1、1第 3 章 PLC 程序设计基础3.1 PLC 的编程语言3.1.1 PLC 编程语言的国际标准IEC 61131-3 标准的 5 种编程语言：(1) 顺序功能图(Sequential Function Chart)；(2) 梯形图 (Ladder Diagram)；(3) 功能块图(Function Block Diagram)；(4) 指令表(Instruction List)；(5) 结构文本(Structured Text)。图 3-1 PLC 的编程语言图 3-3 梯形图 图 3-4 功能块图与语句表图 3-5 梯形图“能流”(Power Flow)只能从左向右流动。3.1.2 梯
2、形图的主要特点23.2 FX 系列 PLC 梯形图中的编程元件3.2.1 基本数据结构1位元件X：输入继电器，接收外部触点和电子开关输入给 PLC 的开关量信号。Y：输出继电器，用于从 PLC 输出开关量信号，去控制外部负载。M（辅助继电器）和 S（状态继电器）：PLC 内部的运算标志。用二进制数 1 和 0 来表示位元件的两种状态。2字元件8 个连续的二进制位组成一个字节（Byte） ， 16 个连续的二进制位组成一个字（Word） ，两个连续的字元件组成一个双字（Double Word） 。字的最高位（第 15 位）为符号位，正数的符号位为 0，负数的符号位为 1。3.2.2 FX 系列
3、PLC 的性能指标3.2.3 输入继电器与输出继电器图 3-6 输入继电器与输出继电器3.2.4 辅助继电器与状态1通用辅助继电器2有保持功能的辅助继电器3特殊辅助继电器M8000(运行监视)：RUN 模式时为 ON；STOP 模式为 OFF。M8002(初始化脉冲)：仅在 M8000 由 OFF 变为 ON 状态时的一个扫描周期内为ON。M8011M8014 分别是 10ms、100ms 、1s 和 1min 时钟脉冲。M8005(锂电池电压降低)。34状态（State）是用于编制顺序控制程序的一种编程元件。图 3-7 断电保持功能 图 3-8 波形图3.2.5 定时器1通用定时器图 3-1
4、0 定时器图 3-11 输入电路断开后延时的电路2累计型定时器4图 3-12 累计型定时器3.2.6 内部计数器116 位加计数器图 3-13 16 位加计数器 图 3-14 加/减计数器232 位加减计数器3.2.7 高速计数器1高速计数器(HSC)概述 2一相高速计数器5图 3-15 一相高速计数器 图 3-16 AB 相高速计数器3两相双向计数器4A-B 相型双计数输入高速计数器5高速计数器的计数频率3.2.8 数据寄存器1通用数据寄存器2保持型数据寄存器3特殊数据寄存器 D8000D82555外部调整寄存器 D8030 和 D80316变址寄存器 V0V7 和 Z0Z73.2.9 指针
5、与常数分支、子程序使用指针 P，中断使用指针 I。K 表示十进制常数，H 表示十六进制常数。3.3 FX 系列 PLC 的基本逻辑指令3.3.1 LD、LDI 、OUT 指令图 3-18 LD、LDI 与 OUT 指令 图 3-19 AND 与 ANI 指令63.3.2 串联指令与并联指令图 3-20 不推荐的电路 图 3-21 OR 与 ORI 指令图 3-22 ORB 指令图 3-23 ANB 指令3.3.3 堆栈指令与多重分支输出电路7图 3-24 堆栈与分支输出电路图 3-25 二层栈多重分支输出电路3.3.4 边沿检测指令图 3-26 脉冲输出指令图 3-27 边沿检测触点指令3.3.5 置位指令与复位指令8图 3-28 置位复位指令图 3-29 定时器与计数器的复位3.3.6 其他指令图 3-30 主控指令图 3-32 INV 指令 图 3-33 双线圈输出的处理93.3.7 编程注意事项图 3-34 梯形图的优化设计
