为 1
2、时，计数器在原来的计数基础上计数。以上三种计数器可以通过复位指令复位。正交计数器 A 相超前 B相 90度，增计数B 相超前 A相 90度，减计数当要改变计数方向时（增计数或减计数），只要 A相和 B相的接线交换一下就可以了。二、译码指令和编码指令：译码指令和编码指令执行结果如图所示：DECO 是将 VW2000 的第十位置零（为十进制的 1024），ENCO 输入 IN 最低位为 1 的是第 3 位，把 3 写入VB10（二进制 11）。三、填表指令（ATT）S7200 填表指令（ATT）的使能端（EN）必须使用一个上升沿或下降沿指令（即在下图的 I0.1 后加一个上升沿或下降沿），若单纯使
3、用一个常开触点，就会出现以下错误：这一点在编程手册中也没有说明，需要注意。其他的表格指令也同样。四、数据转换指令使用数据转换指令时，一定要注意数据的范围，数据范围大的转换为数据范围小的发注意不要超过范围。如下图所示为数据的大小及其范围。（1）BCD 码转化为整数（BCDI）关于什么是 BCD 码，请参看 关于 BCD 码。BCD 码转化为整数，我是这样理解的：把 BCD 码的数值看成为十进制数，然后把 BCD 到整数的转化看成是十进制数到十六进制数的转化。如下图所示，BCD 码为 54，转化为整数后为 36。整数转化为 BCD 码（IBCD）则正好相反，看成是十六进制到十进制的转化。（2）整数
4、转化为双整数（IDI） 此问题需要注意的是：整数转化为双整数后，符号位被扩展，因为整数的精度小于双整数的精度，转化后，双整数除了表示整数的数值所占的位外，其余空位用符号位填充。如整数 45 转化为双整数后，基二进制表示为：2#0000_0000_0000_0000_0000_0000_0010_1101，而整数45 转化为双整数后则为：2#1111_1111_1111_1111_1111_1111_1101_0011。五、不要重复使用 PLC 输出线圈基本逻辑指令中常开接点和常闭接点，作为使能的条件，在语法上和实际编程中都可以无限次的重复使用。PLC 输出线圈，作为驱动元件，在语法上是可以无限
5、次的使用。但在实际编程中是不应该的，应该避免使用的。因为，在重复使用的输出线圈中只有程序中最后一个是有效的，其它都是无效的。输出线圈具有最后优先权。如图 1 和 2 所示。图 1：输出线路未重复使用 图 2：输出线路未重复使用图 1 所示，输出线圈 Q0.0 是单一使用，表示 I0.0 和 I0.1 两个常开接点中任何一个闭合，输出线圈都得电输出。图 2 所示，输出线圈 Q0.0 是重复使用，在网络 1 和网络 2 中重复使用两次，目的和图 1 所示一样，要求I0.0 和 I0.1 两个常开接点中任何一个闭合，输出线圈得电输出。首先需要肯定是图 2 所示的程序在语法上是完全正确的。但是，Q0.
6、0 重复使用的输出线圈中，真正有效的是网络 2，网络 1 是多余的、无效的。也就是说，I0.0 无论是闭合还是断开，都对 Q0.0 不起作用，Q0.0 是否得电是由 I0.1 决定的。这是因为 PLC 在一个扫描周期中，PLC 输出点的刷新是在程序执行完毕后执行的，在一个扫描周期中，即使 I0.0 闭合，I0.1 断开，在 PLC 程序执行网络 1 时，输出点 Q0.0 映像存储器为 1，在执行网络 2 时，输出点Q0.0 映像存储器又变为 0。程序执行完毕，PLC 输出点才执行刷新，最终输出点 Q0.0 失电不输出。同理，在一个扫描周期中，I0.0 断开，I0.1 闭合，输出点 Q0.0 映
7、像存储器最终为 1，在 PLC 输出点执行刷新时，输出点得电输出。因此，图 2 所示的程序中，对 Q0.0 起作用的只是 I0.1。因此，在 PLC 编程时，重复使用数出线圈。尽管在语法上是正确的，但是应该避免使用的。几种置位、复位的方法和比较位置位、复位操作方法上，有好几种方法，可以直接采用置位、复位指令，也可以采用数据传送指令、表格填充指令，甚至可以采用移位循环指令。这几种方法在具体运用时，也要根据情况而定。下面用一个范例来讲解他们的不同之处。要求对 Q0.00.7、Q1.01.7 十六位输出进行置位、复位。图 几种置位、复位的方法在以上几种方法中，除移位循环指令外，其他指令比较好理解。移
8、位循环指令的方法，置位是对 16#FFFF 十六位常数左循环 16 位，送入输出字QW0（由 Q0.00.7、Q1.01.7 组成），无论 16#FFFF 如何循环，还是16#FFFF，16 位输出。复位采用对 QW0 一次扫描周期一次执行 16 位左移位指令，将 QW0 中的数据全部移出（如果是带符号位的字，连符号位也移出），输出复位。在上面的方法中，直接采用置位、复位的方法不仅可以对字节、字、双字中的位进行置位、复位操作，也可以对不成字节、字、双字的位进行操作。而数据传送指令、移位循环指令、填充指令只能对字节、字、双字中的位进行置位、复位操作，其中填充指令还只能对字操作。比如单单对 Q0.00.6 七个位输出进行置位、复位，采用数据传送指令、移位循环指令、填充指令是很难实现的，此时只有采用直接置位、复位指令的方法。
